Winkel-/Wegmessung
EL5101
 
Inkremental-Encoder-Interface EL5101
Eingang A, B
Eingang C, 1
Run-LED
Latch, Gate
Eingänge A, A
Eingänge B, B
Eingänge C, C
Latch
Gate
 Power 5 V
 Versorgung
 Encoder Ue, Uo
 +24 V (2x)
 0 V (2x)
 Schirm
 Eingang 1
Powerkontakt 0 V
Powerkontakt
+24 V
Draufsicht
Kontaktbelegung

EL5101 | Inkremental-Encoder-Interface

Die EtherCAT-Klemme EL5101 ist ein Interface zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern mit Differenzeingängen (RS485). Ein 32/16-Bit-Zähler mit Quadraturdecoder sowie ein 32/16-Bit-Latch für den Nullimpuls können gelesen, gesetzt oder aktiviert werden. An den Statuseingang des Interfaces sind Inkremental-Encoder mit Störmeldeausgang anschließbar. Eine Periodendauermessung mit einer Auflösung von bis zu 100 ns ist möglich. Der Gate-Eingang erlaubt das Sperren des Zählers; der Latch-Eingang übernimmt den Zählerstand mit steigender Flanke.

Technische Daten EL5101 | ES5101
Geberanschluss A, A (inv), B, B (inv), C,C (inv), Differenzeingänge (RS485); Statuseingang
Geberbetriebsspannung 5 V DC
Geberausgangsstrom 0,5 A
Zähler 32 oder 16 Bit, binär
Grenzfrequenz 1 MHz (bei 4-fach-Auswertung)
Quadraturdecoder 4-fach-Auswertung
Nullimpuls-Latch 32 oder 16 Bit
Befehle Lesen, Setzen, Aktivieren
Distributed-Clocks ja
Versorgungsspannung 24 V DC (‑15 %/+20 %)
Stromaufnahme Powerkontakte 0,1 A (ohne Geberlaststrom)
Stromaufnahme E-Bus 130 mA typ.
Breite im Prozessabbild 1 x 32-Bit-Input, 1 x 16-Bit-Output, 8-Bit-Control, 8-Bit-Status
Gewicht ca. 100 g
Betriebs-/Lagertemperatur 0…+55 °C/-25…+85 °C
Relative Feuchte 95 % ohne Betauung
Vibrations-/Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29
EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/Einbaulage IP 20/beliebig
Steckbare Verdrahtung bei allen ESxxxx-Klemmen
Produktankündigung
EL5101: verfügbar
ES5101: voraussichtliche Markteinführung im 1. Quartal 2009