
















Die EtherCAT-Klemme EL5101 ist ein Interface zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern mit Differenzeingängen (RS485). Ein 32/16-Bit-Zähler mit Quadraturdecoder sowie ein 32/16-Bit-Latch für den Nullimpuls können gelesen, gesetzt oder aktiviert werden. An den Statuseingang des Interfaces sind Inkremental-Encoder mit Störmeldeausgang anschließbar. Eine Periodendauermessung mit einer Auflösung von bis zu 100 ns ist möglich. Der Gate-Eingang erlaubt das Sperren des Zählers; der Latch-Eingang übernimmt den Zählerstand mit steigender Flanke.
| Technische Daten | EL5101 | ES5101 |
|---|---|
| Geberanschluss | A, A (inv), B, B (inv), C,C (inv), Differenzeingänge (RS485); Statuseingang |
| Geberbetriebsspannung | 5 V DC |
| Geberausgangsstrom | 0,5 A |
| Zähler | 32 oder 16 Bit, binär |
| Grenzfrequenz | 1 MHz (bei 4-fach-Auswertung) |
| Quadraturdecoder | 4-fach-Auswertung |
| Nullimpuls-Latch | 32 oder 16 Bit |
| Befehle | Lesen, Setzen, Aktivieren |
| Distributed-Clocks | ja |
| Versorgungsspannung | 24 V DC (‑15 %/+20 %) |
| Stromaufnahme Powerkontakte | 0,1 A (ohne Geberlaststrom) |
| Stromaufnahme E-Bus | 130 mA typ. |
| Breite im Prozessabbild | 1 x 32-Bit-Input, 1 x 16-Bit-Output, 8-Bit-Control, 8-Bit-Status |
| Gewicht | ca. 100 g |
| Betriebs-/Lagertemperatur | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| Relative Feuchte | 95 % ohne Betauung |
| Vibrations-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 |
| EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Schutzart/Einbaulage | IP 20/beliebig |
| Steckbare Verdrahtung | bei allen ESxxxx-Klemmen |
Produktankündigung |
EL5101: verfügbar ES5101: voraussichtliche Markteinführung im 1. Quartal 2009 |