EL5151, EL5152 | 1-, 2-Kanal-Inkremental-Encoder-Interface

Die EtherCAT-Klemme EL5151/EL5152 ist ein Interface mit 24-V-Eingängen zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern. Bei der EL5151 können ein 32-Bit-Zähler mit Quadraturdecoder sowie ein 32-Bit-Latch für den Nullimpuls gelesen, gesetzt oder aktiviert werden. Alternativ kann die EL5151 als Vorwärts-/Rückwärts-Zählerklemme mit Gate genutzt werden.

Bei der EL5152 können zwei 32-Bit-Zähler mit Quadraturdecoder gelesen und gesetzt werden. Die EL515x unterstützt über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System.

Technische Daten	EL5151 \| ES5151	EL5152 \| ES5152
Geberanschluss	A, B, C, Gate/Latch, 24 V	A1, B1, A2, B2, 24 V
Sensoreingänge	1	2
Geberbetriebsspannung	24 V DC
Zähler	1 x 32 Bit, binär	2 x 32 Bit, binär
Grenzfrequenz	100 kHz
Quadraturdecoder	4-fach-Auswertung
Befehle	Lesen, Setzen, Latchen
Distributed-Clocks	ja
Versorgungsspannung	24 V DC (‑15 %/+20 %)
Stromaufnahme Powerkontakte	0,1 A (ohne Geberlaststrom)
Stromaufnahme E-Bus	130 mA typ.	180 mA (siehe Dokumentation)
Breite im Prozessabbild	14-Byte-ENC-Input, 6-Byte-ENC-Output	28-Byte-ENC-Input, 12-Byte-ENC-Output
Gewicht	ca. 50 g
Betriebs-/Lagertemperatur	0…+55 °C/-25…+85 °C
Relative Feuchte	95 % ohne Betauung
Vibrations-/Schockfestigkeit	gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29
EMV-Festigkeit/-Aussendung	gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/Einbaulage	IP 20/beliebig
Steckbare Verdrahtung	bei allen ESxxxx-Klemmen

Produktankündigung

EL5151, ES5151: verfügbar
EL5152, ES5152: voraussichtliche Markteinführung im 2. Quartal 2009