EL6751 | CANopen-Master-/Slaveklemme

Die CANopen-Masterklemme EL6751 entspricht der Beckhoff CANopen-PCI-Karte FC5101. Durch den Anschluss via EtherCAT kann auf PCI-Slots im PC verzichtet werden. Im EtherCAT-Klemmenverbund ermöglicht die EL6751 die Integration beliebiger CANopen-Geräte und ist wahlweise als Master oder Slave einsetzbar. Zusätzlich können allgemeine CAN-Nachrichten gesendet und empfangen werden, ohne sich mit CAN-Frames im Anwendungsprogramm befassen zu müssen. Die Klemme verfügt über eine leistungsfähige Protokollimplementierung mit vielen Features:

Alle CANopen-PDO-Kommunikationsarten werden unterstützt: ereignisgesteuert, zeitgesteuert (Event-Timer), synchron, Polling.
Synchronisation mit dem Task-Zyklus der PC-Steuerung
Quarzgenauer SYNC-Zyklus für Antriebssynchronisation, Jitter addiert sich zu Null.
Parameterkommunikation (SDO) beim Aufstarten und zur Laufzeit möglich
Emergency-Message-Handling, Guarding und Heartbeat
leistungsfähige Parameter- und Diagnoseschnittstellen
Online-Buslastanzeige
Busmonitorfunktionalität

Optional ist die EL6751 auch in Slave-Ausführung erhältlich.

Technische Daten	EL6751	EL6751-0010
Feldbus	CANopen
Anzahl Feldbuskanäle	1
Funktion	Master	Slave
Übertragungsraten	10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1.000 kBaud
Businterface	D-Sub-Stecker, 9-polig gemäß CANopen-Spezifikation, galvanisch entkoppelt
Kommunikation	CANopen-Netzwerkmaster und CANopen-Manager, wahlweise CANopen-Slave
Busteilnehmer	max. 127 Slaves
Hardwarediagnose	Status-LEDs
Stromaufnahme E-Bus	300 mA typ.
Gewicht	ca. 70 g
Betriebs-/Lagertemperatur	0…+55 °C/-25…+85 °C
Relative Feuchte	95 % ohne Betauung
Vibrations-/Schockfestigkeit	gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29
EMV-Festigkeit/-Aussendung	gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/Einbaulage	IP 20/beliebig