Motion
EL7031
Run-LED
Turn CW-LED
Enable-LED
Error A-LED
A1
B1
E1
Power-LED
Turn CCW-LED
Stall dedect-LED
Error B-LED
A2
B2
E2
Powerkontakt 0 V
Powerkontakt
+24 V
+24 V
A1
A2
B1
B2
Draufsicht
Kontaktbelegung
Anschlusstechnik
EL7031 | Schrittmotorklemme, 24 V DC, 1,5 A
Die EtherCAT-Klemme EL7031 ist für den direkten Anschluss unterschiedlich kleiner Schrittmotoren vorgesehen. Die PWM-Endstufen für zwei Motorspulen sind bei geringster Bauform, zusammen mit zwei Eingängen für Endlagenschalter, in der EtherCAT-Klemme untergebracht. Mit einigen Parametern kann die EL7031 an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 64-fach-Microstepping sichergestellt. Die integrierte Stillstandsüberwachung spart in vielen Anwendungen das Gebersystem oder den Endlagenschalter ein.
| Technische Daten | EL7031 | ES7031 |
|---|---|
| Anzahl Ausgänge | 1 Schrittmotor, 2 Phasen |
| Anzahl Eingänge | 2 |
| Spannungsversorgung | 24 V DC über die Powerkontakte |
| Ausgangsstrom | 2 x 1 A, 2 x 1,5 A Spitzenstrom, überlast- und kurzschlussfest |
| Maximale Schrittfrequenz | > 12.500 Schritte/s |
| Schrittmuster | Vollschritt, Halbschritt, bis 64-fach-Microstepping |
| Stromreglerfrequenz | ca. 25 kHz |
| Diagnose-LED | Fehler Strang A und B, Schrittverlust/Stillstand, Power, Enable |
| Auflösung | ca. 5.000 Positionen in typischen Anwendungen (pro Umdrehung) |
| Potenzialtrennung | 500 Veff (E-Bus/Signalspannung) |
| Breite im Prozessabbild | Input/Output: 2 x 16-Bit-Daten + 1 x 16-Bit-Control/Status |
| Stromaufnahme E-Bus | 160 mA (siehe Dokumentation) |
| Gewicht | ca. 50 g |
| Betriebs-/Lagertemperatur | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| Relative Feuchte | 95 % ohne Betauung |
| Vibrations-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 |
| EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Schutzart/Einbaulage | IP 20/beliebig |
| Steckbare Verdrahtung | bei allen ESxxxx-Klemmen |
Produktankündigung |
voraussichtliche Markteinführung im 2. Quartal 2009 |