EL7041 | Schrittmotorklemme, 50 V DC, 5 A,
mit Inkremental-Encoder

Die EtherCAT-Klemme EL7041 ist für den mittleren Leistungsbereich von Schrittmotoren vorgesehen. Die PWM-Endstufen decken einen großen Spannungs- und Strombereich ab. Sie sind, zusammen mit zwei Eingängen für Endlagenschalter, in der EtherCAT-Klemme untergebracht. Mit einigen Parametern kann die EL7041 an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 64-fach-Microstepping sichergestellt. Zusammen mit einem Schrittmotor stellt die EL7041 eine preiswerte Klein-Servoachse dar.

Technische Daten	EL7041 \| ES7041
Anzahl Ausgänge	1 Schrittmotor, 2 Phasen
Anzahl Eingänge	2 Endlage, 4 für ein Gebersystem
Versorgungsspannung	8…50 V DC
Spannungsversorgung	über den E-Bus
Ausgangsstrom	2 x 3,5 A, 2 x 5-A-Spitzenstrom
Maximale Schrittfrequenz	> 12.500 Schritte/s
Schrittmuster	Vollschritt, Halbschritt, bis 64-fach-Microstepping
Stromreglerfrequenz	ca. 25 kHz
Diagnose-LED	Fehler Strang A und B, Schrittverlust/Stillstand, Power, Enable
Auflösung	ca. 5.000 Positionen in typischen Anwendungen (pro Umdrehung)
Potenzialtrennung	500 Veff (E-Bus/Signalspannung)
Breite im Prozessabbild	Input/Output: 2 x 16-Bit-Daten + 1 x 16-Bit-Control/Status
Stromaufnahme E-Bus	195 mA (siehe Dokumentation)
Gewicht	ca. 80 g
Betriebs-/Lagertemperatur	0…+55 °C/-25…+85 °C
Relative Feuchte	95 % ohne Betauung
Vibrations-/Schockfestigkeit	gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29
EMV-Festigkeit/-Aussendung	gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/Einbaulage	IP 20/beliebig
Steckbare Verdrahtung	bei allen ESxxxx-Klemmen

Produktankündigung

voraussichtliche Markteinführung im 2. Quartal 2009

EL7041 | Schrittmotorklemme, 50 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder

EL7041 | Schrittmotorklemme, 50 V DC, 5 A,
mit Inkremental-Encoder