Motion
EL7342
 
2-Kanal-DC-Motor-Endstufe 50 V DC, 3,5 A EL7342
E-Bus Run-LED
A1, B1
A1, B2
Latch 1, Latch 2
A1, B1
A2, B2
Sensorversorgung
Latch 1, Latch 2
 Power
 Enable A, B
 Warning
 Error A, B
 A1, A2
 B1, B2
 SenseA, B
 Lastspannung
 50 V, 0 V
Powerkontakt 0 V
Powerkontakt
+24 V
Draufsicht
Kontaktbelegung
Encoder-/Motoranschluss
 Motor:
Encoder:

EL7342 | 2-Kanal-DC-Motor-Endstufe 50 V DC, 3,5 A

Die EtherCAT-Klemme EL7342 ermöglicht den direkten Betrieb von zwei DC-Motoren und ist zum E-Bus galvanisch getrennt. Drehzahl und Position werden durch einen 16-Bit-Wert vom Automatisierungsgerät vorgegeben. Durch den Anschluss eines Inkremental-Encoders ist die Realisierung einer einfachen Servoachse möglich. Die Ausgangsstufe ist überlast- und kurzschlusssicher. Die EtherCAT-Klemme enthält zwei Kanäle, deren Signalzustand durch Leuchtdioden angezeigt wird. Die LEDs ermöglichen eine schnelle Vor-Ort-Diagnose.

Technische Daten EL7342 | ES7342
Anzahl Ausgänge 2
Nennlastspannung 8…50 V DC
Lastart Bürsten-DC-Motoren, induktiv
Ausgangsstrom max. 2 x 3,5 A (kurzschlussfest, thermische Überlastwarnung zusammen für beide Endstufen) je Kanal
PWM-Taktfrequenz 35 kHz, je 180° phasenverschoben
Tastverhältnis 0…100 % (spannungsgeregelt)
Auflösung max. 12 Bit
Potenzialtrennung 500 Veff (E-Bus/Feldspannung)
Breite im Prozessabbild 48 Inputs/Outputs: 2 x 16-Bit-Daten, 2 x 16-Bit-Control/Status
Stromaufnahme E-Bus 200 mA (siehe Dokumentation)
Stromaufnahme Sensorspg. 20 mA (siehe Dokumentation)
Konfiguration Anpassung und Optimierung des jeweiligen Motors durch die Steuerung
Gewicht ca. 90 g
Betriebs-/Lagertemperatur 0…+55 °C/-25…+85 °C
Relative Feuchte 95 % ohne Betauung
Vibrations-/Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29
EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/Einbaulage IP 20/beliebig
Steckbare Verdrahtung bei allen ESxxxx-Klemmen
Produktankündigung
voraussichtliche Markteinführung im 1. Quartal 2009