ET1902, ET1903 | Safety-over-EtherCAT-Lizenz

Zur Realisierung einer sicheren Datenübertragung für EtherCAT ist das Protokoll Safety-over-EtherCAT offen gelegt. Das Protokoll hält die Anforderungen der IEC 61508 bis zum Safety-Integrity-Level (SIL) 3 ein; dies wurde vom TÜV bestätigt.

EtherCAT wird als einkanaliges Kommunikationssystem genutzt; das Transportmedium wird dabei als „Black Channel“ betrachtet und nicht in die Sicherheitsbetrachtung einbezogen. Damit ist das Protokoll auch geeignet, über andere Kommunikationssysteme, Backplans oder WLAN übertragen zu werden. Der Übertragungszyklus kann beliebig kurz gewählt werden, ohne die Restfehlerwahrscheinlichkeit zu beeinflussen. Der zyklische Austausch der sicheren Daten zwischen einem Safety-over-EtherCAT-Master und einem Safety-over-EtherCAT-Slave wird als Connection bezeichnet, die über einen Watchdog-Timer überwacht wird. Ein Master kann mehrere Connections zu verschiedenen Slaves aufbauen und überwachen.

Der Safety-over-EtherCAT-Frame enthält ein Kommando, die sicheren Prozessdaten, die über eine Checksumme (CRC) gesichert werden, und eine eindeutige Connection-ID. Ein minimaler Frame mit 1 Byte sicheren Prozessdaten ist 6 Byte lang. Die maximale Länge wird durch die Anzahl der Prozessdaten bestimmt, die vom Slave benötigt werden. Das Protokoll schränkt die Länge nicht ein.

Die Lizenzen gestatten die Implementierung des Safety-over-EtherCAT-Protokolls in ein Gerät. Es handelt sich um stückzahlunabhängige Generallizenzen für ein Unternehmen.

Bestellangaben	Beschreibung
ET1902	Generallizenz zur Herstellung Safety-over-EtherCAT-konformer Slave-Geräte enthält – Spezifikation Safety-over-EtherCAT-Slave – Testspezifikation und Tests für einen Safety-over-EtherCAT-Slave – Einführung in die Technologie, 1 Tag Seminar in Verl, Deutschland – 1 Jahr Wartungsvertrag
ET1903	Generallizenz zur Herstellung Safety-over-EtherCAT-konformer Master-Geräte enthält – Spezifikation Safety-over-EtherCAT-Master – Testspezifikation und Tests für einen Safety-over-EtherCAT-Master – Einführung in die Technologie, 1 Tag Seminar in Verl, Deutschland – 1 Jahr Wartungsvertrag