XFC-EtherCAT-Klemmen für Oversampling und Time-Stamp

Bereits die Standard-EtherCAT-Klemmen sind für die XFC-Technologie (eXtreme Fast Control Technology) voll und ganz einsetzbar. Die Synchronisierung der I/O-Wandlung mit der Kommunikation oder – noch genauer – mit den Distributed-Clocks ist bei EtherCAT Standard und wird von vielen Klemmen unterstützt. Neue XFC-Klemmen bieten aber darüber hinaus spezielle Eigenschaften, die sie für besonders schnelle oder besonders genaue Einsatzfälle prädestinieren:

EtherCAT-Klemmen mit Time-Stamp latchen die exakte Systemzeit, zu der Flankenwechsel auftreten. Ebenso kann die Ausgabe von digitalen Werten zu exakt vorher bestimmten Zeiten durchgeführt werden.

EtherCAT-Klemmen mit Oversampling ermöglichen eine zeitlich deutlich höher aufgelöste Istwerterfassung oder Sollwertausgabe als die Kommunikationszykluszeit. Zeitsynchronisation im ganzen System erfolgt durch Distributed-Clocks mit einem Jitter << 1 μs und einer Zeitauflösung bis 1 μs.

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