

















Die Busklemme KL2541 ist für den mittleren Leistungsbereich von Schrittmotoren vorgesehen. Die PWM-Endstufen decken einen großen Spannungs- und Strombereich ab. Sie sind, zusammen mit zwei Eingängen für Endlagenschalter, in der Busklemme untergebracht. Mit einigen Parametern kann die Schrittmotorklemme KL2541 an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 64-fach-Microstepping sichergestellt. Zusammen mit einem Schrittmotor stellt die KL2541 eine preiswerte Kleinservoachse dar.
| Technische Daten | KL2541 | KS2541 |
|---|---|
| Anzahl Ausgänge | 1 Schrittmotor, 2 Phasen |
| Anzahl Eingänge | 2 Endlage, 4 für ein Gebersystem |
| Versorgungsspannung | 8…50 V DC |
| Ausgangsstrom | 2 x 3,5 A, 2 x 5-A-Spitzenstrom |
| Maximale Schrittfrequenz | > 125.000 Schritte/s |
| Schrittmuster | Vollschritt, Halbschritt, bis 64-fach-Microstepping |
| Stromreglerfrequenz | ca. 25 kHz |
| Diagnose-LED | Fehler Strang A und B, Schrittverlust/Stillstand, Power, Enable |
| Auflösung | ca. 5.000 Positionen in typischen Anwendungen (pro Umdrehung) |
| Spannungsversorgung | über den K-Bus |
| Potenzialtrennung | 500 Veff (K-Bus/Signalspannung) |
| Stromaufnahme K-Bus | 100 mA typ. |
| Encoder-Signal | 5…24 V, 5 mA single-ended |
| Pulsfrequenz | max. 400.000 Inkremente/s (4-fach Auswertung) |
| Breite im Prozessabbild | Input/Output: 2 x 16-Bit-Daten + 1 x 8-Bit-Control/Status |
| Gewicht | ca. 100 g |
| Betriebs-/Lagertemperatur | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| Relative Feuchte | 95 % ohne Betauung |
| Vibrations-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 |
| EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Schutzart/Einbaulage | IP 20/beliebig |
| Steckbare Verdrahtung | bei allen KSxxxx-Klemmen |
Produktankündigung |
KL2541: verfügbar KS2541: voraussichtliche Markteinführung im 1. Quartal 2009 |