Digital-Ausgang
KL2541
 
Schrittmotorklemme, 50 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder KL2541
A1, A2
B1, B2
GNDA,B
Motor-
versorgung
50 V, 0 V
A, B
Powerkontakte
Draufsicht
Kontaktbelegung
Run-LED
C, Latch
A, B
E1, E2
Power
Turn CW, CCW
Enable, Stall dedect
Error A, B
E1, E2
C, Latch
Senserversorgung

KL2541 | Schrittmotorklemme, 50 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder

Die Busklemme KL2541 ist für den mittleren Leistungsbereich von Schrittmotoren vorgesehen. Die PWM-Endstufen decken einen großen Spannungs- und Strombereich ab. Sie sind, zusammen mit zwei Eingängen für Endlagenschalter, in der Busklemme untergebracht. Mit einigen Parametern kann die Schrittmotorklemme KL2541 an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 64-fach-Microstepping sichergestellt. Zusammen mit einem Schrittmotor stellt die KL2541 eine preiswerte Kleinservoachse dar.

Technische Daten KL2541 | KS2541
Anzahl Ausgänge 1 Schrittmotor, 2 Phasen
Anzahl Eingänge 2 Endlage, 4 für ein Gebersystem
Versorgungsspannung 8…50 V DC
Ausgangsstrom 2 x 3,5 A, 2 x 5-A-Spitzenstrom
Maximale Schrittfrequenz > 125.000 Schritte/s
Schrittmuster Vollschritt, Halbschritt, bis 64-fach-Microstepping
Stromreglerfrequenz ca. 25 kHz
Diagnose-LED Fehler Strang A und B, Schrittverlust/Stillstand, Power, Enable
Auflösung ca. 5.000 Positionen in typischen Anwendungen (pro Umdrehung)
Spannungsversorgung über den K-Bus
Potenzialtrennung 500 Veff (K-Bus/Signalspannung)
Stromaufnahme K-Bus 100 mA typ.
Encoder-Signal 5…24 V, 5 mA single-ended
Pulsfrequenz max. 400.000 Inkremente/s (4-fach Auswertung)
Breite im Prozessabbild Input/Output: 2 x 16-Bit-Daten + 1 x 8-Bit-Control/Status
Gewicht ca. 100 g
Betriebs-/Lagertemperatur 0…+55 °C/-25…+85 °C
Relative Feuchte 95 % ohne Betauung
Vibrations-/Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29
EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/Einbaulage IP 20/beliebig
Steckbare Verdrahtung bei allen KSxxxx-Klemmen
Produktankündigung
KL2541: verfügbar
KS2541: voraussichtliche Markteinführung im 1. Quartal 2009