AL24xx | Linear Servomotoren
Die 3-phasigen Synchron-Linear-Servomotoren der Baureihe AL2400 bestehen aus einem Primär- und einem Sekundärteil und erweitern das Spektrum im kleinen Leistungsbereich. Diese Linearmotoren eignen sich besonders für beengte Einbausituationen. Das Primärteil enthält ein genutetes Blechpaket mit darin eingelegten Kupferwicklungen und wird vorwiegend bewegt eingesetzt. Das Sekundärteil enthält die Stahlplatte mit darauf fixierten Permanentmagneten.
Die Baureihe AL2400 besteht aus zwei verschiedenen Motoren mit jeweils identischer Breite von 51 mm, d. h. alle Motoren können auf den gleichen Magnetplatten betrieben werden. Magnetplatten gibt es in drei verschiedenen Längen, die beliebig kombinierbar sind.
Die Magnetplatten sind voll vergossen und haben dadurch eine nahezu plane und robuste Oberfläche.
Auch die Primärteile sind vergossen, haben die Schutzart IP 64 und sind damit auch für den Einsatz in raueren Umgebungen geeignet. Die Primärteile sind mit einem 0,5-m-Kabelstrang und optional mit konfektionierten Steckern ausgestattet, sodass die Ankopplung an die Servoverstärker entweder über die Connector-Box oder über Steckverbindungen hergestellt werden kann. Dies reduziert den Verkabelungsaufwand erheblich und trägt maßgeblich zur Fehlervermeidung bei.
In Verbindung mit den Servoverstärkern AX2xxx und AX5000 eignen sich die Linearmotoren der Serie AL2xxx besonders für dynamische Bewegungen, wo auf kurzen Wegen kräftige Beschleunigungswerte gefordert sind. Alle Motorbaureihen der Baureihe AL2xxx haben den gleichen Polabstand von 24 mm.
Die Motoranschlüsse sind untereinander kompatibel.
Eigenschaften
- Geschwindigkeiten 8 m/s
- Beschleunigungen bis zu 30 g
- Spitzenkräfte von 120 N bis 240 N
- kein mechanischer Verschleiß
- absolute Spielfreiheit, dadurch steiferes Regelverhalten
- hochgenaue Positionierung, hohe Wiederholgenauigkeit
- gleichmäßige, direkte Kraft, geringe Rastkraft
- sehr geringer thermischer Widerstand, dadurch höhere Leistungsausbeute
- Schutz vor thermischer Überlastung durch integrierte Temperatursensoren
- Betrieb am AX2xxx/AX5000 durch Defaultwerte denkbar einfach
- Ankopplung an AX2xxx/AX5000 über konfektionierte Leitungen
Maßstabloses Feedbacksystem für Linearmotoren
Als Zubehör wird ein MES-System angeboten, welches das Magnetfeld der Permanentmagneten der Magnetplatte erfasst. Es stellt, mit Hilfe einer eingebauten Elektronik, den Servoverstärkern der Reihen AX2xxx/AX5000 Inkrementalgebersignale zur Kommutierung, Geschwindigkeits- und Lageregelung zur Verfügung. Das MES liefert eine Sinus-Schwingung pro 24-mm-Polteilung und eine Genauigkeit von 1/10 mm.
Connector-Box
Als weiteres Zubehör wird eine Adapterbox angeboten, in welcher auf einer Seite Motor-, Feedback- und Thermoschutzleitung aufgelegt werden. Auf der anderen Seite können die vorkonfektionierten Motor- und Encoderleitungen aufgeschraubt werden.
Abmessungen
| Abmessungen | b | la | h |
|---|---|---|---|
| AL2403 | 51 mm | 93 mm | 40 mm |
| AL2406 | 51 mm | 143 mm | 40 mm |
| Technische Daten | AL2403 | AL2406 |
|---|---|---|
| Motoraufbau | 3-Phasen-Synchron-Linearmotoren (400…480 V AC) | |
| Spitzenkraft 3 s (FP) | 120 N | 240 N |
| Spitzenstrom (IPa) | 3,9 A | 7,9 A |
| Dauerkraft luftgekühlt (Fca) | 45 N | 90 N |
| Dauerstrom (Ica) | 1,6 A | 3,1 A |
| Dauerverlustleistung (Pca) | 55 W | 110 W |
| Kraftkonstante (Kf) | 39 N/A | |
| Motorkonstante (Km) | 90 N²/W | 180 N²/W |
| Polabstand | 24 mm | |
| Wicklungswiderstand-Phase (Rf) | 5,6 Ω | 2,8 Ω |
| Wicklungsinduktivität-Phase (Lf) | 35 mH | 18 mH |
| Thermischer Widerstand (Rth) | 1,4 °C/W | 0,7 °C/W |
| Magnetische Anziehungskraft (Fa) | 270 N | 490 N |
| Gewicht Spulenteil (Mp) | 0,55 kg | 0,9 kg |
| Luftspalt mit Abdeckung | 0,4 mm | |
| Temperatursensor | PTC 1 kΩ | |
| Passender Servoverstärker | AX25x3 | AX2003 AX5x03 |
AX25x3/AX25x6 | AX2003/AX2006 AX5x03/AX5x06 |
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| Bestellangaben | AL240x-000x-000y Primärteil |
|---|---|
| AL2403-0001-000y | Linear Servomotor, 230 V, FP = 120 N, IP = 3,9 Aeff |
| AL2406-0001-000y | Linear Servomotor, 230 V, FP = 240 N, IP = 7,9 Aeff |
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S-Type, max. 8 m/s
Option y = 0: ohne Anschlussstecker, y = 1: mit Anschlusssteckern (Motor und Temperatur)
| Bestellangaben | AL25xx-0000 Sekundärteil |
|---|---|
| AL2510-0000 | Magnetplatte (lb = 96 mm, Gewicht 2,1 kg/m), für AL24xx-Motoren |
| AL2520-0000 | Magnetplatte (lb = 144 mm, Gewicht 2,1 kg/m), für AL24xx-Motoren |
| AL2530-0000 | Magnetplatte (lb = 384 mm, Gewicht 2,1 kg/m), für AL24xx-Motoren |
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