AL28xx | Linear Servomotoren
Die 3-phasigen Synchron Linear-Servomotoren der Baureihe AL2800 bestehen aus einem Primär- und einem Sekundärteil und erweitern die Produktpalette für den hohen Leistungsbereich. Das Primärteil enthält ein genutetes Blechpaket mit darin eingelegten Kupferwicklungen und wird vorwiegend bewegt eingesetzt. Das Sekundärteil enthält die Stahlplatte mit darauf fixierten Permanentmagneten.
Die Baureihe AL2800 besteht aus vier verschiedenen Motoren mit jeweils identischer Breite von 130 mm, d. h. alle Motoren können auf den gleichen Magnetplatten betrieben werden. Magnetplatten gibt es in zwei verschiedenen Längen, die beliebig kombinierbar sind.
Die Magnetplatten sind voll vergossen und haben dadurch eine nahezu plane und robuste Oberfläche.
Auch die Primärteile sind vergossen, haben die Schutzart IP 64 und sind damit auch für den Einsatz in raueren Umgebungen geeignet. Die Primärteile sind mit einem 0,5-m-Kabelstrang und optional mit konfektionierten Steckern ausgestattet, sodass die Ankopplung an die Servoverstärker entweder über die Connector-Box oder über Steckverbindungen hergestellt werden kann. Dies reduziert den Verkabelungsaufwand erheblich und trägt maßgeblich zur Fehlervermeidung bei.
In Verbindung mit den Servoverstärkern AX2xxx und AX5000 eignen sich die Linearmotoren der Serie AL2xxx besonders für dynamische Bewegungen, wo auf kurzen Wegen kräftige Beschleunigungswerte gefordert sind.
Alle Motoren der Baureihe AL2xxx haben den gleichen Polabstand von 24 mm.
Die Motoranschlüsse sind untereinander kompatibel.
Eigenschaften
- Geschwindigkeiten 2,5 m/s oder 6 m/s
- Beschleunigungen bis zu 30 g
- Spitzenkräfte von 2.250 N bis 6.750 N
- kein mechanischer Verschleiß
- absolute Spielfreiheit, dadurch steiferes Regelverhalten
- hochgenaue Positionierung, hohe Wiederholgenauigkeit
- gleichmäßige, direkte Kraft, geringe Rastkraft
- sehr geringer thermischer Widerstand, dadurch höhere Leistungsausbeute
- Schutz vor thermischer Überlastung durch integrierte Temperatursensoren
- Betrieb am AX2xxx/AX5000 durch Defaultwerte denkbar einfach
- Ankopplung an AX2xxx/AX5000 über konfektionierte Leitungen
Maßstabloses Feedbacksystem für Linearmotoren
Als Zubehör wird ein MES-System angeboten, das das Magnetfeld der Permanentmagneten der Magnetplatte erfasst und, mit Hilfe einer eingebauten Elektronik, den Servoverstärkern der Reihen AX2xxx/AX5000 Inkrementalgebersignale zur Kommutierung, Geschwindigkeits- und Lageregelung zur Verfügung stellt. Das MES liefert eine Sinus-Schwingung pro 24-mm-Polteilung und eine Genauigkeit von 1/10 mm.
Connector-Box
Als weiteres Zubehör wird eine Adapterbox angeboten, in welcher auf einer Seite Motor-, Feedback- und Thermoschutzleitung aufgelegt werden. Auf der anderen Seite können die vorkonfektionierten Motor- und Encoderleitungen aufgeschraubt werden.
Abmessungen
| Abmessungen | b | la | h |
|---|---|---|---|
| AL2812 | 130 mm | 244 mm | 45 mm |
| AL2815 | 130 mm | 290 mm | 45 mm |
| AL2830 | 130 mm | 562 mm | 45 mm |
| AL2845 | 130 mm | 852 mm | 47 mm |
| Technische Daten | AL2812 | AL2815 | AL2830 | AL2845 |
|---|---|---|---|---|
| Wicklungstyp | N | S | |||
| Motoraufbau | 3-Phasen-Synchron Linearmotoren (400…480 V AC) | |||
| Spitzenkraft 3 s (FPa) | 1800 N | 2250 N | 4500 N | 6750 N |
| Spitzenstrom (IPa) | 13 A | 26 A | 13,5 A | 33 A | 26 A | 66 A | 41 A | 98 A |
| Dauerkraft luftgekühlt (Fca) | 580 N | 725 N | 1450 N | 2175 N |
| Dauerstrom (Ica) | 4,1 A | 8,2 A | 4,2 A | 10,2 A | 8,5 A | 20 A | 13,4 A | 32,3 A |
| Dauerverlustleistung (Pca) | 430 W | 550 W | 1100 W | 1814 W |
| Kraftkonstante (Kf) | 186 N/A | 93 N/A | 225 N/A | 93 N/A | 225 N/A | 93 N/A | 225 N/A | 93 N/A |
| Motorkonstante (Km) | 1750 N²/W | 2150 N²/W | 4300 N²/W | 6450 N²/W |
| Polabstand | 24 mm | |||
| Wicklungswiderstand-Phase (Rf) | 6,6 Ω | 1,6 Ω | 7,8 Ω | 1,3 Ω | 3,9 Ω | 0,66 Ω | 2,6 Ω | 0,44 Ω |
| Wicklungsinduktivität-Phase (Lf) | 52 mH | 13 mH | 63 mH | 10,5 mH | 32 mH | 5,3 mH | 21 mH | 3 mH |
| Thermischer Widerstand (Rth) | 0,16 °C/W | 0,13 °C/W | 0,065 °C/W | 0,04 °C/W |
| Magnetische Anziehungskraft (Fa) | 3400 N | 4000 N | 8000 N | 12450 N |
| Gewicht Spulenteil (Mp) | 5 kg | 6 kg | 12 kg | 18 kg |
| Luftspalt mit Abdeckung | 0,4 mm | |||
| Temperatursensor | PTC 1 kΩ | |||
| Passender Servoverstärker | AX2006 | AX2010 AX5x06 | AX5112 |
AX2006 | AX2020 AX5x06 | AX5118 |
AX2020 | AX2040 AX5112 | AX5125 |
AX2020 | AX2070 AX5118 |
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| Bestellangaben | AL28xx-000x-000y Primärteil |
|---|---|
| AL2812-000x-000y | Linear Servomotor, 400…480 V, FPa = 1800 N, FCa = 580 N |
| AL2815-000x-000y | Linear Servomotor, 400…480 V, FPa = 2250 N, FCa = 725 N |
| AL2830-000x-0000 | Linear Servomotor, 400…480 V, FPa = 4500 N, FCa = 1450 N |
| AL2845-100x-0000 | Linear Servomotor, 400…480 V, FPa = 6750 N, FCa = 2175 N, Wasserkühlung |
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Option x = 0: N-Type, max. 2,5 m/s, x = 1: S-Type, max. 6 m/s
Option y = 0: ohne Anschlussstecker, y = 1: mit Anschlusssteckern (nur bei AL2812 und AL2815 möglich!)
| Bestellangaben | AL29xx-0000 Sekundärteil |
|---|---|
| AL2910-0000 | Magnetplatte (lb = 192 mm, Gewicht 10,5 kg/m), für AL28xx-Motoren |
| AL2920-0000 | Magnetplatte (lb = 288 mm, Gewicht 10,5 kg/m), für AL28xx-Motoren |
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