AX51xx | Digital Kompakt Servoverstärker (1-Kanal)
Die Servoverstärker AX5000 bieten als Ein- oder Mehrkanalausführung ein Optimum an Funktion und Wirtschaftlichkeit. Die integrierte Regelungstechnik unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben. EtherCAT als leistungsfähige Systemkommunikation ermöglicht die ideale Anbindung an die PC-basierte Steuerungstechnik.
Die 1-Kanal-Servoverstärker AX51xx sind für Nennströme bis 170 A ausgelegt (weitere Varianten bis 315 A in Vorbereitung).
Das AX5000-System ermöglicht die einfache und schnelle Verbindung mehrerer AX5000 zu einem Mehrachssystem durch das Schnellverbindungssystem „AX-Bridge“. Das steckbare Einspeise- und Verbindungsmodul verbindet Einspeisung, Zwischenkreis und 24-V-DC-Steuer- und Bremsspannung.
Bei den anschließbaren Motortypen ist der AX5000 äußerst flexibel; unterschiedliche Motorgrößen und -arten sind ohne Zusatzmaßnahmen anschließbar, wie z. B. Synchron-, Linear-, Torque- und Asynchronmotoren. Das Multi-Feedback-Interface unterstützt alle gängigen Standards.
Der AX5000 wurde gezielt für das Echtzeit-Ethernet-System EtherCAT entwickelt. Die herausragenden Eigenschaften von EtherCAT kommen besonders in der Antriebstechnik optimal zur Geltung. Hierzu zählen insbesondere kurze Zykluszeit, Synchronität und Gleichzeitigkeit. Mit EtherCAT werden kürzeste Zykluszeiten erreicht – auch in Netzwerken mit vielen Teilnehmern.
Eigenschaften
- Highspeed-EtherCAT-Systemkommunikation
- Nennstrom (1-Kanal-Servoverstärker): 1,5 A, 3 A, 6 A, 12 A, 18 A, 25 A, 40 A
- Weitspannungsbereich: 1 x 100 -10 %…3 x 480 V AC +10 %
- aktives DC-Link- und Bremsenergie-Management
- Multi-Feedback-Interface
- flexible Motortypenauswahl
- skalierbare Weitbereichs-Motorstrommessung
- Highspeed-Capture-Eingänge
- Diagnose- und Parameteranzeige
- integrierte Netzentstörfilter Kat. C3, gem. EN 61800-3
- optionale Sicherheitsfunktionen: Wiederanlaufsperre, intelligente TwinSAFE-Sicherheitsfunktionen
- kompakte Bauform für die einfache Schaltschrankmontage
- AX-Bridge – das Schnellverbindungssystem für Einspeisung, DC-Zwischenkreis und Steuerspannung
- optimiertes Kühlkonzept
| Technische Daten | AX5101 | AX5103 | AX5106 | AX5112 |
|---|---|---|---|---|
| Nennausgangsstrom bei 50 °C (1-phasiger Anschluss) | 1 x 1,5 A | 1 x 3 A | 1 x 4,5 A | – |
| Nennausgangsstrom bei 50 °C (3-phasiger Anschluss) | 1 x 1,5 A | 1 x 3 A | 1 x 6 A | 1 x 12 A |
| Kleinster Motornennstrom bei voller Stromauflösung | 0,35 A | 1 A | 1 A | 6 A |
| Nennanschlussspannung | 3 x 100 V AC -10 %…3 x 480 V AC +10 % 1 x 100 V AC -10 %…1 x 240 V AC +10 % |
3 x 100 V AC -10 %… 3 x 480 V AC +10 % |
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| Zwischenkreisspannung | max. 890 V DC | |||
| Spitzenausgangsstrom (1) | 4,5 A | 7,5 A | 13 A | 26 A |
| Nennscheinleistung S1-Betrieb (Auswahl) 120 V (1-/3-phasiger Anschluss) 230 V (1-/3-phasiger Anschluss) 400 V (nur 3-phasig. Anschluss) 480 V (nur 3-phasig. Anschluss) |
0,3 kVA 0,6 kVA 1,0 kVA 1,2 kVA |
0,6 kVA 1,2 kVA 2,1 kVA 2,5 kVA |
1,2 kVA 2,4 kVA 4,2 kVA 5,0 kVA |
2,5 kVA 4,8 kVA 8,3 kVA 10,0 kVA |
| Dauerbremsleistung (2) | 50 W | 50 W | 150 W | 90 W |
| Max. Bremsleistung (3) | 14 kW | |||
| Verlustleistung (4) | 35 W | 50 W | 85 W | 160 W |
| Systembus | EtherCAT | |||
| Gewicht | 4,0 kg | 4,0 kg | 5,0 kg | 5,0 kg |
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(1)Ieff für max. 7 Sekunden, (2)interner Bremswiderstand, (3)interner Bremswiderstand, (4)S1-Betrieb, inkl. Netzteil, ohne Brems-Chopper
| Technische Daten | AX5118 | AX5125 | AX5140 |
|---|---|---|---|
| Nennausgangsstrom bei 50 °C (1-phasiger Anschluss) | – | ||
| Nennausgangsstrom bei 50 °C (3-phasiger Anschluss) | 1 x 18 A | 1 x 25 A | 1 x 40 A |
| Kleinster Motornennstrom bei voller Stromauflösung | 12 A | 12 A | 18 A |
| Nennanschlussspannung | 3 x 100 V AC -10 %…3 x 480 V AC +10 % | ||
| Zwischenkreisspannung | max. 890 V DC | ||
| Spitzenausgangsstrom (1) | 36 A | 50 A | 80 A |
| Nennscheinleistung S1-Betrieb (Auswahl) 120 V (1-/3-phasiger Anschluss) 230 V (1-/3-phasiger Anschluss) 400 V (nur 3-phasig. Anschluss) 480 V (nur 3-phasig. Anschluss) |
3,4 kVA 7,2 kVA 12,5 kVA 15,0 kVA |
4,8 kVA 10,0 kVA 17,3 kVA 20,8 kVA |
8,3 kVA 16,0 kVA 28,0 kVA 33,0 kVA |
| Dauerbremsleistung (2) | 200 W | ||
| Max. Bremsleistung (3) | 27 kW | ||
| Verlustleistung (4) | 255 W | 340 W | 550 W |
| Systembus | EtherCAT | ||
| Gewicht | 11,0 kg | 11,0 kg | 14,0 kg |
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(1)Ieff für max. 7 Sekunden, (2)interner Bremswiderstand, (3)interner Bremswiderstand, (4)S1-Betrieb, inkl. Netzteil, ohne Brems-Chopper
| Abmessungen | AX5101 | AX5103 | AX5106 | AX5112 |
|---|---|---|---|---|
| Höhe ohne Stecker | 274 mm | |||
| Breite | 92 mm | |||
| Tiefe ohne Stecker | 232 mm | |||
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| Abmessungen | AX5118 | AX5125 | AX5140 |
|---|---|---|---|
| Höhe ohne Stecker | 274 mm | 274 mm | 300 mm |
| Breite | 185 mm | ||
| Tiefe ohne Stecker | 232 mm | ||
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| Bestellangaben | AX51xx-0000-0x00 |
|---|---|
| AX5101-0000-0x00 | Digital Kompakt Servoverstärker, 1-Achsmodul, 100…480 V AC, Nennausgangsstrom 1,5 A, EtherCAT-Interface |
| AX5103-0000-0x00 | Digital Kompakt Servoverstärker, 1-Achsmodul, 100…480 V AC, Nennausgangsstrom 3 A, EtherCAT-Interface |
| AX5106-0000-0x00 | Digital Kompakt Servoverstärker, 1-Achsmodul, 100…480 V AC, Nennausgangsstrom 6 A, EtherCAT-Interface |
| AX5112-0000-0x00 | Digital Kompakt Servoverstärker, 1-Achsmodul, 100…480 V AC, Nennausgangsstrom 12 A, EtherCAT-Interface |
| AX5118-0000-0x00 | Digital Kompakt Servoverstärker, 1-Achsmodul, 100…480 V AC, Nennausgangsstrom 18 A, EtherCAT-Interface |
| AX5125-0000-0x00 | Digital Kompakt Servoverstärker, 1-Achsmodul, 100…480 V AC, Nennausgangsstrom 25 A, EtherCAT-Interface |
| AX5140-0000-0200 | Digital Kompakt Servoverstärker, 1-Achsmodul, 100…480 V AC, Nennausgangsstrom 40 A, EtherCAT-Interface |
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x = 0: HW-Version 1.0 (kompatibel mit AX5801)
x = 2: HW-Version 2.0 (kompatibel mit AX5805, AX57xx und AX5021)
| Bestellangaben | AX5xxx | Optionen |
|---|---|
| AX5021-0000 | Ballasteinheit mit internem Bremswiderstand und Anschlussmöglichkeit eines externen Ballastwiderstandes bis 6 kW sowie zusätzlicher Zwischenkreiskapazität zur Speicherung von Bremsenergie Nur kompatibel mit HW-Version 2.0 (AX5xxx-0000-0200) |
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