AX52xx | Digital Kompakt Servoverstärker (2-Kanal)
Die Servoverstärker AX5000 bieten als Ein- oder Mehrkanalausführung ein Optimum an Funktion und Wirtschaftlichkeit. Die integrierte Regelungstechnik unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben. EtherCAT als leistungsfähige Systemkommunikation ermöglicht die ideale Anbindung an die PC-basierte Steuerungstechnik.
Der 2-Kanal-Servoverstärker AX52xx erlaubt den Betrieb von zwei gleichen oder sogar unterschiedlich großen Motoren mit einem Summenstrom bis 12 A. Die Mehrachsantriebe mit variabler Motorleistungsaufteilung optimieren die Packungsdichte und Kosten eines Antriebskanals.
Das AX5000-System ermöglicht die einfache und schnelle Verbindung mehrerer AX5000 zu einem Mehrachssystem durch das Schnellverbindungssystem „AX-Bridge“. Das steckbare Einspeise- und Verbindungsmodul verbindet Einspeisung, Zwischenkreis und 24-V-DC-Steuer- und Bremsspannung.
Bei den anschließbaren Motortypen ist der AX5000 äußerst flexibel; unterschiedliche Motorgrößen und -arten sind ohne Zusatzmaßnahmen anschließbar, wie z. B. Synchron-, Linear-, Torque- und Asynchronmotoren. Das Multi-Feedback-Interface unterstützt alle gängigen Standards.
Der AX5000 wurde gezielt für das Echtzeit-Ethernet-System EtherCAT entwickelt. Die herausragenden Eigenschaften von EtherCAT kommen besonders in der Antriebstechnik optimal zur Geltung. Hierzu zählen insbesondere kurze Zykluszeit, Synchronität und Gleichzeitigkeit. Mit EtherCAT werden kürzeste Zykluszeiten erreicht – auch in Netzwerken mit vielen Teilnehmern.
Eigenschaften
- Highspeed-EtherCAT-Systemkommunikation
- Nennstrom (2-Kanal-Servoverstärker): 2 x 1,5 A, 2 x 3 A, 2 x 6 A
- Weitspannungsbereich: 1 x 100 -10 %…3 x 480 V AC +10 %
- aktives DC-Link- und Bremsenergie-Management
- Multi-Feedback-Interface
- flexible Motortypenauswahl
- skalierbare Weitbereichs-Motorstrommessung
- Highspeed-Capture-Eingänge
- Diagnose- und Parameteranzeige
- integrierte Netzentstörfilter Kat. C3, gem. EN 61800-3
- optionale Sicherheitsfunktionen: Wiederanlaufsperre, intelligente TwinSAFE-Sicherheitsfunktionen
- kompakte Bauform für die einfache Schaltschrankmontage
- AX-Bridge – das Schnellverbindungssystem für Einspeisung, DC-Zwischenkreis und Steuerspannung
- optimiertes Kühlkonzept
| Technische Daten | AX5201 | AX5203 | AX5206 |
|---|---|---|---|
| Nennausgangsstrom bei 50 °C | 2 x 1,5 A | 2 x 3 A | 2 x 6 A |
| Kleinster Kanalnennstrom bei voller Stromauflösung |
0,35 A | 1 A | 1 A |
| Größter Kanalnennstrom bei voller Stromauflösung (1-phasiger Anschluss) |
3 A | 4,5 A | 9 A |
| Größter Kanalnennstrom bei voller Stromauflösung (3-phasiger Anschluss) |
3 A | 6 A | 9 A |
| Nennanschlussspannung | 3 x 100 V AC -10 %…3 x 480 V AC +10 % 1 x 100 V AC -10 %…1 x 240 V AC +10 % |
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| Zwischenkreisspannung | max. 890 V DC | ||
| Spitzenausgangsstrom (1) | 2 x 5 A | 2 x 10 A | 2 x 13 A |
| Spitzenausgangsstrom als Gerätesummenstrom (1) | 10 A | 20 A | 26 A |
| Nennscheinleistung S1-Betrieb (Auswahl) 120 V (1-/3-phasiger Anschluss) 230 V (1-/3-phasiger Anschluss) 400 V (nur 3-phasig. Anschluss) 480 V (nur 3-phasig. Anschluss) |
0,6 kVA 1,2 kVA 2,1 kVA 2,5 kVA |
1,2 kVA 2,4 kVA 4,2 kVA 5,0 kVA |
2,5 kVA 4,8 kVA 8,3 kVA 10,0 kVA |
| Dauerbremsleistung (2) | 50 W | 150 W | 90 W |
| Max. Bremsleistung (2) | 14 kW | ||
| Verlustleistung (3) | 55 W | 85 W | 160 W |
| Systembus | EtherCAT | ||
| Gewicht | 5,0 kg | 6,0 kg | 6,0 kg |
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(1)Ieff für max. 7 Sekunden, (2)interner Bremswiderstand, (3)S1-Betrieb, inkl. Netzteil, ohne Brems-Chopper
| Abmessungen | AX5201 | AX5203 | AX5206 |
|---|---|---|---|
| Höhe ohne Stecker | 274 mm | ||
| Breite | 92 mm | ||
| Tiefe ohne Stecker | 232 mm | ||
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| Bestellangaben | AX520x-0000-0x00 |
|---|---|
| AX5201-0000-0x00 | Digital Kompakt Servoverstärker, 2-Achsmodul, 100…480 V AC, Nennausgangsstrom 2 x 1,5 A, EtherCAT-Interface |
| AX5203-0000-0x00 | Digital Kompakt Servoverstärker, 2-Achsmodul, 100…480 V AC, Nennausgangsstrom 2 x 3 A, EtherCAT-Interface |
| AX5206-0000-0x00 | Digital Kompakt Servoverstärker, 2-Achsmodul, 100…480 V AC, Nennausgangsstrom 2 x 6 A, EtherCAT-Interface |
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x = 0: HW-Version 1.0 (kompatibel mit AX5801)
x = 2: HW-Version 2.0 (kompatibel mit AX5805, AX57xx und AX5021)
| Bestellangaben | AX5xxx | Optionen |
|---|---|
| AX5021-0000 | Ballasteinheit mit internem Bremswiderstand und Anschlussmöglichkeit eines externen Ballastwiderstandes bis 6 kW sowie zusätzlicher Zwischenkreiskapazität zur Speicherung von Bremsenergie Nur kompatibel mit HW-Version 2.0 (AX5xxx-0000-0200) |
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