Zubehör AX5xxx

AX5000 | Optionen und Zubehör

Generatorische Energie

In dynamischen Mehrachsanwendungen können, durch wechselweises Beschleunigen und Verzögern der Antriebsachsen, überhöhte Zwischenkreisspannungen auftreten. Diese Bremsenergie kann entweder vernichtet oder umgewandelt werden. Für den AX5000 stehen verschiedene Optionsmodule zur Verfügung, die diese Aufgabe übernehmen.

AX5001 | Zwischenkreiserweiterung

Durch die Erweiterung der Kondensatorkapazität des Zwischenkreises kann Bremsenergie gespeichert und so für den nächsten Beschleunigungsvorgang sinnvoll wieder verwendet werden. Das Erweiterungsmodul lässt sich über die AX-Bridge einfach mit dem Multi-Achssystem verbinden. Die integrierte EtherCAT-Schnittstelle erlaubt die Parametrierung und Diagnose über den TwinCAT System Manager.

AX5021 | Bremsmodul

Das Bremsmodul besteht aus einem internen Bremswiderstand mit 250-W-Dauerleistung und forcierter Kühlung sowie einem Brems-Chopper. An den Brems-Chopper kann ein externer Bremswiderstand mit einer Dauerleistung von 6 kW angeschlossen werden. Die Montage außerhalb des Schaltschrankes vermeidet eine zusätzliche Erwärmung im Schrank. Durch die Cold-Plate-Ausführung des Kühlkörpers ist die Montage auf wassergekühlten Platten möglich. Das Bremsmodul lässt sich über die AX-Bridge einfach mit dem Multi-Achssystem verbinden. Die integrierte EtherCAT-Schnittstelle erlaubt die Parametrierung und Diagnose über den System Manager.

AX504x | Rückspeisemodule

Durch den Anschluss eines Rückspeisemoduls mit integriertem Netzwechselrichter kann Bremsenergie direkt ins Versorgungsnetz zurückgespeist werden. Das Rückspeisemodul wird an den Zwischenkreis der AX-Bridge angeschlossen. Die integrierte EtherCAT-Schnittstelle erlaubt die Parametrierung und Diagnose über den System Manager. Gleichzeitig kann die Energiebilanz dokumentiert werden.

Schnellverbindungssystem AX-Bridge

Das Schnellverbindungssystem AX-Bridge ermöglicht die einfache und schnelle Verbindung mehrerer AX5000 zu einem Mehrachssystem. Das steckbare Einspeise- und Verbindungsmodul verbindet Einspeisung, Zwischenkreis und 24-V-DC-Steuer- und Bremsspannung.

AX5901 | Power-Supply-Modul

• Einspeisemodul zum einfachen Aufschnappen auf den AX5000
• Anschluss von Versorgungs- oder Zwischenkreisspannung und 24 V DC für Steuerung und Bremsenergie

AX5911/AX5912 | Power-Distribution-Modul

• aufsteckbares Schnellverbindungssystem für Einspeisung, DC-Zwischenkreis und Steuerspannung
• Verbindungsmodul für Multi-Achssystem mit integrierten Stromschienen
• Stromtragfähigkeit der Stromschienen bis 85 A nach UL
• einfache, kabellose Verbindung mehrerer Servoverstärker
• schnelle Montage und Inbetriebnahme

Optionen

Bestellangaben	AX5xxx | Optionen	Abb.
AX5001-0000	Zwischenkreiserweiterungsmodul und 24-V-DC-Powermanagement
AX5021-0000	Ballasteinheit mit internem Bremswiderstand und Anschlussmöglichkeit eines externen Ballastwiderstandes bis 6 kW
AX504x-0000	Rückspeisemodul
AX5701-0000	Encoder-Optionskarte: ein zusätzlicher Encodereingang TTL/1 VSS/BiSS, Hiperface, EnDat (nur für AX51xx)
AX5702-0000	Encoder-Optionskarte: ein zusätzlicher Encodereingang TTL/1 VSS/BiSS, Hiperface, EnDat (nur für AX52xx)	A
AX5801-0000	TwinSAFE-Drive-Optionskarte: sichere Wiederanlaufsperre, STO, SS1	B
AX5805-0000	TwinSAFE-Drive-Optionskarte: STO, SS1, SS2, SOS, SLS, SDI
AX5901-000x	AX-Bridge-Power-Supply-Modul zum Anschluss von Versorgungs- oder Zwischenkreisspannung und 24 V DC für Steuerung und Bremsenergie (steckbar) (AX5x01…AX5125)	C
AX5911-000x	AX-Bridge-Power-Distribution-Modul, für Einspeisung, DC-Zwischenkreis- und Steuerspannung (steckbar), für AX5x01…AX5112	D
AX5912-000x	AX-Bridge-Power-Distribution-Modul, für Einspeisung, DC-Zwischenkreis- und Steuerspannung (steckbar), für AX5118 und AX5125	E

Produktankündigung

AX5702, AX5801, AX5901, AX5911: verfügbar AX5021: voraussichtliche Markteinführung im 1. Quartal 2010 AX5001, AX5805: voraussichtliche Markteinführung im 2. Quartal 2010 AX5041: voraussichtliche Markteinführung im 3. Quartal 2010 AX5701, AX5901-0001 (UL-Version), AX5911-0001 (UL-Version), AX5912-0001 (UL-Version): voraussichtliche Markteinführung auf Anfrage

Option x = 0: CE-Ausführung, x = 1: UL-Ausführung mit zusätzlichen Sicherungen

Stecker für Servoverstärker AX5000

Bestellangaben	ZS4500-20xx | Stecker	Abb.
ZS4500-2001	Stecker X01 Netzeingang, Buchse 4-polig, AX5101-AX5125 (im Lieferumfang AX5000 enthalten), max. 6 mm²	A
ZS4500-2002	Stecker X02 DC-Link/Zwischenkreis, Buchse 2-polig (im Lieferumfang AX5000 enthalten), max. 6 mm²	B
ZS4500-2003	Stecker X03 24-V-DC-Versorgung, Buchse 3-polig (im Lieferumfang AX5000 enthalten), max. 6 mm²	C
ZS4500-2006	Stecker X06 BLIO 1-reihig ohne LED (im Lieferumfang AX5000 enthalten), max. 1,5 mm²	D
ZS4500-2007	Stecker X06 BLIO 1-reihig mit LED, max. 1,5 mm²	E
ZS4500-2008	Stecker X06 BLIO 3-reihig mit LED, max. 1,5 mm²	F
ZS4500-2010	Stecker-Set: X01, X02, X03, X06 (im Lieferumfang AX5000 enthalten)
ZS4500-2011	Encoder-Stecker X11/X21, D-Sub, 15-polig mit Gehäuse	G
ZS4500-2012	Resolver-Buchse X12/X22, D-Sub, 15-polig mit Gehäuse	H
ZS4500-2013	Motoranschlussstecker X13/X23, 4-polig, 2,5 mm², mit Schirmblech, bis 25 A, max. 6 mm²	I
ZS4500-2014	Stecker X14/X24, 5-polig, Motorbremse und Thermoschutzkontakt, max. 1,5 mm²	J

Stecker für Servomotoren AMxxxx, ALxxxx und Leitungen

Bestellangaben	ZS4000-20y0 | Stecker	Abb.
ZS4000-2010	EMV-Leistungsstecker für Servoleitung (Gegenstück zur Motordose), BG1, bis Wicklungscode P (18 A)	A
ZS4000-2011	EMV-Leistungsstecker für Servoleitung (Gegenstück zur Motordose), BG1,5, für Wicklungscode Q (25 A)	B
ZS4000-2020	EMV-Resolverstecker für Resolverleitung (Gegenstück zur Motordose)	C
ZS4000-2021	EMV-Encoderstecker für Encoderleitung (Gegenstück zur Motordose)	D
ZS4000-2030	EMV-Thermoschutzstecker für Thermoschutzleitung, D-Sub 9-polig, mit Gehäuse, gerade	E
ZS4000-2040	EMV-Leistungskupplung, Gegenstück zur Motorleitung, BG1	F
ZS4000-2041	EMV-Leistungskupplung, Gegenstück zur Motorleitung, BG1,5	G
ZS4000-2050	EMV-Resolverkupplung, Gegenstück zur Resolverleitung	H
ZS4000-2051	EMV-Encoderkupplung für Servomotoren, Gegenstück zur Encoderleitung	I
ZS4000-2060	Resolvereinbaudose, 90° gewinkelt, für AM2000	J
ZS4000-2061	Encodereinbaudose, 90° gewinkelt, für AM2000	K
ZS4000-2062	Resolvereinbaudose, drehbar, 90° gewinkelt, für AM3000	L
ZS4000-2063	Encodereinbaudose, drehbar, 90° gewinkelt, für AM3000	M
ZS4000-2070	Leistungseinbaudose, 90° gewinkelt, für AM2000	N
ZS4000-2071	Leistungseinbaudose, drehbar, 90° gewinkelt, für AM3000, BG1, bis Wicklungscode P (18 A)	N
ZS4000-2072	Leistungseinbaudose, drehbar, 90° gewinkelt, für AM3000, BG1,5, für Wicklungscode Q (25 A)	O
ZS4000-2080	Resolvereinbaudose, gerade, für AM2000	P
ZS4000-2081	Encodereinbaudose, gerade, für AM2000	Q
ZS4000-2090	Leistungseinbaudose, gerade, für AM2000	R
ZS4000-2100	Metallflansch für Motorleitung, zur Fixierung des Steckers, 2-teilig mit Dichtung	S
ZS4000-2101	Metallflansch für Feedbackleitung, zur Fixierung des Steckers, 2-teilig mit Dichtung	T

EtherCAT-Patchkabel

Bestellangaben	ZK1090-9191-0xxx | EtherCAT-Patchkabel
ZK1090-9191-0001	EtherCAT-Brücke AX5201 bis AX5112, Länge 0,17 m
ZK1090-9191-0002	EtherCAT-Brücke AX5118-AX5140, Länge 0,26 m
ZK1090-9191-0005	EtherCAT-Patchkabel, Länge 0,5 m
ZK1090-9191-0010	EtherCAT-Patchkabel, Länge 1,0 m
ZK1090-9191-0020	EtherCAT-Patchkabel, Länge 2,0 m
ZK1090-9191-0030	EtherCAT-Patchkabel, Länge 3,0 m
ZK1090-9191-0050	EtherCAT-Patchkabel, Länge 5,0 m
ZK1090-9191-0100	EtherCAT-Patchkabel, Länge 10,0 m

Netzfilter AX5000

Bestellangaben	AX2090-NF50-0xxx | Netzfilter
AX2090-NF50-0014	Netzfilter C2 für Servoverstärker AX5000 bis 14,6 A
AX2090-NF50-0032	Netzfilter C2 für Servoverstärker AX5000 bis 32,8 A
AX2090-NF50-0063	Netzfilter C2 für Servoverstärker AX5160 bis 63 A
AX2090-NF50-0100	Netzfilter C2/C3 für Servoverstärker AX5172/AX5190 bis 100 A
AX2090-NF50-0150	Netzfilter C2/C3 für Servoverstärker AX5191/AX5192 bis 150 A
AX2090-NF50-0180	Netzfilter C2/C3 für Servoverstärker AX5193 bis 180 A

Produktankündigung

AX2090-NF50-0014, AX2090-NF50-0032: verfügbar AX2090-NF50-0063, AX2090-NF50-0100, AX2090-NF50-0150, AX2090-NF50-0180: voraussichtliche Markteinführung im 2. Quartal 2010

Netzdrossel AX5000

Bestellangaben	AX2090-ND50-0xxx | Netzdrossel
AX2090-ND50-0060	Netzdrossel UK 2 % für Servoverstärker AX5160
AX2090-ND50-0072	Netzdrossel UK 2 % für Servoverstärker AX5172
AX2090-ND50-0090	Netzdrossel UK 2 % für Servoverstärker AX5190
AX2090-ND50-0110	Netzdrossel UK 2 % für Servoverstärker AX5191
AX2090-ND50-0143	Netzdrossel UK 2 % für Servoverstärker AX5192
AX2090-ND50-0170	Netzdrossel UK 2 % für Servoverstärker AX5193

Produktankündigung

voraussichtliche Markteinführung im 2. Quartal 2010

Ballastwiderstände AX5000

Bestellangaben	AX2090-BW5x-xx00 | Ballastwiderstände
AX2090-BW50-0300	externer Ballastwiderstand für AX5x01 bis AX5112 (stand-alone), 300 W/47 Ω
AX2090-BW50-0600	externer Ballastwiderstand für AX5x01 bis AX5112 (stand-alone), 600 W/47 Ω
AX2090-BW50-1600	externer Ballastwiderstand für AX5x01 bis AX5112 (stand-alone), 1600 W/47 Ω
AX2090-BW51-1000	externer Ballastwiderstand für AX5118-AX5193 (stand-alone) und AX5021, 1000 W/23 Ω
AX2090-BW51-3000	externer Ballastwiderstand für AX5118-AX5193 (stand-alone) und AX5021, 3000 W/23 Ω
AX2090-BW51-6000	externer Ballastwiderstand für AX5118-AX5193 (stand-alone) und AX5021, 6000 W/23 Ω

Empfohlene Anschlussleitung:

für AX2090-BW50-xxxx = ZK4509-0003-xxxx

für AX2090-BW51-xxxx = ZK4509-0004-xxxx

Motordrosseln AX5000

Bestellangaben	AX2090-MD50-00xx | Motordrosseln
AX2090-MD50-0012	Motordrossel für AX5000, Motorleitung > 25 m, bis 12 A Nennstrom
AX2090-MD50-0025	Motordrossel für AX5000, Motorleitung > 25 m, bis 25 A Nennstrom

Motorleitungen 1,5 mm² für AL2000/AM2000/AM3000/AM3500
an AX5x01 bis AX5112 (1,5 A bis 12 A)

Bestellangaben	Motorleitung mit Leitungsquerschnitt 1,5 mm², feste Verlegung	Abb.
ZK4500-0003-xxxx	Leitungen für feste Verlegung mit 50.000 Biegezyklen, max. 180 m/min, max. 5 m/s², min. Biegeradius = 200 mm (18 x AD), 4 x 1,5 + 2 x (2 x 0,75 mm²), Länge < 25 m	A
ZK4500-0003-0050	Beispiellänge 5 m
ZK4502-0003-xxxx	Länge ≥ 25 m
ZK4509-0003-xxxx	unkonfektioniert
ZK4501-0003-xxxx	Verlängerungsleitung	B
ZK4500-0211-xxxx	Motorleitung mit yTec-Stecker für AM301x-xxxx-0005, 4 x 0,75 mm², dynamische, schleppkettenfähige Leitungen (5 Mio. Biegezyklen), max. 180 m/min, max. 5 m/s², min. Biegeradius = 97 mm (10 x AD), max. Kettenlänge horizontal 20 m, vertikal 5 m

Bestellangaben	Motorleitung mit Leitungsquerschnitt 1,5 mm², hoch dynamisch für Schleppketteneinsatz	Abb.
ZK4500-0023-xxxx	hochdynamische, schleppkettenfähige Leitungen mit 10 Mio. Biegezyklen, max. 240 m/min, max. 30 m/s², min. Biegeradius = 85 mm (7 x AD), max. Kettenlänge horizontal 20 m, vertikal 5 m 4 x 1,5 + 2 x (2 x 0,75 mm²), Länge < 25 m	C
ZK4500-0023-0050	Beispiellänge 5 m
ZK4502-0023-xxxx	Länge ≥ 25 m
ZK4509-0023-xxxx	unkonfektioniert
ZK4501-0023-xxxx	Verlängerungsleitung	D

Motorleitungen 2,5 mm² für AM2000/AM3000 (bis Wicklungscode „P“)/
AM3500 an AX5118 (18 A)

Bestellangaben	Motorleitung mit Leitungsquerschnitt 2,5 mm², feste Verlegung	Abb.
ZK4500-0004-xxxx	Leitungen für feste Verlegung mit 50.000 Biegezyklen, max. 180 m/min, max. 5 m/s², min. Biegeradius = 240 mm (18 x AD), 4 x 2,5 + 2 x (2 x 1 mm²), Länge < 25 m	E
ZK4500-0004-0050	Beispiellänge 5 m
ZK4502-0004-xxxx	Länge ≥ 25 m
ZK4509-0004-xxxx	unkonfektioniert
ZK4501-0004-xxxx	Verlängerungsleitung	F

Bestellangaben	Motorleitung mit Leitungsquerschnitt 2,5 mm², hoch dynamisch für Schleppketteneinsatz	Abb.
ZK4500-0024-xxxx	hochdynamische, schleppkettenfähige Leitungen mit 10 Mio. Biegezyklen, max. 240 m/min, max. 30 m/s², min. Biegeradius = 100 mm (7 x AD), max. Kettenlänge horizontal 20 m, vertikal 5 m, 4 x 2,5 + 2 x (2 x 1 mm²), Länge < 25 m	G
ZK4500-0024-0050	Beispiellänge 5 m
ZK4502-0024-xxxx	Länge ≥ 25 m
ZK4509-0024-xxxx	unkonfektioniert
ZK4501-0024-xxxx	Verlängerungsleitung	H

Motorleitungen 4 mm² für AM3000 (Wicklungscode „Q“) an AX5125 (25 A)

Bestellangaben	Motorleitung mit Leitungsquerschnitt 4 mm², dynamisch	Abb.
ZK4500-0015-xxxx	dynamische, schleppkettenfähige Leitungen mit 10 Mio. Biegezyklen, max. 180 m/min, max. 5 m/s², min. Biegeradius = 150 mm (10 x AD), 4 x 4 + 2 x 1 + (2 x 1,5 mm²), Länge < 25 m	I
ZK4500-0015-0050	Beispiellänge 5 m
ZK4502-0015-xxxx	Länge ≥ 25 m
ZK4509-0015-xxxx	unkonfektioniert
ZK4501-0015-xxxx	Verlängerungsleitung	J

Motorleitungen, unkonfektioniert für höhere Leistung

Bestellangaben	Motorleitung für Servoverstärker ab AX5125
ZK4509-0016-0xxx	6 mm², für AX5125, dynamische, schleppkettenfähige Leitung mit 10 Mio. Biegezyklen
ZK4509-0017-0xxx	10 mm², für AX5140, dynamische, schleppkettenfähige Leitung mit 10 Mio. Biegezyklen
ZK4509-0018-0xxx	16 mm², für AX5172, dynamische, schleppkettenfähige Leitung mit 10 Mio. Biegezyklen
ZK4509-0019-0xxx	25 mm², für AX5190, dynamische, schleppkettenfähige Leitung mit 10 Mio. Biegezyklen
ZK4509-0019-1xxx	35 mm², für AX5191, dynamische, schleppkettenfähige Leitung mit 10 Mio. Biegezyklen
ZK4509-0019-2xxx	50 mm², für AX5192, dynamische, schleppkettenfähige Leitung mit 10 Mio. Biegezyklen

Encoderleitungen Absolutwertgeber AL2xxx/AM3xxx an AX5000

Bestellangaben	Encoderleitung mit Leitungsquerschnitt 7 x 2 x 0,14 + 2 x 0,5 mm²	Abb.
ZK4510-0000-xxxx	Leitungen für feste Verlegung mit 50.000 Biegezyklen, max. 180 m/min, max. 5 m/s², min. Biegeradius = 140 mm (18 x AD)	A
ZK4510-0000-0050	Beispiellänge 5 m
ZK4511-0000-xxxx	Verlängerungsleitung für feste Verlegung	B
ZK4519-0000-xxxx	unkonfektioniert
ZK4510-0020-xxxx	hoch dynamische, schleppkettenfähige Leitungen mit 10 Mio. Biegezyklen, max. 240 m/min, max. 30 m/s², min. Biegeradius = 55 mm (7 x AD), max. Kettenlänge: horizontal = 20 m, vertikal = 5 m	A
ZK4510-0020-0050	Beispiellänge 5 m
ZK4511-0020-xxxx	Verlängerungsleitung, hochdynamisch, schleppkettenfähig	B
ZK4519-0020-xxxx	unkonfektioniert
ZK4510-0210-xxxx	dynamische Encoderleitung mit yTec-Stecker, 4 x 2 x 0,25 mm²

Resolverleitung AM2000/AM3000/AM3500 an AX5000

Bestellangaben	Resolverleitung mit Leitungsquerschnitt 4 x 2 x 0,25 mm²	Abb.
ZK4530-0010-xxxx	dynamische, schleppkettenfähige Leitungen mit 10 Mio. Biegezyklen, max. 120 m/min, max. 4 m/s², Biegeradius = 75 mm (10 x AD)	C
ZK4530-0010-0050	Beispiellänge 5 m
ZK4531-0010-xxxx	Verlängerungsleitung	D
ZK4539-0010-xxxx	unkonfektioniert
ZK4530-0210-xxxx	Resolverleitung mit yTec-Stecker für AM301x-xxxx-0005

Encoderleitung Connector-Box AL2250 an AX5000

Bestellangaben	Encoderleitung mit Leitungsquerschnitt 7 x 2 x 0,14 + 2 x 0,5 mm²
ZK4520-0020-xxxx	hoch dynamische, schleppkettenfähige Leitungen mit 10 Mio. Biegezyklen, max. 240 m/min, max. 30 m/s², min. Biegeradius = 55 mm (7 x AD), max. Kettenlänge: horizontal = 20 m, vertikal = 5 m, dient zum Anschluss von Connector-Box AL2250-0001 an AX5000 für Geber mit Nullimpuls

Encoderleitungen Absolutwertgeber AM2xxx an AX5000

Bestellangaben	Encoderleitung mit Leitungsquerschnitt 7 x 2 x 0,14 + 2 x 0,5 mm²
ZK4510-0120-xxxx	hoch dynamische, schleppkettenfähige Leitungen mit 10 Mio. Biegezyklen, max. 240 m/min, max. 30 m/s², min. Biegeradius = 55 mm (7 x AD), max. Kettenlänge: horizontal = 20 m, vertikal = 5 m
ZK4510-0120-0050	Beispiellänge 5 m
ZK4519-0120-xxxx	unkonfektioniert

Thermoschutzkontaktleitung ALxxxx an AX5000

Bestellangaben	Thermoschutzkontaktleitung mit Leitungsquerschnitt 4 x 0,14 mm²
ZK4540-0020-xxxx	hochdynamische, schleppkettenfähige Thermoschutzkontaktleitung, beidseitig konfektioniert, 4 x 0,14 mm², 10 Mio. Biegezyklen, max.240 m/min, max. 30 m/s², Biegeradius = 55 mm (7 x AD)

Dokumentation

Bestellangaben	TDdeAX-5000-0000-0200 | Dokumentation
TDmlAX-5000-0000-0200	Inbetriebnahme- und Installationshandbuch AX5000