











Die analoge Eingangsklemme EL3702 verarbeitet Signale im Bereich -10 bis +10 V. Die Spannung wird mit einer Auflösung von 16 Bit digitalisiert und galvanisch getrennt zur Steuerung übertragen. Die Signale werden mit einem einstellbaren ganzzahligen Vielfachen (Oversampling-Faktor: n) der Buszykluszeit abgetastet (n Mikrozyklen je Buszyklus). Die EtherCAT-Klemme erzeugt für jeden Mikrozyklus einen Satz Prozessdaten, der gesammelt und im nächsten Buszyklus übertragen wird. Die Zeitbasis der Klemme kann per Distributed-Clock mit anderen EtherCAT-Teilnehmern hochgenau synchronisiert werden. Die zeitliche Auflösung der analogen Eingangssignale lässt sich mit diesem Verfahren auf das n-fache der Buszykluszeit steigern. In Verbindung mit der EL47xx (analoge Ausgangsklemme mit Oversampling) werden zeitäquidistante Reaktionen, z. B. beim Überschreiten eines Schwellwertes, möglich.
Mehrere EL3702 können durch die Distributed-Clocks in beinahe beliebiger Weise synchronisiert betrieben werden. Die maximale Abtastfrequenz je Kanal beträgt 100 kSamples/s (100.000 Samples/s).
| Technische Daten | EL3702 | ES3702 |
|---|---|
| Anzahl Eingänge | 2 |
| Spannungsversorgung | über den E-Bus |
| Signalspannung | -10…+10 V |
| Oversampling-Faktor | n = ganzzahliges Vielfaches der Zykluszeit, 1…100 wählbar |
| Genauigkeit Distributed-Clocks | << 1 µs |
| Innenwiderstand | > 200 kΩ |
| Gleichtaktspannung UCM | 35 V max. |
| Auflösung | 16 Bit |
| Wandlungszeit | ~ 10 µs |
| Eingangssignal Bandbreite | 0…30 kHz empfohlen |
| Messfehler | ±1 % typ., -10 kHz (bezogen auf den Messbereichsendwert), siehe Dokumentation |
| Potenzialtrennung | 500 Veff (E-Bus/Signalspannung) |
| Stromaufnahme E-Bus | 200 mA typ. |
| Breite im Prozessabbild | Input: n x 2 x 16-Bit-Daten; optional 2 x 16-Bit-CycleCounter, 4 Byte StartNextLatch-Time |
| Gewicht | ca. 60 g |
| Betriebs-/Lagertemperatur | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| Relative Feuchte | 95 % ohne Betauung |
| Vibrations-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 |
| EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Schutzart/Einbaulage | IP 20/beliebig |
| Steckbare Verdrahtung | bei allen ESxxxx-Klemmen |
Produktankündigung |
EL3702: verfügbar ES3702: voraussichtliche Markteinführung im 4. Quartal 2008 |