EL9820, EL9821, EL9830, EL9840, EL9803 | EtherCAT-Evaluation-Kit

Die Evaluation-Kits dienen als Plattform für die Entwicklung von EtherCAT-Slaves. Die mit dem Kit gelieferte Briefmarke realisiert dabei die komplette EtherCAT-Anschaltung mit dem ASIC ET1100 oder auf FPGA-Basis. Für die FPGAs ist eine Programmierschnittstelle integriert. Alle Prozessdateninterfaces (PDI) der Digital-I/O, SPI und des asynchronen μControllers sind auf Stiftleisten geführt und können per PDI-Wahlschalter ausgewählt werden. Die SPI-Schnittstelle lässt sich wahlweise mit einem auf dem Kit vorhandenen PIC-Microcontroller verbinden oder direkt auf die Stiftleiste legen. Ein Programmier- und Debugging-Interface für den Controller ist ebenfalls vorhanden. Die EL98xx können somit auch als Plattform für den EtherCAT Slave Sample Code ET9300 verwendet werden, der mit den Evaluation-Kits geliefert wird. Die Evaluation-Kits EL9830 und EL9840 sind als Hardware-Plattform für den EtherCAT-IP-Core gedacht. Aus diesem Grund werden sie mit einer Demoversion (zeitlich begrenzt, binär) des IP-Cores geliefert (16-Bit-Digital-I/O).

Technische Daten	EL9820	EL9821	EL9830	EL9840
Evaluation-Kit	Basisplatine
EtherCAT Slave Controller	ASIC ET1100	ASIC ET1100	Altera-FPGA (IP-Core erforderlich)	Xilinx-FPGA (IP-Core erforderlich)
EtherCAT-Briefmarke	FB1111-0142 mit ASIC ET1100	FB1111-0142 mit ASIC ET1100	FB1122 mit Altera Cyclone III	FB1130 mit Xilinx Spartan-3E
Adapterkarte	EL9803 zur Nutzung des SPI- und des µC-Interfaces der FB1111-0142	EL9803 zur Nutzung des SPI- und des µC-Interfaces der FB1111-0142	–	–
Software	EtherCAT Slave Sample Code ET9300
Zubehör	Kabel, Dokumentation
Schaltplan	Referenzdesign
Workshop	als TR8100 optional zu bestellen	enthält 1 Tag Workshop für eine Person in Verl, Deutschland (TR8100)	als TR8100 optional zu bestellen	als TR8100 optional zu bestellen

Zubehör
EL9803	Adapterkarte, um auf dem EtherCAT-Evaluation-Kit mit ET1100 alle Interfaces (µC, SPI, Digital-I/O) der FB1111-0142 nutzen zu können. Wird nicht für die Integration in Geräte benötigt; hierfür gibt es angepasste EtherCAT-Briefmarken (siehe FB1111-014x). Mit einer EL9803 und einer FB1111-0142 kann eine vorhandene Evaluation-Kit-Basis-Platine EL9800 mit ET1100 verwendet werden.