







EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) ist die Ethernet-Lösung für die Industrieautomatisierung, die sich durch überragende Performance und besonders einfache Handhabung auszeichnet. Mit EtherCAT kann die Ethernet-Sterntopologie durch eine einfache Linienstruktur ersetzt werden. Wahlweise kann EtherCAT aber auch „klassisch“, mit Switches verkabelt werden, um weitere Ethernet-Teilnehmer zu integrieren. Der Master benötigt keine spezielle Einsteckkarte und lässt sich mit einer sehr einfachen Schnittstelle auf beliebigen, vorhandenen Ethernet-Controllern implementieren. Daher eignet sich EtherCAT auch gut für die kleine und mittlere Steuerungsebene und wird dort ganz neue Anwendungsfelder für verteilte I/Os erschließen.
Die Koppler Box IL230x-B110 erweitert EtherCAT für den IP-67-Bereich. Alle Erweiterungs-Box-Baugruppen aus dem bewährten Beckhoff-Feldbus-Box-Programm sind via IP-Link anschließbar. Eine Station besteht aus einer Koppler Box IL230x-B110 und einer beliebigen Anzahl von bis zu 120 Erweiterungs-Box-Modulen.
Die Koppler Box erkennt die angeschlossenen Module und erstellt automatisch die Zuordnung ins Prozessabbild des EtherCAT-Systems. Mit der oberen EtherCAT-Schnittstelle wird die Feldbus Box an das Netzwerk angeschlossen, die untere M12-Buchse dient zum optionalen Anschluss weiterer EtherCAT-Geräte am gleichen Strang. Im EtherCAT-Netzwerk wird die Koppler Box IL230x-B110 im Bereich der Ethernet-Signalübertragung (100BASE-TX) an beliebiger Stelle eingesetzt – außer direkt am Switch.
Diagnose
Die umfangreichen Diagnosefunktionen der Beckhoff-Geräte ermöglichen die schnelle Fehlerlokalisierung. Diagnosemeldungen werden über EtherCAT übertragen und beim Master zusammengefasst. Auf dem Modul werden der Status der Netzwerkverbindung, der Gerätestatus, der Status der Ein- und Ausgänge sowie der Spannungsversorgung mit LEDs dargestellt.
Koppler Box
Die EtherCAT-Koppler-Box sammelt die I/O-Daten über die störsichere IP-Link-Lichtleiterverbindung von den Erweiterungs-Box-Modulen ein. Sie erkennt die angeschlossenen Baugruppen und sortiert die Ein- und Ausgangsdaten automatisch ins Prozessabbild. Die Koppler Box verfügt über vier digitale Ein- und vier digitale Ausgänge; alle anderen Signalformen stehen als Erweiterungs-Box zur Verfügung.
| Systemdaten | EtherCAT | IL230x-B110 |
|---|---|
| Anzahl I/O-Stationen | 65.535 |
| Anzahl I/O-Punkte | steuerungsabhängig |
| Übertragungsmedium | Ethernet-/EtherCAT-CAT-5-Kabel |
| Länge zwischen Stationen | 100 m (Master/Box, Box/Box) |
| Übertragungsraten | 100 MBaud |
| Topologie | Linientopologie |
| Technische Daten | IL230x-B110 |
|---|---|
| Erweiterungsmodule | max. 120 mit max. 512-Byte-Input- und 512-Byte-Output-Daten |
| Digitale Peripheriesignale | max. 964 Inputs und 964 Outputs |
| Analoge Peripheriesignale | max. 127 Inputs und 127 Outputs |
| Protokoll | EtherCAT |
| Konfigurationsmöglichkeit | über KS2000 |
| Businterface | 2 x M12 Buchse, 4-polig (d-codiert) |
| Spannungsversorgung | Steuerspannung: 24 V DC (-15 %/+20 %); Lastspannung: entsprechend I/O-Variante |
| Anschluss Spannungsversorg. | Einspeisung: 1 x M8-Stecker, 4-polig; Weiterleitung: 1 x M8-Buchse, 4-polig |
| Stromaufnahme Steuerspg. | 30 mA + Stromaufnahme Sensorversorgung, max. 0,5 A |
| Stromaufnahme Lastspannung | entsprechend I/O-Variante |
| Potenzialtrennung | Steuerspannung/Feldbus: ja, Steuerspannung/Ein- bzw. Ausgänge: entsprechend I/O-Variante |
| Gewicht | ca. 250 g |
| Betriebs-/Lagertemperatur | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| Vibrations-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 |
| EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Schutzart/Einbaulage | IP 65/66/67 (gemäß EN 60529)/beliebig |
| Zubehör | |
|---|---|
| KS2000 | Konfigurationssoftware zur erweiterten Parametrierung |
| Kabelsätze | Kabelsätze und Stecker |
Die Koppler Box für EtherCAT verfügt über vier digitale Ein- und vier digitale Ausgänge, wahlweise mit schnappbaren Ø8-mm-, schraubbaren M8- oder schraubbaren M12-Steckverbindern. Über die IP-Link-Kommunikationsverbindung können bis zu 120 Erweiterungs-Box-Module angeschlossen werden.
| IL230x-B110 | Koppler Box für EtherCAT-Systeme | Stecker |
|---|---|---|
| Digital-Kombi | ||
| IL2300-B110 | Koppler Box, 4 digitale Eingänge 24 V, Filter 3,0 ms, 4 digitale Ausgänge 24 V, 0,5 A | Ø8 |
| IL2301-B110 | Koppler Box, 4 digitale Eingänge 24 V, Filter 3,0 ms, 4 digitale Ausgänge 24 V, 0,5 A | M8 |
| IL2302-B110 | Koppler Box, 4 digitale Eingänge 24 V, Filter 3,0 ms, 4 digitale Ausgänge 24 V, 0,5 A | M12 |
