Softwarebibliothek für TwinCAT PLC erweitert

Fernwirktechnikprotokolle jetzt komplett

Die Automatisierungssoftware TwinCAT für SPS- und Motion-Control-Anwendungen wurde mit neuen SPS-Bibliotheken zur Fernwirktechnik nach IEC 60870 vervollständigt. Die IEC 60870 beschreibt einen allgemeinen, offenen Kommunikationsstandard für die Fernwirk- und Netzleittechnik. TwinCAT unterstützt nun die Anwendernormen für die serielle Kommunikation (IEC 60870-5-101), die Zählwertübertragung (-102), die Schutzdatenübertragung (-103) und die TCP/IP-Kommunikation (-104).

Mit der Implementierung des IEC 60870-5-102-Protokolls sind jetzt alle Protokolle der IEC 60870 implementiert. Das 102er Protokoll dient zur Übertragung von Zählerständen elektrischer Energiemengen. Meistens werden diese Werte in größeren periodischen Zeitabständen übertragen. Besondere Sicherungsmaßnahmen sorgen dafür, dass die Werte nicht verfälscht werden können.

Die TwinCAT-SPS-Bibliothek implementiert eine serielle Schnittstelle, über die einzelne ASDUs (Dienstdateneinheiten der Anwendungsschicht) verschickt oder empfangen werden können. Es können serielle Schnittstellen von PCs, Embedded-PCs oder Beckhoff I/O-Klemmen KL6xxx (serielle Busklemmen) oder EL6xxx (serielle EtherCAT-Klemmen) genutzt werden. Innerhalb der Protokollstruktur liegt die Schnittstelle oberhalb der Verbindungsschicht und integriert bereits die nötigen Prozeduren und Übertragungstelegrammformate.

Anwendungsfunktionen, wie z. B. Abruf der einzelnen Zählerstände oder der Produktidentifikation, sind in der Schnittstelle nicht implementiert. Beispiele für die Implementierung der Anwendungsfunktionen sind in der Dokumentation enthalten.