TR8xxx

TR8xxx | EtherCAT-Workshop für Entwickler

Die Workshops richten sich an die Entwickler von EtherCAT-Mastern (TR8200) oder EtherCAT-Slaves (TR8100) und enthalten neben theoretischen Erläuterungen praktische Übungen. Es wird vorausgesetzt, dass der Teilnehmer am Slave-Workshop über ein Evaluation-Kit (EL98xx) bzw. am Master-Workshop über den Master Sample Code (ET9200) verfügt. Grundlegende Kenntnisse über EtherCAT sollten vorhanden sein. Die Workshops werden von Entwicklern und in überschaubaren Gruppen durchgeführt, sodass auch auf individuelle Interessen eingegangen werden kann.

Bestellangaben	EtherCAT-Technologie-Grundlagen für Entwickler
TR8110	– EtherCAT-Grundlagen
	– Slave-Architektur
	– Physical Layer
	– Gerätemodell
	– Data Link Layer Telegrammaufbau Addressierung, Kommandos Speicher, SYNC-Manager, FMMUs Diagnose
	– Application Layer State-Machine Mailbox (Mailbox-Protokolle)
	– Slave Information Interface (EEPROM)
	– Geräteprofile
	– Distributed-Clocks
	– Gerätebeschreibung
	– Tools (Konfigurator, Monitor,...)
	– EtherCAT-Master
	– Standards & Referenzen
	Schulungsort: Verl, Deutschland
	Dauer: 1 Tag

Bestellangaben	EtherCAT-Evaluation-Workshop für Slave-Entwickler
TR8100	– Hardware für EtherCAT
	– Installation TwinCAT 2.10, inkl. Treiber und EtherCAT-Protokoll
	– TwinCAT-Kurzeinführung
	– Prozessdateninterfaces (PDIs): 8/16-Bit-Microcontroller-Interface, 32 Bit Digital-I/O, SPI-Interface
	– PDI-Timing
	– Slave-Sample-Source-Code
	– EtherCAT-Slave-Controller: ASICs ET1100 und ET1200 und EtherCAT-IP-Core
	– Netzwerkmonitor
	– Gerätebeschreibungsdatei (XML-File)
	Schulungsort: Verl, Deutschland
	Dauer: 1 Tag

Bestellangaben	EtherCAT-Master-Sample-Code-Workshop für Master-Entwickler
TR8200	– Einführung in die Netzwerk-Kommunikation unter Windows (NDIS, Miniport etc.)
	– Einführung in den System Manager (um die XML-Datei zu erzeugen, evtl. Installation erforderlich)
	– Beschreibung der XML-Master-Konfigurationsdatei
	– Installation und Übersetzung (mit MS Visual Studio 6) des Master-Sample-Codes
	– Aufbau des Master-Sample-Codes
	– Netzwerkmonitor
	– Senden der Initialisierungs-Kommandos
	– Senden der zyklischen Daten (Prozessdaten)
	– Funktionsweise der Mailbox CANopen-over-EtherCAT-Protokoll Ethernet-over-EtherCAT-Protokoll
	Schulungsort: Verl, Deutschland
	Dauer: 1 Tag