TwinCAT PLC Hydraulic Positioning

Mit den Bausteinen und Funktionen dieser Bibliothek können hydraulische Achsen positioniert und geregelt werden. Für die Umrechnung von Sensorsignalen in Istpositionen und von Stellwerten in Ausgabedaten stehen diverse Funktionen bereit.

Es werden Bausteine für PTP-Bewegungen bereitgestellt, die mit zeit- oder weggeführten Rampen arbeiten. Dabei kann wahlweise mit konstantem oder cosinusförmigem Beschleunigungsverlauf gearbeitet werden. In beiden Varianten wird das Abbremsen durch einen Wurzelbildner bzw. eine adaptive Zeitsteuerung optimiert. Für den Übergang in die Zielposition stehen Totweg- und Totzeitkompensation bereit. Das Verhalten im Ziel kann durch Parametrierung gewählt werden: Lageregelung, vorzeichenrichtige Pressdruckausgabe, automatische Repositionierung.

Durch Überwachungsfunktionen kann in einen Bewegungsablauf eingegriffen und dieser beim Erreichen eines Grenzwerts vorzeitig beendet werden. Alternativ kann eine Bewegung z. B. durch einen Druckregler abgebremst werden.

Achsparameter lassen sich, außer mit den Remanenz- und Persistenzmöglichkeiten der TwinCAT-PLC-Runtime, auch mit bereitgestellten Bausteinen als Dateien speichern und laden. Der modulare Aufbau der Achse innerhalb der PLC-Applikation ermöglicht die flexible Kombination von Bibliotheksbausteinen mit kunden- und applikationsspezifischen Sonderfunktionen.

Bestellangaben
TwinCAT PLC Hydraulic Positioning	Lizenz zur Nutzung einer IEC 61131-3-Softwarebibliothek für TwinCAT zum Steuern und Regeln von hydraulischen Achsen