Neben Modbus TCP können TwinCAT-Geräte auch mit Modbus-RTU-Teilnehmern kommunizieren. Die Kommunikation erfolgt über eine serielle RS232-, RS422- oder RS485-Schnittstelle und ist damit sowohl für die PC/CX-Schnittstellen als auch für den Betrieb mit den seriellen Busklemmen KL6xxx geeignet. Viele Hersteller von Bedienterminals unterstützen Modbus RTU. Die Modbus-RTU-Bibliothek bietet Bausteine für den Master- und den Slavebetrieb. Die Bediengeräte fungieren dabei als Master, die TwinCAT-Steuerung als Slave. Der Konfigurationsaufwand ist sehr gering.
| Bestellangaben | |
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| TwinCAT PLC Modbus RTU | Lizenz zur Nutzung einer IEC 61131-3-Softwarebibliothek für TwinCAT PLC. Die TwinCAT-SPS-Bibliothek Modbus RTU bietet Funktionsbausteine zur seriellen Kommunikation mit Modbus-Endgeräten. |