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EP7041-4032 | EtherCAT Box, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, für Highspeed-Anwendungen, M12, mit BiSS-C-Encoder

EP7041-4032 | EtherCAT Box, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, für Highspeed-Anwendungen, M12, mit BiSS-C-Encoder

EP7041-4032 | EtherCAT Box, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, für Highspeed-Anwendungen, M12, mit BiSS-C-Encoder

EtherCAT-Signaleingang
EtherCAT-Signalausgang
M12-Schraubverbinder für
Signalanschluss
Statusanzeige Signal
Statusanzeige Stromversorgung:
Steuerspannung (US)
Lastspannung (UP)
Power IN
Power OUT
1 | Tx+
2 | Rx+
3 | Rx-
4 | Tx-
1 | GNDP
2 | GNDS
3 | FE
4 | +24 V DC US
5 | +50 V DC UP
Draufsicht 
Steckerbelegung 
EP7041-4032 | EtherCAT Box, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, für Highspeed-Anwendungen, M12, mit BiSS-C-Encoder

EP7041-4032 | EtherCAT Box, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, für Highspeed-Anwendungen, M12, mit BiSS-C-Encoder

Die EtherCAT Box EP7041-4032 ist für den direkten Anschluss unterschiedlicher Schrittmotoren vorgesehen. Die PWM-Endstufen für zwei Motorspulen decken einen großen Spannungs- und Strombereich ab. Mit einigen Parametern kann die EP7041-4032 an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 256-fach-Microstepping sichergestellt. Durch den Anschluss eines BiSS-C-Encoders ist die Realisierung einer einfachen Servoachse möglich. Der Regelkreis wird über TwinCAT geschlossen. Der Encoder erlaubt ein absolutes Feedback, sodass beim Start der Anlage keine Referenzfahrt notwendig ist. Vier digitale Ein-/Ausgänge erlauben die Verbindung von Endschaltern und Motorbremse.

Produktstatus:

Produktankündigung | voraussichtliche Markteinführung im 3. Quartal 2024

Produktinformationen

Technische DatenEP7041-4032
ProtokollEtherCAT
Businterface2 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt
Anzahl Kanäle1 x Schrittmotor, 1x BiSS-C-Encoder, 6 digitale Ein-/Ausgänge
AnschlusstechnikMotordirektanschluss + Feedback
Lastart2-Phasen-Schrittmotor (uni-/bipolar)
Nennspannung8…48 V DC
Versorgungsspg. Leistung8…48 V DC (extern)
Ausgangsstrom2 x 3,5 A, 2 x 5-A-Spitzenstrom (überlast- und kurzschlussfest)
Distributed Clocksja
Schrittfrequenzkonfigurierbar bis zu 8000 Vollschritte/s
Schrittmuster256-fach-Microstepping
Stromreglerfrequenzdynamisch
Diagnose-LEDFehler Strang A und B, Schrittverlust/Stillstand, Power, Enable
Auflösungmax. 64 Bit Positionswert, 2 Bit Status, 16 Bit CRC
GeberanschlussBiSS-C: D+, D-, C+, C-, V, GND
Geberbetriebsspannungwahlweise 5 V DC oder 9 V DC, 0,5 A Summenstrom
Anschluss Spannungsversorg.Einspeisung: 1 x 7/8"-Stecker, 5-polig; Weiterleitung: 1 x 7/8"-Buchse, 5-polig
Potenzialtrennung500 V
Stromaufnahme aus US120 mA
Betriebs-/Lagertemperatur-25…+60 °C/-40…+85 °C
Gewichtca. 440 g
Schwingungs-/Schockfestigkeitgemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendunggemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/EinbaulageIP65/66/67 (gemäß EN 60529)/beliebig
Zulassungen/KennzeichnungenCE, UL
Gehäusedaten8 x M8, 4 x M12
Abmessungen (B x H x T)30 mm x 126 mm x 26,5 mm
MaterialPA6 (Polyamid)
Montage2 x Befestigungs­löcher Ø3,5 mm für M3

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