ER5151-0002 | EtherCAT Box, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 24 V DC HTL, 100 kHz, M12, Zinkdruckguss

Die EtherCAT Box ER5151-0002 ist ein Interface zu 24-V-DC-Single-ended-Signalen. Zwei zusätzliche 24-V-Digital-Eingänge stehen zum Speichern, Sperren und Setzen des Zählerstandes zur Verfügung. Über den Statuseingang kann der Störmeldeausgang eines Encoders angeschlossen und ausgewertet werden. Die 24-V-Versorgung des Gebers erfolgt direkt über die D-Sub-Buchse der ER5151-0002.

Besondere Eigenschaften:

• Zähler speichern, sperren und setzen
• integrierte Frequenz- und Periodenmessung
• optional als Zähler einsetzbar
• Mikroinkremente-Funktionalität
• synchrones Einlesen des Positionswertes über Distributed Clocks
• Zeitstempel auf die letzte registrierte Inkrementalflanke

Zusätzlich ermöglicht die ER5151-0002 die Messung einer Periode oder Frequenz mit einer Auflösung von 100 ns. Durch die optionale interpolierende Mikroinkremente-Funktionalitä, kann die ER5151-0002 bei dynamischen Achsen noch genauere Achspositionen liefern. Über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) unterstützt sie das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System. Zusätzlich steht ein Zeitstempel für die letzte registrierte Inkrementalflanke zur Verfügung. Die Verwendung von Encoderprofilen erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.