TF5430 | TwinCAT 3 Planar Motion

Die Software TF5430 TwinCAT 3 Planar Motion kombiniert eine Vielzahl an Funktionalitäten zur Steuerung der XPlanar-Mover und ermöglicht eine effiziente und intelligente Umsetzung von individuellen XPlanar-Anwendungen. TF5430 TwinCAT 3 Planar Motion ist Bestandteil von TF5890 TwinCAT 3 XPlanar.

Die XPlanar-Mover werden in TwinCAT durch Planarmover-Objekte repräsentiert, welche die Verbindung zu den physikalischen Movern herstellen. Gleichzeitig stellen die Planarmover-Objekte das Interface zum Nutzer in der SPS dar. Mover können über das Interface aus der Anwendung gesteuert werden. Zusätzlich stehen unterschiedliche Statusinformationen der einzelnen Mover leicht zugänglich zur Verfügung, z. B. Positionsdaten oder Dynamikinformationen.

Für die Bahnplanung der Mover stehen weitere Funktionalitäten zur Verfügung:

• Definition eines 2D-Track-Netzwerks
• Weichenfunktionalität zur Verbindung unterschiedlicher Tracks
• Kollisionsmanagement durch Verknüpfung von Tracks, Movern und XPlanar-Kacheln
• dynamische Staubildung von Movern
• Einspeisung externer Sollwerte zur Übernahme von CAM/NCI/CNC-Profilen (zusätzliche Lizenz benötigt, z. B.: TF5050 | TwinCAT 3 NC Camming)