LösenAnheftenSchließen

AT2021 | Motormodul, 22,5°-Kurvensegment, mit Anschlussleitungen zur Einspeisung

AT2021 | Motormodul, 22,5°-Kurvensegment, mit Anschlussleitungen zur Einspeisung

AT2021 | Motormodul, 22,5°-Kurvensegment, mit Anschlussleitungen zur Einspeisung

AT2021 | Motormodul, 22,5°-Kurvensegment, mit Anschlussleitungen zur Einspeisung

AT2021 | Motormodul, 22,5°-Kurvensegment, mit Anschlussleitungen zur Einspeisung

Die Motormodule mit der Produktbezeichnung AT2021 entsprechen weitgehend den Motormodulen mit der Produktbezeichnung AT2020. Sie besitzen zusätzlich, für die Energie- und Kommunikationsversorgung jeweils eine feste Anschlussleitung. Diese 5 m langen Anschlussleitungen ermöglichen im Vergleich zur steckbaren Einspeiseleitung, eine besonders kompakte Bauform. Die Motormodule mit Einspeisung stellen mit einer Länge von 250 mm die kürzeste Variante eines Einspeisestrangs dar. Durch das Anfügen von Motormodulen ohne Einspeisung, gerade und auch gebogene Bahnverläufe, kann der Einspeisestrang auf bis zu 3 m verlängert werden. Ein gesamtes XTS-System besteht mindestens aus einem Einspeisestrang. Es können mehrere Einspeisestränge unterschiedlicher Länge in einem XTS-System verwendet werden. Die Länge eines Einspeisestranges wird vorrangig von dem mechanischen Bewegungsprofil der Mover und damit der elektrischen Leistungsaufnahme und der Anzahl der Mover auf der jeweiligen Fahrstrecke bestimmt.

Ein mechanisches Interface auf dem Motormodul ermöglicht die direkte Montage von Führungsschienen. Befindet sich hingegen das Führungsschienensystem parallel zu den Motormodulen, steht eine Variante ohne Bohrungen im oberen Profil zur Verfügung. Das Motormodul lässt sich so leichter reinigen und ergibt mit der schwarzen Einfärbung der Oberseite ein harmonisches Gesamtbild.

Produktstatus:

Serienlieferung

Produktinformationen

Systemdaten des GesamtsystemsAT20xx
Moverabstand≥ 50 mm
Geometrienbeliebig (z. B. Rechteck, Quadrat, Kreis, gerade, L-, U-, O-, Z- oder T-Formen)
Durchmesser180°-Kurvensegment: 174 mm (Klothoide), 45°-Kurvensegment: 637 mm, 22,5°-Kurvensegment: 1273 mm, -22,5°-Kurvensegment: 1273 mm
Ausrichtunghorizontal, vertikal oder in einem beliebigen Winkel von 1…179°
SpitzenkraftAT9001-x550 (5-polig): 100 N, AT9001-x775 (7-polig): 130 N, AT9001-xAA0 (10-polig): 210 N (Angaben beziehen sich auf gerade Streckenabschnitte)
DauerkraftAT9001-x550 (5-polig): 30 N, AT9001-x775 (7-polig): 45 N, AT9001-xAA0 (10-polig): 75 N (Angaben beziehen sich auf gerade Streckenabschnitte)
Max. Geschwindigkeit4 m/s
Max. Beschleunigung10 g
Nutzlastbis 40 kg, höhere Lasten mit reduzierter Dynamik
Zykluszeit250 µs
Absolute Genauigkeit< ±0,25 mm innerhalb eines geraden Moduls
Wiederholgenauigkeit< ±0,01 mm (Stillstand unidirektional)
Gleichlaufgenauigkeit< ±0,15 mm @ 1,5 m/s innerhalb eines geraden Moduls
Systemgröße> 100 m, > 200 Mover
IP-SchutzartIP65 (im zusammengebauten Zustand für ein geschlossenes System, nur kurzfristig wasserdicht, nicht korrosionsbeständig)
Zulassungen/KennzeichnungenCE, UL
Schwingungs-/Schockfestigkeitgemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendunggemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

Durchmesserangaben beziehen sich auf den Motormittelpunkt

Technische DatenAT2021
MotortypLangstatorlinearmotorsegment
Bauform22,5° Kurvensegment (Außenläufer, Ø 1273 mm)
Baulänge250 mm
Anschlusstechnikfest angeschlossene Leitungen (5 m)
Länge pro Einspeisungmax. 3 m (Spannungsversorgung, EtherCAT)
KühlungKonvektion
Umgebungstemperatur (Betrieb)0…+40 °C
Elektrische DatenAT2021
Nennleistung768 W
Betriebsspannung48 V DC
Nennstrom16 A
Spitzenstrom< 48 A
Steuerspannung24 V DC -15/+20 %
Leistungsaufnahme Steuerspannung30 W pro Meter Verfahrweg
Mechanische DatenAT2021
Länge256,2 mm
Breite39,1 mm
Höhe106,8 mm
Gewicht3,3 kg
BestellangabenXTS-Motormodule
AT2021-0250-0003Motormodul mit Einspeisung, 22,5° (Außenläufer, konvex, Radius konstant), 48 V DC/24 V DC, Leitungslänge 5 m, 256,2 mm x 39,1 mm x 106,8 mm (L x B x H), 3,3 kg, UL-zertifiziert
AT2021-0250-0004Motormodul mit Einspeisung, 22,5° (Außenläufer, konvex, Radius konstant, oberes Profil ohne Bohrungen), 48 V DC/24 V DC, Leitungslänge 5 m, 256,2 mm x 39.1 mm x 106,8 mm (L x B x H), 3,3 kg, UL-zertifiziert

Inhalte werden geladen ...

Inhalte werden geladen ...

Inhalte werden geladen ...

Inhalte werden geladen ...

Inhalte werden geladen ...

Inhalte werden geladen ...

© Beckhoff Automation 2024 - Nutzungsbedingungen