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ATH2051 | Motormodul, 180°-Kurvensegment, mit gerader Einspeisung

ATH2051 | Motormodul, 180°-Kurvensegment, mit gerader Einspeisung

ATH2051 | Motormodul, 180°-Kurvensegment, mit gerader Einspeisung

ATH2051 | Motormodul, 180°-Kurvensegment, mit gerader Einspeisung

ATH2051 | Motormodul, 180°-Kurvensegment, mit gerader Einspeisung

Die Motormodule mit der Produktbezeichnung ATH205x sind Elemente zum Aufbau von gebogenen XTS-Streckenabschnitten für anspruchsvolle Umgebungsbedingungen. Sie stellen ein 180° Kurvensegment (Außenläufer) mit einer klothoidenförmigen Geometrie dar. Durch seitliche Steckkontakte für die Energie- und Kommunikationsübertragung kann mithilfe eines Deckels besonders einfach eine Verbindung zwischen den Motormodulen hergestellt werden. Ein Deckel enthält die erforderlichen Verbindungskontakte und verbindet zwei Motormodule miteinander. Die Deckel sind auch mit Einspeiseleitung erhältlich und dienen dadurch als Einspeisepunkt. Ein nachträgliches Versetzen der Einspeisepunkte oder auch eine Veränderung der Anzahl der Einspeisungen ist ohne Demontage der Motormodule möglich.

Es stehen nachfolgende Sets zur Verfügung:

  • ATH2050: Motormodul ohne Einspeisung
  • ATH2051: Motormodul mit gerader Einspeisung

 

Mit einer Einspeisung können max. 12 Motormodule in einem 3 m langem Einspeisestrang miteinander verbunden werden. Die standardisierte Baulänge von 250 mm ermöglicht fein skalierbare Systemlängen.

Ein mechanisches Interface auf dem Motormodul ermöglicht die direkte Montage von Führungsschienen. Befindet sich hingegen das Führungsschienensystem parallel zu den Motormodulen, ist eine zusätzliche Abdeckung vorgesehen. Damit werden die Befestigungslöcher abgedeckt und eine hygienische Reinigung vereinfacht.

Produktstatus:

Serienlieferung

Produktinformationen

Systemdaten des GesamtsystemsATHxxxx-xxxx
Moverabstand≥ 75 mm
GeometrienRechteck, Quadrat, Kreis oder gerade
Durchmesser180°-Kurvensegment: 174 mm (Klothoide), 45°-Kurvensegment: 637 mm
Ausrichtunghorizontal, vertikal oder in einem beliebigen Winkel von 1…179°
SpitzenkraftATH9001-x550 (5-polig): 90 N (Angaben beziehen sich auf gerade Streckenabschnitte)
DauerkraftATH9001-x550 (5-polig): 30 N (Angaben beziehen sich auf gerade Streckenabschnitte)
Max. Geschwindigkeit4 m/s
Max. Beschleunigung7,5 g
Nutzlastbis 4 kg, höhere Lasten mit reduzierter Dynamik
Zykluszeit250 µs
Absolute Genauigkeit< ±0,25 mm innerhalb eines geraden Moduls
Wiederholgenauigkeit< ±0,01 mm (Stillstand unidirektional)
Gleichlaufgenauigkeit< ±0,15 mm @ 1,5 m/s innerhalb eines geraden Moduls
Systemgröße> 100 m, > 200 Mover
IP-SchutzartIP69K (im zusammengebauten Zustand für ein geschlossenes System)
Zulassungen/KennzeichnungenCE, (UL in Vorbereitung)
Schwingungs-/Schockfestigkeitgemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendunggemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

Durchmesserangaben beziehen sich auf den Motormittelpunkt

Technische DatenATH2051
MotortypLangstatorlinearmotorsegment
Bauform180° Kurvensegment (Außenläufer, Klothoide)
Baulänge500 mm
AnschlusstechnikDeckel mit gerader Einspeisung
MaterialGehäuse: Edelstahl 1.4404 AISI 316L; Dichtungen: VMQ Silikon
Länge pro Einspeisungmax. 3 m (Spannungsversorgung, EtherCAT)
KühlungKonvektion
Umgebungstemperatur (Betrieb)0…+40 °C
Elektrische DatenATH2051
Nennleistung768 W
Betriebsspannung48 V DC
Nennstrom16 A
Spitzenstrom< 48 A
Steuerspannung24 V DC -15/+20 %
Leistungsaufnahme Steuerspannung30 W pro Meter Verfahrweg
Mechanische DatenATH2051
Länge315 mm
Breite34 mm
Höhe200 mm
Gewicht9,6 kg
BestellangabenXTS Hygienic: Motormodule in Edelstahl
ATH2051-0500Edelstahl-Motormodul mit Einspeisung, 180° (Klothoide, Radius nicht konstant), 48 V DC/24 V DC, Leitungslänge 8 m, Schutzart IP69K, 315 mm x 34 mm x 200 mm (L x B x H), 12,9 kg
ATH2051-0500-0040Edelstahl-Motormodul mit Einspeisung, 180° (Klothoide, Radius nicht konstant), 48 V DC/24 V DC, Leitungslänge 4 m, Schutzart IP69K, 315 mm x 34 mm x 200 mm (L x B x H), 11,7 kg
ATH2051-0500-0160Edelstahl-Motormodul mit Einspeisung, 180° (Klothoide, Radius nicht konstant), 48 V DC/24 V DC, Leitungslänge 16 m, Schutzart IP69K, 315 mm x 34 mm x 200 mm (L x B x H), 15,3 kg
ATH2051-0500-0250Edelstahl-Motormodul mit Einspeisung, 180° (Klothoide, Radius nicht konstant), 48 V DC/24 V DC, Leitungslänge 25 m, Schutzart IP69K, 315 mm x 34 mm x 200 mm (L x B x H), 17,9 kg
ATH2051-0500-0002Edelstahl-Motormodul mit Einspeisung und Abdeckung für die Montagefläche der Schienenschnittstelle, 180° (Klothoide, Radius nicht konstant), 48 V DC/24 V DC, Leitungslänge 8 m, Schutzart IP69K, 315 mm x 34 mm x 200 mm (L x B x H), 13,6 kg
ATH2051-0500-0042Edelstahl-Motormodul mit Einspeisung und Abdeckung für die Montagefläche der Schienenschnittstelle, 180° (Klothoide, Radius nicht konstant), 48 V DC/24 V DC, Leitungslänge 4 m, Schutzart IP69K, 315 mm x 34 mm x 200 mm (L x B x H), 12,4 kg
ATH2051-0500-0162Edelstahl-Motormodul mit Einspeisung und Abdeckung für die Montagefläche der Schienenschnittstelle, 180° (Klothoide, Radius nicht konstant), 48 V DC/24 V DC, Leitungslänge 16 m, Schutzart IP69K, 315 mm x 34 mm x 200 mm (L x B x H), 16 kg
ATH2051-0500-0252Edelstahl-Motormodul mit Einspeisung und Abdeckung für die Montagefläche der Schienenschnittstelle, 180° (Klothoide, Radius nicht konstant), 48 V DC/24 V DC, Leitungslänge 25 m, Schutzart IP69K, 315 mm x 34 mm x 200 mm (L x B x H), 18,6 kg

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