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Die Servoklemmen der Serie EL72xx

03.03.2017

Vollständiger Servoverstärker in kompakter EtherCAT-Klemme

Die Servoklemmen der Serie EL72xx für das Beckhoff EtherCAT-I/O-System integrieren im Standard-HD-Klemmengehäuse einen vollständigen Servoverstärker für Motoren bis 490 W.

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Schrittmotoren

Die Kleinantriebe im Niederspannungsbereich bieten sowohl Lösungen für den konventionellen als auch für den schaltschranklosen Betrieb.

EL7201-0010

Die Servomotor-EtherCAT-Klemme EL7201-0010, mit integriertem Absolutwert-Interface, bietet hohe Servo-Performance in sehr kompakter Bauform. Die schnelle Regelungstechnik, auf Basis einer feldorientierten Strom- und PI-Drehzahlregelung, unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben. Zahlreiche Überwachungen, wie der Über- und Unterspannung, des Überstroms, der Klemmentemperatur oder der Motorauslastung, über die Berechnung eines I²T-Modells, bieten ein Höchstmaß an Betriebssicherheit. EtherCAT, als leistungsfähige Systemkommunikation, und CAN-over-EtherCAT (CoE), als Applikationsschicht, ermöglichen die ideale Anbindung an die PC-basierte Steuerungstechnik. Neueste Leistungshalbleiter garantieren minimale Verlustleistung und ermöglichen beim Bremsbetrieb eine Rückspeisung in den Zwischenkreis. 16 LEDs zeigen Status-, Warn- und Fehlermeldungen sowie eventuell aktive Limitierungen an.

AM81xx

Die AM8100 sind speziell für den Betrieb mit den Komponenten der kompakten Antriebstechnik auf kleinstem Bauraum ausgelegt.

AM8131

Der Niederspannungs-Servomotor AM8131 eignet sich für hochdynamische Antriebslösungen in kompakter Bauform im Spannungsbereich < 50 V DC. Das Stillstandsmoment des Motors ist wicklungsabhängig und liegt im Bereich von < 1,5 Nm. Er ist mit dem Feedbacksystem OCT (Absolut) verfügbar. Der Niederspannungs-Servomotor mit Flanschmaß F3 (72 mm) und Baulänge 1 hat einen Wellendurchmesser b = 14 k6 und ein freies Wellenende von d = 30 mm.

AM80xx

Die Synchron Servomotoren der Serie AM8000 mit One Cable Technology eignen sich für Anwendungen mit höchsten Ansprüchen an Dynamik, Geschwindigkeit und Leistung.

AG2250

Die AG2250 sind optimal abgestimmt auf die Motoren der kompakten Antriebstechnik. Sie sind sowohl in gerader als auch in gewinkelter Bauform verfügbar.