TF1100 | TwinCAT 3 Controller Redundancy

Die TwinCAT 3 Controller Redundancy stellt eine Erweiterung bereit, um die redundante Abarbeitung von TwinCAT-3-SPS-Programmen auf zwei Industrie-PCs zu ermöglichen, womit die Verfügbarkeit erhöht werden kann.

Die Integration in bestehende Anlagen erfolgt aus Software-Sicht dabei transparent, denn die nachträgliche Projektierung einer redundanten Steuerung wird mit wenigen Klicks realisiert. Nach der Aktivierung auf beiden Steuerungen überwachen sich diese gegenseitig und übernehmen ggf. den EtherCAT-Feldbus und damit die Kommunikation zur I/O der Maschine. Auch aus der SPS bekannte Programmier-Techniken, wie der OnlineChange, werden auf diesem redundanten System unterstützt. Das redundante System ist dabei über das Automation Device Specification (ADS)-Protokoll transparent als ein System ansprechbar, was dazu führt, dass überlagerte Systeme wie HMI oder MES die redundante Auslegung nicht zu berücksichtigen brauchen. Zusätzlich steht aber natürlich eine Diagnoseschnittstelle bereit, mit der der Redundanz-Zustand überwacht werden kann.