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EP7211-0034 | Servomotormodul mit OCT und STO

EP7211-0034 | Servomotormodul mit OCT und STO

EP7211-0034 | Servomotormodul mit OCT und STO


EtherCAT-Signaleingang


EtherCAT-Signalausgang


M12-Schraubverbinder für HWE


Statusanzeige Signal


M12-Schraubverbinder
für Signalanschluss


Anschluss für OCT-Motorleitung

Statusanzeige Stromversorgung:


Steuerspannung (US)


Lastspannung (UP)


Power IN


Power OUT

1 | Tx+
2 | Rx+
3 | Rx-
4 | Tx-

A | U
B | W
C | V
1 | +Brake
2 | -Brake
3 | +OCT
4 | -OCT
5 | n.c.
⏚ | FE

1 | GNDP
2 | GNDS
3 | FE
4 | +24 V DC US
5 | +50 V DC UP

Draufsicht 

Steckerbelegung 
EP7211-0034 | Servomotormodul mit OCT und STO

EP7211-0034 | Servomotormodul mit OCT und STO

Kompakte Antriebstechnik bis 48 V

Dezentrale, absolute Systemsynchronisation: Mit Distributed-Clocks und EtherCAT.

Kompakte Antriebstechnik: Motorbaureihe AM81xx und AM31xx

Kompakte Antriebstechnik bis 48 V

Dezentrale, absolute Systemsynchronisation: Mit Distributed-Clocks und EtherCAT.

Kompakte Antriebstechnik: Motorbaureihe AM81xx und AM31xx

Die Servomotor-EtherCAT-Box EP7211-0034 mit integrierter One Cable Technology (OCT) bietet hohe Servo-Performance in sehr kompakter Bauform für Motoren der Baureihe AM8100, bis 4,5 A (Ieff). Die One Cable Technology vereint Motorleitung und absolutes Feedbacksystem in einer einzigen Leitung. Das integrierte elektronische Typenschild der AM81xx-Motoren kann von der Servo-Box automatisch eingelesen werden und konfiguriert die Motorparameter automatisch. Dadurch vereinfacht sich der Aufwand für Verdrahtung und Inbetriebnahme.

Die performante Regelungstechnik unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben und zahlreiche Überwachungen bieten ein Höchstmaß an Betriebssicherheit. EtherCAT als leistungsfähige Systemkommunikation ermöglicht die ideale Anbindung an die PC-basierte Steuerungstechnik. LEDs zeigen Status-, Warn- und Fehlermeldungen sowie eventuell aktive Limitierungen an. Zwei integrierte digitale Eingänge ermöglichen den Anschluss von Endschaltern.

Die STO-Funktion nach EN 61800-5-2 kann mithilfe des rückwirkungsfreien HWE-Eingangs entsprechend einem Sicherheitslevel Kat. 3, PL d nach DIN EN ISO 13849-1:2015 realisiert werden (siehe Dokument „EP7211-0034 TwinSAFE-Applikationsbeispiel“).

Produktstatus:

Serienlieferung

Produktinformationen

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