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EP7211-0034 | EtherCAT Box, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 4,5 A, OCT, geeignet für STO-Anwendungen

EP7211-0034 | EtherCAT Box, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 4,5 A, OCT, geeignet für STO-Anwendungen

EP7211-0034 | EtherCAT Box, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 4,5 A, OCT, geeignet für STO-Anwendungen

EtherCAT-Signaleingang
EtherCAT-Signalausgang
M12-Schraubverbinder für HWE
Statusanzeige Signal
M12-Schraubverbinder
für Signalanschluss
Anschluss für OCT-Motorleitung
Statusanzeige Stromversorgung:
Steuerspannung (US)
Lastspannung (UP)
Power IN
Power OUT
1 | Tx+
2 | Rx+
3 | Rx-
4 | Tx-
A | U
B | W
C | V
1 | +Brake
2 | -Brake
3 | +OCT
4 | -OCT
5 | n.c.
⏚ | FE
1 | GNDP
2 | GNDS
3 | FE
4 | +24 V DC US
5 | +50 V DC UP
Draufsicht 
Steckerbelegung 
EP7211-0034 | EtherCAT Box, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 4,5 A, OCT, geeignet für STO-Anwendungen

EP7211-0034 | EtherCAT Box, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 4,5 A, OCT, geeignet für STO-Anwendungen

Kompakte Antriebstechnik bis 48 V

Dezentrale, absolute Systemsynchronisation: Mit Distributed-Clocks und EtherCAT.

Kompakte Antriebstechnik

Kompakte Antriebstechnik bis 48 V

Dezentrale, absolute Systemsynchronisation: Mit Distributed-Clocks und EtherCAT.

Kompakte Antriebstechnik

Die Servomotor-EtherCAT-Box EP7211-0034 mit integrierter One Cable Technology (OCT) bietet hohe Servo-Performance in sehr kompakter Bauform für Motoren der Baureihe AM8100, bis 4,5 A (Ieff). Die One Cable Technology vereint Motorleitung und absolutes Feedbacksystem in einer einzigen Leitung. Das integrierte elektronische Typenschild der AM81xx-Motoren kann von der Servo-Box automatisch eingelesen werden und konfiguriert die Motorparameter automatisch. Dadurch vereinfacht sich der Aufwand für Verdrahtung und Inbetriebnahme.

Die performante Regelungstechnik unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben und zahlreiche Überwachungen bieten ein Höchstmaß an Betriebssicherheit. EtherCAT als leistungsfähige Systemkommunikation ermöglicht die ideale Anbindung an die PC-basierte Steuerungstechnik. LEDs zeigen Status-, Warn- und Fehlermeldungen sowie eventuell aktive Limitierungen an. Zwei integrierte digitale Eingänge ermöglichen den Anschluss von Endschaltern.

Die STO-Funktion nach EN 61800-5-2 kann mithilfe des rückwirkungsfreien HWE-Eingangs entsprechend einem Sicherheitslevel Kat. 3, PL d nach DIN EN ISO 13849-1:2015 realisiert werden (siehe Dokument „EP7211-0034 TwinSAFE-Applikationsbeispiel“).

Produktstatus:

Serienlieferung

Produktinformationen

Technische DatenEP7211-0034
ProtokollEtherCAT
Businterface2 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt
Technikkompakte Antriebstechnik
AnschlusstechnikMotordirektanschluss mit OCT
Anzahl Eingänge2 x Endlage, 1 x Feedback, 1 x HWE
Anschluss Spannungsversorg.Einspeisung: 1 x 7/8"-Stecker, 5-polig; Weiterleitung: 1 x 7/8"-Buchse, 5-polig
Lastartpermanentmagneterregter Drehstrom-Synchron-Motor
Anzahl Kanäle1
Anzahl Ausgänge1 x Servomotor, 1 x Motorbremse
Versorgungsspg. Leistung8…48 V DC (extern)
Ausgangsstrom (eff.)4,5 A
Spitzenstrom (eff.)max. 9,0 A für 1 s
Drehfeldfrequenz0…599 Hz
PWM-Taktfrequenz16 kHz
Stromreglerfrequenz32 kHz
Drehzahlreglerfrequenz16 kHz
Ausgangsspannung Motorbremse24 V DC
Ausgangsstrom Motorbremsemax. 0,5 A
Stromaufnahme aus US120 mA
Distributed Clocksja
Realisierung STOfest verdrahtet über sicheren Ausgang
Besondere Eigenschaftenkompakt und systemintegriert, absolutes Feedback, One Cable Technology (OCT), Plug-and-play, STO (Safe Torque Off), voreingestelltes Antriebsprofil MDP 742
Sichere StoppfunktionenSicher abgeschaltetes Moment (STO)
Potenzialtrennung500 V
Gewichtca. 500 g
Betriebs-/Lagertemperatur-25…+60 °C/-40…+85 °C
EMV-Festigkeit/-Aussendunggemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schwingungs-/Schockfestigkeitgemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
Schutzart/EinbaulageIP65/66/67 (gemäß EN 60529)/beliebig
Zulassungen/KennzeichnungenCE, UL, TÜV SÜD
Gehäusedaten7/8"-Versorgung
Abmessungen (B x H x T)60 mm x 150 mm x 26,5 mm
MaterialPA6 (Polyamid)
Montage2 x Befestigungs­löcher Ø3,5 mm für M3; 2 x Befestigungs­löcher Ø4,5 mm für M4

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