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EP7342-0002 | EtherCAT Box, 2-Kanal-Motion-Interface, DC-Motor, 48 V DC, 4,5 A, M12, mit Inkremental-Encoder

EP7342-0002 | EtherCAT Box, 2-Kanal-Motion-Interface, DC-Motor, 48 V DC, 4,5 A, M12, mit Inkremental-Encoder

EP7342-0002 | EtherCAT Box, 2-Kanal-Motion-Interface, DC-Motor, 48 V DC, 4,5 A, M12, mit Inkremental-Encoder

EtherCAT-Signaleingang
EtherCAT-Signalausgang
M12-Schraubverbinder für
Signalanschluss
Statusanzeige Signal
Beschriftungsfelder
Statusanzeige Stromversorgung:
Steuerspannung (US)
Lastspannung (UP)
Stromversorgung-Einspeisung
Stromversorgung-Weiterleitung
1 | Tx+
2 | Rx+
3 | Rx-
4 | Tx-
1 | A1
2 | A2
3 | B1
4 | B2
5 | n.c.
1, 2 | V Motor
3, 4 | GND Motor
5 | n. c.
1 | GND
2 | V Enc
3 | A Enc
4 | B Enc
5 | C Enc
1 | GND
2 | V Enc
3 | A Enc
4 | B Enc
5 | C Enc
1 | +24 V DC US
2 | +24 V DC UP
3 | GND
4 | GND
Draufsicht 
Anschlusstechnik 
Steckerbelegung 
DC-Motor 
Motorversorgung 
Encoder 
Encoder 
EP7342-0002 | EtherCAT Box, 2-Kanal-Motion-Interface, DC-Motor, 48 V DC, 4,5 A, M12, mit Inkremental-Encoder

EP7342-0002 | EtherCAT Box, 2-Kanal-Motion-Interface, DC-Motor, 48 V DC, 4,5 A, M12, mit Inkremental-Encoder

Dezentrale, absolute Systemsynchronisation: Mit Distributed-Clocks und EtherCAT.

Dezentrale, absolute Systemsynchronisation: Mit Distributed-Clocks und EtherCAT.

Die EtherCAT Box EP7342-0002 ermöglicht den direkten Betrieb von zwei DC-Motoren. Drehzahl und Position werden durch einen 16-Bit-Wert vom Automatisierungsgerät vorgegeben. Durch den Anschluss eines Inkremental-Encoders (24 V DC, single-ended) ist die Realisierung einer einfachen Servoachse möglich. Die Ausgangsstufe ist überlast- und kurzschlusssicher. Die EtherCAT Box enthält zwei Kanäle, deren Signalzustand durch Leuchtdioden angezeigt wird. Die LEDs ermöglichen eine schnelle Vor-Ort-Diagnose.

Produktstatus:

Serienlieferung

Produktinformationen

Technische DatenEP7342-0002
ProtokollEtherCAT
Businterface2 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt
Anzahl Ausgänge2
AnschlusstechnikM12-Buchse, 5-polig, A-kodiert
Nennlastspannung8…48 V DC
LastartBürsten-DC-Motor, induktiv
Nennspannung8…48 V DC
Ausgangsstrompro Kanal max. 3,5 A (kurzschlussfest, thermische Überlastwarnung zusammen für beide Endstufen)
Distributed Clocksja
PWM-Taktfrequenz32 kHz, je 180° phasenverschoben
Tastverhältnis0…100 % (spannungsgeregelt)
Auflösungmax. 10-Bit-Strom, 16-Bit-Geschwindigkeit
Anschluss Spannungsversorg.Einspeisung: 1 x M8-Stecker, 4-polig, A-kodiert; Weiterleitung: 1 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert
Potenzialtrennung500 V
KonfigurationAnpassung und Optimierung des jeweiligen Motors durch die Steuerung
Stromaufnahme aus US120 mA
Besondere EigenschaftenFahrwegsteuerung, Encodereingang
Betriebs-/Lagertemperatur-25…+60 °C/-40…+85 °C
Gewichtca. 165 g
Schwingungs-/Schockfestigkeitgemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendunggemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/EinbaulageIP65/66/67 (gemäß EN 60529)/beliebig
Zulassungen/KennzeichnungenCE, ATEX
Ex-KennzeichnungII 3 G Ex nA IIC T4 Gc
Gehäusedaten8 x M8, 4 x M12
Abmessungen (B x H x T)30 mm x 126 mm x 26,5 mm
MaterialPA6 (Polyamid)
Montage2 x Befestigungs­löcher Ø3,5 mm für M3

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