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ER7041-3002 | EtherCAT Box, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, für Highspeed-Anwendungen, M12, mit Inkremental-Encoder, Zinkdruckguss

ER7041-3002 | EtherCAT Box, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, für Highspeed-Anwendungen, M12, mit Inkremental-Encoder, Zinkdruckguss

ER7041-3002 | EtherCAT Box, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, für Highspeed-Anwendungen, M12, mit Inkremental-Encoder, Zinkdruckguss

EtherCAT-Signaleingang
EtherCAT-Signalausgang
M12-Schraubverbinder für
Signalanschluss
Statusanzeige Signal
Beschriftungsfelder
Statusanzeige Stromversorgung:
Steuerspannung (US)
Lastspannung (UP)
Stromversorgung-Einspeisung
Stromversorgung-Weiterleitung
1 | Tx+
2 | Rx+
3 | Rx-
4 | Tx-
1 | A1
2 | A2
3 | B1
4 | B2
5 | n.c.
1, 2 | V Motor
3, 4 | GND Motor
1 | +24 V DC US
2 | Input B
3 | GND
4 | Input A
5 | Output
1 | GND
2 | V Enc
3 | A Enc
4 | B Enc
5 | C Enc
1 | +24 V DC US
2 | +24 V DC UP
3 | GND
4 | GND
Draufsicht 
Anschlusstechnik 
Steckerbelegung 
Schrittmotor 
Motorversorgung 
Digitale Eingänge 
Encoder 
ER7041-3002 | EtherCAT Box, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, für Highspeed-Anwendungen, M12, mit Inkremental-Encoder, Zinkdruckguss

ER7041-3002 | EtherCAT Box, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, für Highspeed-Anwendungen, M12, mit Inkremental-Encoder, Zinkdruckguss

Die EtherCAT Box ER7041-3002 ist für den direkten Anschluss unterschiedlicher Schrittmotoren vorgesehen. Die PWM-Endstufen für zwei Motorspulen decken einen großen Spannungs- und Strombereich ab. Mit einigen Parametern kann die ER7041-3002 an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 256-fach-Microstepping sichergestellt. Durch den Anschluss eines Inkremental-Encoders ist die Realisierung einer einfachen Servoachse möglich. Zwei digitale Eingänge und ein digitaler 0,5-A-Ausgang erlauben die Verbindung von Endschaltern und Motorbremse.

Die hard- und softwaremäßige Auslegung machen das Schrittmotormodul insbesondere für Anwendungen geeignet, bei denen es, auf Grund von Eigenresonanzen des Motors und der bewegten Masse, zu einem unruhigen Motorlauf kommen kann.

Die EtherCAT-Box-Module im Zinkdruckguss-Gehäuse können in extrem schwieriger Industrie- und Prozessumgebung eingesetzt werden. Durch den Vollverguss und die Metalloberfläche ist die ER-Serie ideal bei erhöhten Erfordernissen an Belastbarkeit und Beständigkeit beispielsweise gegen Schweißspritzer.

Produktstatus:

Serienlieferung

Produktinformationen

Technische DatenER7041-3002
ProtokollEtherCAT
Businterface2 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt
Anzahl Ausgänge1 Schrittmotor, 1 digitaler 24-V-DC-Ausgang
Anzahl Eingänge2 digitale Eingänge, Gebersystem (24-V-DC-Encoder)
AnschlusstechnikM12-Buchse, 5-polig, A-kodiert
Lastart2-Phasen-Schrittmotor (uni-/bipolar)
Nennspannung8…48 V DC
Ausgangsstrom2 x 3,5 A, 2 x 5-A-Spitzenstrom (überlast- und kurzschlussfest)
Distributed Clocksja
Schrittfrequenzkonfigurierbar bis zu 8000 Vollschritte/s
Schrittmuster256-fach-Microstepping
Stromreglerfrequenzdynamisch
Diagnose-LEDFehler Strang A und B, Schrittverlust/Stillstand, Power, Enable
Auflösungca. 5000 Positionen (pro Umdrehung, je nach Motor- und Encodertyp)
Potenzialtrennung500 V
Stromaufnahme aus US120 mA
Besondere Eigenschaftenfür Highspeed-Anwendungen, Fahrwegsteuerung, Encodereingang, Lastanzeige, Motoreinspeisung über Stecker
Betriebs-/Lagertemperatur-25…+60 °C/-40…+85 °C
Gewichtca. 265 g
Schwingungs-/Schockfestigkeitgemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendunggemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/EinbaulageIP65/66/67 (gemäß EN 60529)/beliebig
Zulassungen/KennzeichnungenCE
Gehäusedaten8 x M8, 4 x M12
Abmessungen (B x H x T)30 mm x 126 mm x 26,5 mm
MaterialZinkdruckguss
Montage2 x Befestigungs­löcher Ø3,5 mm für M3

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