Die Baugruppe IP5109 ist ein Interface zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern mit Differenz (RS485)- oder Einfacheingängen. Ein 16-Bit-Zähler mit Quadraturdecoder sowie ein 16-Bit-Latch für den Nullimpuls können gelesen, gesetzt oder aktiviert werden. Die Eingänge können wahlweise als Komplementär- oder Einfacheingänge genutzt werden. An den Statuseingang des Interfaces können Inkremental-Encoder mit Störmeldeausgang angeschlossen werden. Eine Periodendauermessung mit einer Auflösung von 200 ns ist möglich. Der Toreingang (Gate) erlaubt das Sperren des Zählers (High = Stop); über den Latch-Eingang wird mit der steigenden Flanke ausgewertet.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
Technische Daten Winkel-/Wegmessung | IP5109-Bxxx |
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Anschlusstechnik | Encoder/Sensor: M23-Buchse mit Außengewinde, 12-polig
Gate/Latch: M12, schraubbar |
Anzahl Kanäle | 1 |
Anschluss Encoder/Sensor | M23-Buchse mit Außengewinde, 12-polig |
Nennspannung | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
Signaleingang | Differenzsignal (RS485) |
Anschluss Gate/Latch | M12, schraubbar |
Geberversorgung | 5 V DC |
Sensorversorgung | aus Steuerspannung, max. 0,5 A, gesamt kurzschlussfest |
Zähler | 16 Bit, binär |
Grenzfrequenz | 1 MHz (bei 4-fach-Auswertung) |
Quadraturdecoder | 1-, 2-, 4-fach-Auswertung |
Nullimpuls-Latch | 16 Bit |
Auflösung | 16 Bit Binärwert |
Befehle | Lesen, Setzen, Aktivieren |
Übertragungsraten | – |
Anschluss Spannungsversorg. | Einspeisung: 1 x M8-Stecker, 4-polig, A-kodiert; Weiterleitung: 1 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert |
Stromaufnahme aus US (ohne Sensorstrom) | siehe Dokumentation |
Breite im Prozessabbild | Input/Output: 2 x 16-Bit-Daten + 1 x 8-Bit-Control/Status |
Potenzialtrennung | abhängig vom Bussystem |
Technische Daten | IP5109-B510 |
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Erweiterungsmodule | – |
Digitale Peripheriesignale | entsprechend I/O-Variante |
Analoge Peripheriesignale | entsprechend I/O-Variante |
Anzahl PDOs (CANopen) | 16 Sende- und 16 Empfangsprozessdatenobjekte |
Weitere CANopen-Features | Life-/Nodeguarding, Emergency-Objekt, variables Mapping, Store/Restore |
Konfigurationsmöglichkeit | über KS2000 oder die Steuerung (Servicedatenobjekte) |
Übertragungsraten | automatische Erkennung von 10 kBaud bis 1 MBaud |
Businterface | 1 x M12-Stecker, 5-polig |
Übertragungsmedium | abgeschirmtes, verdrilltes Kupferkabel, 2 x Signal, 1 x CAN-Ground (empfohlen) |
Spannungsversorgung | Steuerspannung: 24 V DC (-15 %/+20 %); Lastspannung: entsprechend I/O-Variante |
Anschluss Spannungsversorg. | Einspeisung: 1 x M8-Stecker, 4-polig, A-kodiert; Weiterleitung: 1 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert |
Stromaufnahme Steuerspg. | 45 mA + Stromaufnahme Sensorversorgung, max. 0,5 A |
Stromaufn. Lastspannung | entsprechend I/O-Variante |
Potenzialtrennung | Steuerspannung/Feldbus: 500 V, Steuerspannung/Ein- bzw. Ausgänge: entsprechend I/O-Variante |
I/O-Kommunikationsarten | ereignisgesteuert, zyklisch, synchronisiert, Polling |
Betriebs-/Lagertemperatur | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
Schutzart/Einbaulage | IP65/66/67 (gemäß EN 60529)/beliebig |
Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, UL |
Gehäusedaten | Standardgehäuse |
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Abmessungen (B x H x T) | 30 mm x 175 mm x 26,5 mm |
Material | PA6 (Polyamid) |
Montage | 2 x Befestigungslöcher Ø3,5 mm für M3 |
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