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AT2000 | Motormodul, gerade, ohne Einspeisung

AT2000 | Motormodul, gerade, ohne Einspeisung

AT2000 | Motormodul, gerade, ohne Einspeisung

AT2000 | Motormodul, gerade, ohne Einspeisung

AT2000 | Motormodul, gerade, ohne Einspeisung

Die Motormodule mit der Produktbezeichnung AT2000 sind Elemente zum Aufbau von geraden XTS-Streckenabschnitten. Ein einfaches Zusammenstecken genügt, um eine elektrische Verbindung zwischen diesen Motormodulen herzustellen. Mit einer Einspeisung können max. 12 Motormodule in einem 3 m langem Einspeisestrang hintereinander gesteckt werden. Die standardisierte Baulänge von 250 mm ermöglicht fein skalierbare Systemlängen. Die Motormodule in den Längen 249 mm und 233 mm erweitern das Spektrum der individuellen Bahnverläufe.

Ein mechanisches Interface auf dem Motormodul ermöglicht die direkte Montage von Führungsschienen. Befindet sich hingegen das Führungsschienensystem parallel zu den Motormodulen, steht eine Variante ohne Bohrungen im oberen Profil zur Verfügung. Das Motormodul lässt sich so leichter reinigen und ergibt mit der schwarzen Einfärbung der Oberseite ein harmonisches Gesamtbild.

Produktstatus:

Serienlieferung

Produktinformationen

Systemdaten des GesamtsystemsAT20xx
Moverabstand≥ 50 mm
Geometrienbeliebig (z. B. Rechteck, Quadrat, Kreis, gerade, L-, U-, O-, Z- oder T-Formen)
Durchmesser180°-Kurvensegment: 174 mm (Klothoide), 45°-Kurvensegment: 637 mm, 22,5°-Kurvensegment: 1273 mm, -22,5°-Kurvensegment: 1273 mm
Ausrichtunghorizontal, vertikal oder in einem beliebigen Winkel von 1…179°
SpitzenkraftAT9001-x550 (5-polig): 100 N, AT9001-x775 (7-polig): 130 N, AT9001-xAA0 (10-polig): 210 N (Angaben beziehen sich auf gerade Streckenabschnitte)
DauerkraftAT9001-x550 (5-polig): 30 N, AT9001-x775 (7-polig): 45 N, AT9001-xAA0 (10-polig): 75 N (Angaben beziehen sich auf gerade Streckenabschnitte)
Max. Geschwindigkeit4 m/s
Max. Beschleunigung10 g
Nutzlastbis 40 kg, höhere Lasten mit reduzierter Dynamik
Zykluszeit250 µs
Absolute Genauigkeit< ±0,25 mm innerhalb eines geraden Moduls
Wiederholgenauigkeit< ±0,01 mm (Stillstand unidirektional)
Gleichlaufgenauigkeit< ±0,15 mm @ 1,5 m/s innerhalb eines geraden Moduls
Systemgröße> 100 m, > 200 Mover
IP-SchutzartIP65 (im zusammengebauten Zustand für ein geschlossenes System, nur kurzfristig wasserdicht, nicht korrosionsbeständig)
Zulassungen/KennzeichnungenCE, UL
Schwingungs-/Schockfestigkeitgemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendunggemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

Durchmesserangaben beziehen sich auf den Motormittelpunkt

Technische DatenAT2000
MotortypLangstatorlinearmotorsegment
Bauformgerade
Baulänge233 mm/250 mm
AnschlusstechnikSteckverbinder zwischen den Motormodulen (Daisy Chaining)
Länge pro Einspeisungmax. 3 m (Spannungsversorgung, EtherCAT)
KühlungKonvektion
Umgebungstemperatur (Betrieb)0…+40 °C
Elektrische DatenAT2000
Nennleistung768 W
Betriebsspannung48 V DC
Nennstrom16 A
Spitzenstrom< 48 A
Steuerspannung24 V DC -15/+20 %
Leistungsaufnahme Steuerspannung30 W pro Meter Verfahrweg
Mechanische DatenAT2000
Länge233/250 mm
Breite39,1 mm
Höhe96 mm
Gewicht1,9/2 kg
BestellangabenXTS-Motormodule
AT2000-0233Motormodul für L-, U-, O- und Z-förmige Geometrien, gerade, 48 V DC/24 V DC, 233,1 mm x 39,1 mm x 96 mm (L x B x H), 1,9 kg, UL-zertifiziert
AT2000-0233-0002Motormodul für L-, U-, O- und Z-förmige Geometrien, gerade (oberes Profil ohne Bohrungen), 48 V DC/24 V DC, 233,1 mm x 39,1 mm x 96 mm (L x B x H), 1,9 kg, UL-zertifiziert
AT2000-0249-0002Motormodul, gerade (oberes Profil ohne Bohrungen), 48 V DC/24 V DC, 249 mm x 39,1 mm x 96 mm (L x B x H), 2 kg, nicht UL-zertifiziert
AT2000-0250Motormodul, gerade, 48 V DC/24 V DC, 250 mm x 39,1 mm x 96 mm (L x B x H), 2,0 kg, UL-zertifiziert
AT2000-0250-0002Motormodul, gerade (oberes Profil ohne Bohrungen), 48 V DC/24 V DC, 250 mm x 39,1 mm x 96 mm (L x B x H), 2,0 kg, UL-zertifiziert

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