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AT2040 | Motormodul, 45°-Kurvensegment, ohne Einspeisung

AT2040 | Motormodul, 45°-Kurvensegment, ohne Einspeisung

AT2040 | Motormodul, 45°-Kurvensegment, ohne Einspeisung

AT2040 | Motormodul, 45°-Kurvensegment, ohne Einspeisung

AT2040 | Motormodul, 45°-Kurvensegment, ohne Einspeisung

Die Motormodule mit der Produktbezeichnung AT2040 sind Elemente zum Aufbau von gebogenen XTS-Streckenabschnitten. Sie stellen ein 45° Kurvensegment (Außenläufer) eines Kreises mit Ø 637 mm dar. Ein einfaches Zusammenstecken genügt, um eine elektrische Verbindung zwischen diesen Motormodulen herzustellen. Mit einer Einspeisung können max. 12 Motormodule in einem 3 m langem Einspeisestrang hintereinander gesteckt werden. Die standardisierte Baulänge von 250 mm ermöglicht fein skalierbare Systemlängen.

Ein mechanisches Interface auf dem Motormodul ermöglicht die direkte Montage von Führungsschienen. Befindet sich hingegen das Führungsschienensystem parallel zu den Motormodulen, steht eine Variante ohne Bohrungen im oberen Profil zur Verfügung. Das Motormodul lässt sich so leichter reinigen und ergibt mit der schwarzen Einfärbung der Oberseite ein harmonisches Gesamtbild.

Produktstatus:

Serienlieferung

Produktinformationen

Systemdaten des GesamtsystemsAT20xx
Moverabstand≥ 50 mm
Geometrienbeliebig (z. B. Rechteck, Quadrat, Kreis, gerade, L-, U-, O-, Z- oder T-Formen)
Durchmesser180°-Kurvensegment: 174 mm (Klothoide), 45°-Kurvensegment: 637 mm, 22,5°-Kurvensegment: 1273 mm, -22,5°-Kurvensegment: 1273 mm
Ausrichtunghorizontal, vertikal oder in einem beliebigen Winkel von 1…179°
SpitzenkraftAT9001-x550 (5-polig): 100 N, AT9001-x775 (7-polig): 130 N, AT9001-xAA0 (10-polig): 210 N (Angaben beziehen sich auf gerade Streckenabschnitte)
DauerkraftAT9001-x550 (5-polig): 30 N, AT9001-x775 (7-polig): 45 N, AT9001-xAA0 (10-polig): 75 N (Angaben beziehen sich auf gerade Streckenabschnitte)
Max. Geschwindigkeit4 m/s
Max. Beschleunigung10 g
Nutzlastbis 40 kg, höhere Lasten mit reduzierter Dynamik
Zykluszeit250 µs
Absolute Genauigkeit< ±0,25 mm innerhalb eines geraden Moduls
Wiederholgenauigkeit< ±0,01 mm (Stillstand unidirektional)
Gleichlaufgenauigkeit< ±0,15 mm @ 1,5 m/s innerhalb eines geraden Moduls
Systemgröße> 100 m, > 200 Mover
IP-SchutzartIP65 (im zusammengebauten Zustand für ein geschlossenes System, nur kurzfristig wasserdicht, nicht korrosionsbeständig)
Zulassungen/KennzeichnungenCE, UL
Schwingungs-/Schockfestigkeitgemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendunggemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

Durchmesserangaben beziehen sich auf den Motormittelpunkt

Technische DatenAT2040
MotortypLangstatorlinearmotorsegment
Bauform45° Kurvensegment (Außenläufer, Ø 637 mm)
Baulänge250 mm
AnschlusstechnikSteckverbinder zwischen den Motormodulen (Daisy Chaining)
Länge pro Einspeisungmax. 3 m (Spannungsversorgung, EtherCAT)
KühlungKonvektion
Umgebungstemperatur (Betrieb)0…+40 °C
Elektrische DatenAT2040
Nennleistung768 W
Betriebsspannung48 V DC
Nennstrom16 A
Spitzenstrom< 48 A
Steuerspannung24 V DC -15/+20 %
Leistungsaufnahme Steuerspannung30 W pro Meter Verfahrweg
Mechanische DatenAT2040
Länge258,9 mm
Breite39,1 mm
Höhe114,4 mm
Gewicht1,9 kg
BestellangabenXTS-Motormodule
AT2040-0250Motormodul, 45° (Außenläufer, konvex, Radius konstant), 48 V DC/24 V DC, 258,9 mm x 39,1 mm x 114,4 mm (L x B x H), 1,9 kg, UL-zertifiziert
AT2040-0250-0002Motormodul, 45° (Außenläufer, konvex, Radius konstant, oberes Profil ohne Bohrungen), 48 V DC/24 V DC, 258,9 mm x 39,1 mm x 114,4 mm (L x B x H), 1,9 kg, UL-zertifiziert

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