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01.09.2020

EtherCAT G in die ETG eingebracht

ETG Technical Committee akzeptiert Technologieerweiterung einstimmig

Das Technical Committee der EtherCAT Technology Group (ETG) hat EtherCAT G als Ergänzung zu EtherCAT akzeptiert. Künftig wird die Erweiterung der EtherCAT-Technologie auf 1 und 10 GBit/s von der ETG verbreitet und getragen.

Derzeit ist die ETG dabei, die entsprechenden Spezifikationen um EtherCAT G zu ergänzen. Dr. Guido Beckmann, Chairman des ETG Technical Committee erklärt, warum die ETG die aktive Einbringung von EtherCAT G in die ETG begrüßt: „EtherCAT ist bereits der schnellste Industrial-Ethernet-Feldbus, und wird dies dank des besonderen Funktionsprinzips auch bleiben. Mit EtherCAT G können nun zusätzlich besonders datenhungrige Anwendungen aus dem Vision- und Messtechnikbereich eingebunden werden. Damit erweitern wir den Einsatzbereich unserer Technologie und machen sie fit für die Zukunft.“

Zwar bleibt das bekannte EtherCAT mit 100 MBit/s die bewährte Lösung für die Mehrheit der Anwendungen. EtherCAT G bietet dem Nutzer jedoch darüber hinaus vor allem in Einsatzfällen Vorteile, wo besonders viele Prozessdaten pro Gerät transportiert werden müssen, z. B. im Bereich Machine Vision, in der Messtechnik oder in komplexen, über die klassische Antriebsregelung hinausgehende MotionApplikationen. Als Erweiterung der Basis-EtherCAT-Technologie ist EtherCAT G selbstverständlich voll kompatibel; existierende, auf 100 MBit/s ausgelegte Geräte können ebenso nahtlos in ein EtherCAT-G-System integriert werden, wie sich umgekehrt auch EtherCAT-G-Geräte in einem 100-MBit/s-EtherCAT-System wie klassische EtherCAT-Geräte verhalten.

Zentrales Element von EtherCAT G bilden die sogenannten EtherCAT Branch Controller, welche im Kern zwei wesentliche Funktionen erfüllen: Zum einen agieren sie als eine Art Knotenpunkt zur Integration von Segmenten aus 100-MBit/s-Geräten, zum anderen ermöglichen sie die parallele Verarbeitung der angeschlossenen Segmente. Damit wird die Durchlaufverzögerung im System erheblich reduziert, sodass die Systemperformance um ein Vielfaches steigt.

Typisch für EtherCAT: Die Einbindung von EtherCAT G ist einfach, da die Erweiterung vollständig kompatibel zum IEEE-802.3-Ethernet-Standard ist und für den Standardmodus keine Software-Anpassungen in der Steuerung erforderlich sind. Dr. Guido Beckmann: „Die bekannten Vorteile von EtherCAT, sprich die Verarbeitung ‚on the fly‘, umfangreiche Diagnose, einfache Konfiguration und integrierte Synchronisierung, bleiben selbstverständlich auch beim Einsatz von EtherCAT G vollständig erhalten.“