EP5001-0002 | EtherCAT Box, 1-Kanal-Encoder-Interface, SSI, M12
connection
2 | Rx+
3 | Rx-
4 | Tx-
2 | Sensor supply
3 | Clock+
4 | Clock-
5 | Data+
6 | Data-
7 | Set
8 | Direction
2 | +24 V DC UP
3 | GNDS
4 | GNDP
EP5001-0002 | EtherCAT Box, 1-Kanal-Encoder-Interface, SSI, M12
Dezentrale, absolute Systemsynchronisation: Mit Distributed-Clocks und EtherCAT.
Die EtherCAT Box EP5001-0002 ist ein SSI-Master und erlaubt den direkten Anschluss eines Absolutgebers mit SSI (Synchron-Serielle Schnittstelle). Es werden sowohl Singleturn- als auch Multiturn-Encoder unterstützt. Als Geberanschluss wird eine 8-polige M12-Buchse verwendet. Die 24-V-Versorgung des Gebers erfolgt direkt über die M12-Buchse der Box.
Umfangreiche Parametriermöglichkeiten erlauben eine optimale Anpassung an verschiedene Encodertypen.
Besondere Eigenschaften:
- Baudrate bis max. 1 MHz
- Kodierung: Gray und binär
- Datenlänge bis 32 Bit, flexibel einstellbar
- separate Auswertung eines Status-Fehler-Bits (Power-Fail-Bit) in den Prozessdaten
Über die Distributed-Clocks-Funktion erfolgt das Auslesen des Positionswertes exakt systemsynchron mit anderen Prozessen. Bei deaktivierter Distributed-Clocks-Funktion taktet die EP5001-0002 synchron mit dem EtherCAT-Zyklus. Das Encoderprofil erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
| Technische Daten | EP5001-0002 |
|---|---|
| Protokoll | EtherCAT |
| Businterface | 2 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt |
| Technik | SSI-Encoder-Interface |
| Anschlusstechnik | M12-Buchse, 8-polig |
| Encodertyp | SSI |
| Anzahl Kanäle | 1 |
| Anschluss Encoder/Sensor | M12, schraubbar |
| Geberanschluss | D+, D-, C+, C- |
| Geberbetriebsspannung | 24 V DC/0,5 A (aus US) |
| Signalausgang (Takt) | Differenzsignal (RS422) |
| Signaleingang (Daten) | Differenzsignal (RS422) |
| Nennspannung | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| Distributed Clocks | ja |
| Übertragungsraten | einstellbar bis 1 MHz, 250 kHz voreingestellt |
| Serieller Eingang | 24-Bit-Breite (einstellbar) |
| Datenrichtung | Lesen |
| Anschluss Spannungsversorg. | Einspeisung: 1 x M8-Stecker, 4-polig, A-kodiert; Weiterleitung: 1 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert |
| Stromaufnahme aus US | 130 mA typ. + Sensor supply |
| Potenzialtrennung | 500 V |
| Besondere Eigenschaften | Baudrate, Kodierung und Datenlänge einstellbar |
| Gewicht | ca. 165 g |
| Betriebstemperatur | 0…55 °C (-25…+60 °C in Vorbereitung) |
| Lagertemperatur | -25…+85 °C |
| Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, UL |
| Schutzart/Einbaulage | IP65/66/67 (gemäß EN 60529)/beliebig |
| Gehäusedaten | 8 x M8, 4 x M12 |
|---|---|
| Abmessungen (B x H x T) | 30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Material | PA6 (Polyamid) |
| Montage | 2 x Befestigungslöcher Ø3,5 mm für M3 |
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