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ER5101-0002 | EtherCAT Box, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 5 V DC (DIFF RS422, TTL), 1 MHz, M12, Zinkdruckguss

ER5101-0002 | EtherCAT Box, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 5 V DC (DIFF RS422, TTL), 1 MHz, M12, Zinkdruckguss

ER5101-0002 | EtherCAT Box, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 5 V DC (DIFF RS422, TTL), 1 MHz, M12, Zinkdruckguss

EtherCAT-Signaleingang
EtherCAT-Signalausgang
M12-Schraubverbinder für
Signalanschluss
Statusanzeige Signal
Statusanzeige Stromversorgung:
Steuerspannung (US)
Lastspannung (UP)
Stromversorgung-Einspeisung
Stromversorgung-Weiterleitung
1 | Tx+
2 | Rx+
3 | Rx-
4 | Tx-
1 | GND
2 | VCC
3 | A
4 | /A
5 | B
6 | /B
7 | C
8 | /C
1 | +24 V DC US
2 | +24 V DC UP
3 | GND
4 | GND
Draufsicht 
Steckerbelegung 
ER5101-0002 | EtherCAT Box, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 5 V DC (DIFF RS422, TTL), 1 MHz, M12, Zinkdruckguss

ER5101-0002 | EtherCAT Box, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 5 V DC (DIFF RS422, TTL), 1 MHz, M12, Zinkdruckguss

Die EtherCAT Box ER5101-0002 ist ein Interface zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern mit Differenzsignalen (RS422) oder TTL-Single-ended-Signalen. Es können Eingangsfrequenzen bis zu 1 MHz ausgewertet werden. Der C-Eingang kann optional als Latch-Eingang genutzt werden. Die 5-V-Versorgung des Gebers erfolgt direkt über die M12-Buchse der ER5101-0002.

 

Besondere Eigenschaften:

  • Zähler speichern, sperren und setzen
  • integrierte Frequenz- und Periodenmessung
  • optional als 5-V-Zähler einsetzbar
  • Mikroinkremente-Funktionalität
  • synchrones Einlesen des Positionswertes über Distributed Clocks
  • Zeitstempel auf die letzte registrierte Inkrementalflanke

 

Zusätzlich ermöglicht die EP5101-0002 die Messung einer Periode oder Frequenz mit einer Auflösung von 100 ns. Durch die optionale interpolierende Mikroinkremente-Funktionalität kann die ER5101-0002 bei dynamischen Achsen noch genauere Achspositionen liefern. Über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) unterstützt sie das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System. Zusätzlich steht ein Zeitstempel für die letzte registrierte Inkrementalflanke zur Verfügung. Die Verwendung von Encoderprofilen erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.

Produktstatus:

Serienlieferung

Produktinformationen

Technische DatenER5101-0002
ProtokollEtherCAT
Businterface2 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt
TechnikInkremental-Encoder-Interface, differenziell (RS422), single-ended (TTL), Zähler, Impulsgeber
Anzahl Kanäle1
GeberanschlussA, A (inv), B, B (inv), C,C (inv), Differenzeingänge (RS422)
Nennspannung24 V DC (-15 %/+20 %)
Sensorversorgung+5 V DC, 150 mA (VCC)
Zähler32 oder 16 Bit, binär
Grenzfrequenz4 Mio. Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung)
Quadraturdecoder4-fach-Auswertung
Nullimpuls-Latch16/32 Bit
BefehleLesen, Setzen, Aktivieren
Distributed Clocksja
Anschluss Spannungsversorg.Einspeisung: 1 x M8-Stecker, 4-polig, A-kodiert; Weiterleitung: 1 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert
Stromaufnahme aus US130 mA typ. + Last
Potenzialtrennung500 V
Gewichtca. 265 g
Betriebs-/Lagertemperatur0…+55 °C/-25…+85 °C
Schwingungs-/Schockfestigkeitgemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendunggemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Zulassungen/KennzeichnungenCE, UL
Schutzart/EinbaulageIP65/66/67 (gemäß EN 60529)/beliebig
Gehäusedaten8 x M8, 4 x M12
Abmessungen (B x H x T)30 mm x 126 mm x 26,5 mm
MaterialZinkdruckguss
Montage2 x Befestigungs­löcher Ø3,5 mm für M3

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