Die EtherCAT-Klemmen EL5042 ist ein BiSS-C-Master und erlaubt den direkten Anschluss eines Absolutgebers mit BiSS-C oder SSI-Schnittstelle. Es werden sowohl Singleturn- als auch Multiturn-Encoder unterstützt. Zusätzlich stellt die EL5042 eine Geberversorgung von 5 V oder wahlweise 9 V zur Verfügung.
Die umfangreiche Parametriermöglichkeiten erlauben eine optimale Anpassung an verschiedene Encodertypen.
Besondere Eigenschaften:
- unidirektionale BiSS-C Kommunikation
- Parametrierung pro Kanal möglich
- Baudrate bis max. 10 MHz
- separate Auswertung des Error- und Warning-Bits in den Prozessdaten
- Positionswertausgabe mit bis zu 64 Bit (abhängig von der Geberauflösung)
- auch als SSI-Master einsetzbar
Über die Distributed-Clocks-Funktion erfolgt das Auslesen des Positionswertes exakt systemsynchron mit anderen Prozessen. Bei deaktivierter Distributed-Clocks-Funktion taktet die EL5042 synchron mit dem EtherCAT-Zyklus
Die Verwendung von Encoderprofilen erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
Technische Daten | EL5042 |
---|---|
Technik | BiSS-C-Interface, unidirektional |
Anzahl Kanäle | 2 |
Geberanschluss | D+, D-, C+, C- |
Geberbetriebsspannung | wahlweise 5 V DC oder 9 V DC, 0,5 A Summenstrom (erzeugt aus den 24-V-DC-Powerkontakten) |
Versorgungsspg. Elektronik | 24 V DC (über Powerkontakte) |
Befehle | – |
Distributed Clocks | ja |
Auflösung | max. 64 Bit Positionswert, 2 Bit Status, 8 Bit CRC |
Übertragungsraten | max. 10 MHz, einstellbar |
Stromaufnahme Powerkontakte | 150 mA typ. + Last |
Stromaufnahme E-Bus | 120 mA typ. |
Potenzialtrennung | 500 V (E-Bus/Feldspannung) |
Besondere Eigenschaften | Baudrate, Datenlänge einstellbar, zwei Statusbits (Error und Warnung) separat auswertbar |
Gewicht | ca. 50 g |
Betriebs-/Lagertemperatur | 0…+50 °C/-25…+85 °C |
Relative Feuchte | 95 % ohne Betauung |
Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
Schutzart/Einbaulage | IP20/beliebig |
Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, UL |
Gehäusedaten | EL-12-16pin |
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Bauform | kompaktes HD (High Density)-Gehäuse mit Signal-LEDs |
Material | Polycarbonat |
Abmessungen (B x H x T) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
Montage | auf 35-mm-Tragschiene, entsprechend EN 60715 mit Verriegelung |
Anreihbar durch | doppelte Nut-Feder-Verbindung |
Beschriftung | Beschriftung der Serie BZxxx |
Verdrahtung | eindrähtige Leiter (e): Direktstecktechnik; feindrähtige Leiter (f) und Aderendhülse (a): Federbetätigung per Schraubendreher |
Anschlussquerschnitt | e*: 0,08…1,5 mm², f*: 0,25…1,5 mm², a*: 0,14…0,75 mm² |
Anschlussquerschnitt AWG | e*: AWG28…16, f*: AWG22…16, a*: AWG26…19 |
Abisolierlänge | 8…9 mm |
Strombelastung Powerkontakte | Imax: 10 A |
*e: eindrähtig, Draht massiv; f: feindrähtig, Litze; a: mit Aderendhülse
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