EL7041 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder
+24 V
versorgung
48 V, 0 V
versorgung
48 V, 0 V
EL7041 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder
+24 V
versorgung
48 V, 0 V
versorgung
48 V, 0 V
EL7041 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder
EL7041 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder
Distributed Clocks: das integrierte Zeitmanagementsystem in EtherCAT
Dezentrale, absolute Systemsynchronisation: Mit Distributed-Clocks und EtherCAT.
Kompakte Antriebstechnik
Die EtherCAT-Klemme EL7041 ist für den direkten Anschluss von Schrittmotoren im mittleren Leistungsbereich bis 5 A und für einen Spannungsbereich von 8…48 V vorgesehen. Die Schrittmotorendstufe ist in kompakter Bauform, zusammen mit zwei digitalen Eingängen für Endlagenschalter und einem Encoderinterface, in der EtherCAT-Klemme untergebracht. Durch Parametrierung kann die EL7041 an den zu betreibenden Motor und die Applikationserfordernisse angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 64-fach-Microstepping sichergestellt.
In Kombination mit einem entsprechenden Schrittmotor stellt die EL7041 eine preiswerte und kompakte Antriebslösung dar.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
- Technische Daten
- Bestellangaben
- Zubehör
- Dokumentation und Downloads
- Beckhoff Information System
- Application Notes
- Media Library
- Weitere Informationen
- Ergänzende Produkte
- Ähnliche Produkte
| Technische Daten | EL7041, ES7041 | EL7041-1000 |
|---|---|---|
| Technik | kompakte Antriebstechnik | |
| Anschlusstechnik | Motordirektanschluss + Feedback | |
| Anzahl Eingänge | 2 x Endlage, 1 x Encoder | |
| Lastart | 2-Phasen-Schrittmotor (uni-/bipolar) | |
| Anzahl Kanäle | 1 | |
| Anzahl Ausgänge | 1 x Schrittmotor | |
| Versorgungsspg. Elektronik | 24 V DC (über Powerkontakte) | |
| Versorgungsspg. Leistung | 8…48 V DC (extern) | |
| Ausgangsstrom | max. 5,0 A | |
| Schrittfrequenz | konfigurierbar bis zu 8000 Vollschritte/s | |
| Schrittmuster | 64-fach-Microstepping | |
| Stromreglerfrequenz | ca. 30 kHz | |
| Auflösung | ca. 5000 Positionen in typischen Anwendungen (pro Umdrehung) | |
| Encoder-Eingangssignal | 5…24 V DC, 5 mA typ., single-ended | |
| Geberanschluss | A, B, C, Gate/Latch | |
| Eingangsfrequenz | max. 400.000 Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung) | |
| Stromaufn. Powerkontakte | 50 mA typ. | |
| Stromaufnahme E-Bus | 140 mA typ. | |
| Distributed Clocks | ja | |
| Besondere Eigenschaften | Fahrwegsteuerung, Encoder | für resonanzkritische Anwendungen, Encodereingang |
| Potenzialtrennung | 500 V (E-Bus/Feldspannung) | |
| Relative Feuchte | 95 % ohne Betauung | |
| Gewicht | ca. 90 g | |
| Betriebs-/Lagertemperatur | 0…+55 °C/-25…+85 °C | |
| EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 | |
| Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 | |
| Schutzart/Einbaulage | IP20/siehe Dokumentation | |
| Steckbare Verdrahtung | bei allen ESxxxx-Klemmen | |
| Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, UL | |
| Gehäusedaten | EL-24-2x8pin | ES-24-2x8pin |
|---|---|---|
| Bauform | kompaktes Klemmengehäuse mit Signal-LEDs | Klemmengehäuse mit steckbarer Verdrahtungsebene |
| Material | Polycarbonat | |
| Abmessungen (B x H x T) | 24 mm x 100 mm x 68 mm | |
| Montage | auf 35-mm-Tragschiene, entsprechend EN 60715 mit Verriegelung | |
| Anreihbar durch | doppelte Nut-Feder-Verbindung | |
| Beschriftung | Beschriftung der Serie BZxxx | |
| Verdrahtung | eindrähtige Leiter (e), feindrähtige Leiter (f) und Aderendhülse (a): Federbetätigung per Schraubendreher | |
| Anschlussquerschnitt | e*: 0,08…2,5 mm², f*: 0,08…2,5 mm², a*: 0,14…1,5 mm² | e*: 0,08…1,5 mm², f*: 0,08…1,5 mm², a*: 0,14…1,5 mm² |
| Anschlussquerschnitt AWG | e*: AWG 28…14, f*: AWG 28…14, a*: AWG 26…16 | e*: AWG 28…16, f*: AWG 28…16, a*: AWG 26…16 |
| Abisolierlänge | 8…9 mm | 9…10 mm |
| Strombelastung Powerkontakte | Imax: 10 A | |
*e: eindrähtig, Draht massiv; f: feindrähtig, Litze; a: mit Aderendhülse
| Sonderklemmen | |
|---|---|
| EL7041 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder |
| ES7041 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder, steckbare Verdrahtung |
Inhalte werden geladen ...
Inhalte werden geladen ...
Inhalte werden geladen ...
Inhalte werden geladen ...
Inhalte werden geladen ...
Inhalte werden geladen ...
Inhalte werden geladen ...
Inhalte werden geladen ...
© Beckhoff Automation 2023 - Nutzungsbedingungen