Unternehmenszentrale Deutschland
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
Linearmotor-Familie AL8000
Der lüfterloser Ultra-Kompakt-Industrie-PC bringt Multicore für komplexe Diagnose- oder Condition-Monitoring-Aufgaben direkt an die Maschine.
Die Embedded-PCs der Serie CX20x3 verfügen über eine AMD-Ryzen™-CPU mit 2 bzw. 4 Kernen.
Der Ultra-Kompakt-Industrie-PC C6027 ist als lüfterloses Gerät konzipiert und bietet trotz seiner geringen Abmessungen von 82 x 127 x 69 mm die hohe Intel®-Core™-i-Rechenleistung. Die Grundlage dafür bilden die Intel®-Core™-i-U-Prozessoren mit bis zu vier Prozessorkernen, die trotz ihrer Core™-i-Eigenschaften einen deutlich geringeren Energieverbrauch aufweisen, verglichen mit den anderen Prozessoren der Reihe.
Für ausgewählte Beckhoff Industrie-PC-Plattformen steht mit TwinCAT/BSD ein alternatives Betriebssystem zur Verfügung. TwinCAT/BSD kombiniert die TwinCAT Runtime mit FreeBSD, einem industriell erprobten und zuverlässigen Open-Source-Betriebssystem.
Mehr Leistung, mehr Features: vollwertige Servoverstärker im robusten Metallgehäuse mit bis zu 16 A Ausgangsstrom.
Basierend auf neuester Technologie ergänzen gleich vier hochkompakte Produkte das Portfolio der Inkremental-Encoder.
Der EtherCAT-EJ-Koppler EK1110-0044 verbindet die kompakten Embedded-PCs der CX-Serie und die angereihten EtherCAT-Klemmen mit den EtherCAT-Steckmodulen auf einer applikationsspezifischen Leiterkarte (Signal-Distribution-Board).
Die 8-kanalige digitale Eingangsklemme EL1258-0010 erfasst schnelle binäre Steuersignale aus der Prozessebene und überträgt sie galvanisch getrennt zur Steuerung. Die EL1258-0010 ist die masseschaltende Variante der EL1258 und bietet im Vergleich zur EL1252 nicht nur eine höhere Kanaldichte, sondern durch die Multi-Timestamp-Funktion auch eine höhere Performance. Während die EL1252 pro Buszyklus einen Flankenwechsel mit Zeitstempel aufnehmen kann, bietet die EL1258-0010 die Möglichkeit, bis zu 32 Ereignisse mit Zeitstempel zu registrieren. Die reduzierte Zeitstempelbreite von 32 Bit, die einer Auflösung von 4,29 Sekunden entspricht, stellt für die meisten Anwendungen keine Funktionseinschränkung dar. Die EL1258-0010 wird durch das Distributed-Clocks-System mit anderen EtherCAT-Teilnehmern synchronisiert, sodass Ereignisse in der gesamten Anlage auf einer einheitlichen Zeitbasis gemessen werden können.
Die digitale Eingangsklemme EL1899 erfasst binäre 24-V-DC-Steuersignale aus der Prozessebene und transportiert sie, galvanisch getrennt, zum übergeordneten Automatisierungsgerät. Die EtherCAT-Klemme enthält sechzehn Kanäle, deren Signalzustand durch Leuchtdioden angezeigt wird. Die Powerkontakte sind durchverbunden. Bei der EL1899 ist die Bezugsmasse aller Eingänge der 24‑V-DC-Powerkontakt.
Die digitale Ausgangsklemme EL2044 schaltet binäre 24-V-DC-Steuersignale des Automatisierungsgerätes galvanisch getrennt zur Prozessebene an die Aktoren weiter. Die EtherCAT-Klemme enthält je vier Kanäle, die ihren Signalzustand durch Leuchtdioden anzeigen. Die integrierte Diagnose kann in der Steuerung ausgewertet werden und wird von den Leuchtdioden angezeigt. Durch die Diagnose wird die Wartung der Applikation vereinfacht. Die Powerkontakte sind durchverbunden. Das Bezugspotenzial der Ausgänge ist der 0-V-DC-Powerkontakt. Die Ausgänge werden über den 24-V-DC-Powerkontakt gespeist.
Mit den Umschaltklemmen der Serien EL/ELM264x (Reed) und ELM274x (Solid-State) erweitert Beckhoff wesentlich die Einsatzmöglichkeiten der integrierten Messtechnik der ELM3xxx-Serie, aber auch ganz normaler analoger Ein- und Ausgänge EL3xxx/EL4xxx. Denn nun können mehrere Sensoren oder Quellen zugleich über qualitativ hochwertige, EtherCAT-gesteuerte Umschalter an einen analogen Eingangskanal angeschlossen werden.
Mit den Umschaltklemmen EL/ELM264x (Reed) und ELM274x (Solid-State) erweitert Beckhoff wesentlich die Einsatzmöglichkeiten der integrierten Messtechnik der ELM3xxx-Serie, aber auch ganz normaler analoger Ein- und Ausgänge EL3xxx/EL4xxx. Denn nun können mehrere Sensoren oder Quellen zugleich über qualitativ hochwertige, EtherCAT-gesteuerte Umschalter an einen analogen Eingangskanal angeschlossen werden.
Mit den Umschaltklemmen EL/ELM264x (Reed) und ELM274x (Solid-State) erweitert Beckhoff wesentlich die Einsatzmöglichkeiten der integrierten Messtechnik der ELM3xxx-Serie, aber auch ganz normaler analoger Ein- und Ausgänge EL3xxx/EL4xxx. Denn nun können mehrere Sensoren oder Quellen zugleich über qualitativ hochwertige, EtherCAT-gesteuerte Umschalter an einen analogen Eingangskanal angeschlossen werden.
Die analoge Eingangsklemme EL3204-0162 erlaubt auf 2 Kanälen den direkten Anschluss von Widerstandssensoren zur Temperaturmessung und zugleich auf 2 weiteren Kanälen den Anschluss von zwei 10-V-Signalen. Die Schaltung der EtherCAT-Klemme kann Sensoren in 2-Leitertechnik betreiben. Ein Mikroprozessor realisiert die Linearisierung über den gesamten Temperaturbereich, der frei wählbar ist. Sensorstörungen (z. B. Drahtbruch) werden durch Error-LEDs signalisiert.
Die analoge Eingangsklemme EL3218 erlaubt den direkten Anschluss von acht Widerstandssensoren auf 24 mm Breite. Die Schaltung der EtherCAT-Klemme kann Sensoren in 3- und 2-Leitertechnik betreiben. Ein Mikroprozessor realisiert die Linearisierung über den gesamten Temperaturbereich, der frei wählbar ist. Sensorstörungen (z. B. Drahtbruch) signalisieren Error-LEDs.
Die EtherCAT-Klemme EL3443-0020 ermöglicht die Messung aller relevanten elektrischen Daten des Versorgungsnetzes und übernimmt einfache Vorauswertungen. Die Spannung wird über den direkten Anschluss von L1, L2, L3 und N gemessen. Der Strom der drei Phasen L1, L2 und L3 wird über einfache Stromwandler eingespeist. Die Messwerte aller Ströme und Spannungen stehen als Effektivwert zur Verfügung. In der EL3443-0020 werden die Wirkleistung und der Energieverbrauch für jede Phase berechnet. Die Effektivwerte von Spannung U und Strom I sowie Wirkleistung P, Scheinleistung S, Blindleistung Q, Frequenz f und Phasenverschiebungswinkel cos φ und auch Oberschwingung stehen zur Verfügung. Die EL3443-0020 bietet die Möglichkeit zu einer umfangreichen Netzanalyse sowie zum Energiemanagement.
Die EtherCAT-Leistungsmessklemme EL3453-0020 ist eine Weiterentwicklung der EL3413. Mit max. 690 V AC sind die Spannungseingänge für die direkte Überwachung leistungsstarker Generatoren, wie z. B. in der Windindustrie üblich, optimiert. Ein vorgeschalteter Spannungswandler ist nicht erforderlich. Die vier Stromeingänge sind galvanisch voneinander getrennt und erlauben den Einsatz der Klemme in allen üblichen geerdeten Stromwandlerschaltungen wie 2- oder 3-Wandleranordnung in Stern- oder Dreieckschaltung inkl. Nullleiterstrommessung. Einfache Netzanalysen werden von der EL3453-0020 bis zur 63. Harmonischen Oberschwingungsanalyse durchgeführt oder zur vereinfachten Diagnose im Power Quality Factor zusammengefasst. Der Oberschwingungsanteil kann wie alle Messwerte der Klemme über die Prozessdaten ausgelesen werden. Die EL3453-0020 enthält das Feature „ExtendedRange“, bei dem den Anwendern der volle technische Messbereich zur Verfügung steht, der 130 % des angegebenen nominellen Messbereichs beträgt.
Die EtherCAT-Leistungsmessklemme EL3453-0100 ist eine Weiterentwicklung der EL3413. Der angepasste Spannungsmessbereich auf 130 V ist optimal geeignet, um beispielsweise Mittelspannungswandler anzuschließen. Die vier Stromeingänge sind galvanisch voneinander getrennt und erlauben den Einsatz der Klemme in allen üblichen geerdeten Stromwandlerschaltungen wie 2- oder 3-Wandleranordnung in Stern- oder Dreieckschaltung inkl. Nullleiterstrommessung. Einfache Netzanalysen werden von der EL3453-0100 bis zur 63. Harmonischen Oberschwingungsanalyse durchgeführt oder zur vereinfachten Diagnose im Power Quality Factor zusammengefasst. Der Oberschwingungsanteil kann wie alle Messwerte der Klemme über die Prozessdaten ausgelesen werden. Die EL3453-0100 enthält das Feature „ExtendedRange“, bei dem den Anwendern der volle technische Messbereich zur Verfügung steht, der 130 % des angegebenen nominellen Messbereichs beträgt.
Die analoge Eingangsklemme EL3751-0004 ist eine auf Widerstands- bzw. Temperaturmessung (RTD) reduzierte Variante der Multifunktionsklemme EL3751. Sie misst auf 5 kΩ Messbereichsendwert im 2-/3-/4-Leiteranschluss. Ebenfalls können RTD-Temperatursensoren (Pt100/1000, NI, KTY etc.) angeschlossen werden.
Die EtherCAT-Klemme EL3783-0100 ist als Netzmonitoringklemme zur Zustandserfassung eines 3-phasigen Wechselspannungsnetzes konzipiert. Auf jeder Phase werden Spannungen bis zu 400/690 Veff und Ströme bis 1/5 Aeff mit einer Auflösung von 16 Bit als Augenblickswerte erfasst. Die sechs Kanäle werden simultan nach dem EtherCAT-Oversampling-Prinzip mit einer zeitlichen Auflösung von 50 µs gemessen und an die Steuerung weitergegeben. Mit der dort zur Verfügung stehenden Rechenleistung können True-RMS- oder Leistungsberechnungen, aber auch komplexe anwenderspezifische Algorithmen, über die Spannungs- und Stromverläufe gerechnet werden. Durch das Oversampling-Prinzip kann die Klemme in deutlich kürzeren Abständen Messungen vornehmen, als die Zykluszeit der Steuerung beträgt.
Die 4- und 8-kanaligen EtherCAT-Klemmen ELM334x der Economyserie sind ausgelegt für die Temperaturmessung mit Thermoelementen. Abgedeckt werden alle üblichen Thermoelementtypen, mit einer Samplingrate von 1 kSps je Kanal sind auch schnelle Vorgänge gut erfassbar. Die Auflösung ist einstellbar bis 0,001 °C. Die Kanaleigenschaften sind per CoE für jeden Kanal einzeln einstellbar. Durch die präzise Messung der internen Kaltstelle wird eine außerordentlich hohe Messgenauigkeit erreicht.
Die 4- und 8-kanaligen EtherCAT-Klemmen ELM334x der Economyserie sind ausgelegt für die Temperaturmessung mit Thermoelementen. Abgedeckt werden alle üblichen Thermoelementtypen, mit einer Samplingrate von 1 kSps je Kanal sind auch schnelle Vorgänge gut erfassbar. Die Auflösung ist einstellbar bis 0,001 °C. Die Kanaleigenschaften sind per CoE für jeden Kanal einzeln einstellbar. Durch die präzise Messung der internen Kaltstelle wird eine außerordentlich hohe Messgenauigkeit erreicht.
Die 4- und 8-kanaligen EtherCAT-Klemmen ELM334x der Economyserie sind ausgelegt für die Temperaturmessung mit Thermoelementen. Abgedeckt werden alle üblichen Thermoelementtypen, mit einer Samplingrate von 1 kSps je Kanal sind auch schnelle Vorgänge gut erfassbar. Die Auflösung ist einstellbar bis 0,001 °C. Die Kanaleigenschaften sind per CoE für jeden Kanal einzeln einstellbar. Durch die präzise Messung der internen Kaltstelle wird eine außerordentlich hohe Messgenauigkeit erreicht.
Die 4- und 8-kanaligen EtherCAT-Klemmen ELM334x der Economyserie sind ausgelegt für die Temperaturmessung mit Thermoelementen. Abgedeckt werden alle üblichen Thermoelementtypen, mit einer Samplingrate von 1 kSps je Kanal sind auch schnelle Vorgänge gut erfassbar. Die Auflösung ist einstellbar bis 0,001 °C. Die Kanaleigenschaften sind per CoE für jeden Kanal einzeln einstellbar. Durch die präzise Messung der internen Kaltstelle wird eine außerordentlich hohe Messgenauigkeit erreicht.
Die elektronische Überstromschutzklemme EL9227-xxxx ist eine 24-V-DC-EtherCAT-Klemme mit elektronischer Absicherungsfunktion. Die EL9227-xxxx ist zweikanalig und schaltet 24-V-DC-Überströme zuverlässig ab. Der Nennstrom kann sowohl über TwinCAT als auch über einen mechanischen Taster in 1-A-Schritten eingestellt werden. Als einstellbare Varianten stehen bis max. 4 A und bis max. ∑ 10 A zur Verfügung. Darüber hinaus gibt es weitere Klemmenvarianten mit einem fest eingestelltem Stromwert von (3 A/3 A, 4 A/4 A, 8 A/2 A, 6 A/4 A). Der abgesicherte Ausgang 1 kann sowohl über einen Klemmkontakt nach außen geführt als auch über den Powerkontakt an benachbarte Klemmen ohne Verdrahtung direkt weitergeführt werden. Der zweite Ausgang kann über die frontseitigen Klemmkontakte abgegriffen werden.
Die Surgefilterklemme EL9540-0010 enthält einen Überspannungsfilter für die 24-V-DC Feldversorgung. Der Filter schützt die EtherCAT-Klemme vor leitungsgebundenen Stoßspannungen (Surge), wie sie durch energiereiche, dynamische Störgrößen, z. B. Schaltüberspannungen bei induktiven Verbrauchern oder bei indirekten Blitzeinschlägen, auf den Versorgungsleitungen entstehen können.
Die Systemklemme EL9550-0010 enthält einen Überspannungsfilter für die 24-V-DC-Feld- und Systemversorgung. Der Filter schützt die EtherCAT-Klemme vor leitungsgebundenen Stoßspannungen (Surge), wie sie durch energiereiche, dynamische Störgrößen, z. B. Schaltüberspannungen bei induktiven Verbrauchern oder bei indirekten Blitzeinschlägen, auf den Versorgungsleitungen entstehen können.
Der analoge Ausgang EJ4004 erzeugt Signale im Bereich von 0 bis 10 V. Die Spannung wird mit einer Auflösung von 12 Bit galvanisch getrennt zur Prozessebene transportiert. Die Ausgangskanäle besitzen ein gemeinsames Massepotenzial. Das EtherCAT-Steckmodul EJ4004 vereint vier Kanäle in einem Gehäuse. Die Ausgangsstufen werden durch die 24-V-Versorgung gespeist. Der Signalzustand des EtherCAT-Steckmoduls wird durch Leuchtdioden angezeigt.
Das EtherCAT-Steckmodul EJ5151 ist ein Interface zum Anschluss eines 24-V-Inkremental-Encoders (24 V HTL) über das Signal-Distribution-Board. Ein zusätzlicher 24-V-Digital-Eingang steht zum Speichern oder Sperren des Zählerstandes zur Verfügung. Alternativ kann die EJ5151 als Vorwärts- oder Rückwärtszähler eingesetzt werden. Die 24-V-Versorgung des Gebers, kann direkt über die Einspeisung auf dem Signal-Distribution-Board erfolgen.
Das Schrittmotormodul EJ7037 ist für den direkten Anschluss von Schrittmotoren im kleinen Leistungsbereich bis 1,5 A vorgesehen. Die Schrittmotorendstufe ist in kompakter Bauform, zusammen mit zwei digitalen Eingängen für Endlagenschalter, im EtherCAT-Steckmodul untergebracht.
Das BLDC-Motormodul EJ7411 bietet eine hohe Regelungs-Performance in sehr kompakter Bauform für den mittleren Leistungsbereich von BLDC-Motoren. Durch die schnelle Regelungstechnik und den Anschluss eines Inkremental-Encoders können sowohl sehr hohe Geschwindigkeitsprofile als auch dynamische Positionieraufgaben realisiert werden. Zahlreiche Überwachungsfunktionen z. B. für Über- und Unterspannung, Überstrom, Modultemperatur oder Motorauslastung über die Berechnung eines I²T-Modells bieten ein Höchstmaß an Betriebssicherheit.
Die Leistungsmess-Busklemme KL3453 ist mit max. 690 V AC am Spannungseingang für die direkte Überwachung leistungsstarker Generatoren, wie z. B. in der Windindustrie üblich, optimiert. Ein vorgeschalteter Spannungswandler ist nicht erforderlich. Vier galvanisch voneinander getrennte Stromeingänge erlauben den Einsatz der Klemme in allen üblichen geerdeten Stromwandlerschaltungen wie 2- oder 3-Wandleranordnung in Stern- oder Dreieckschaltung inkl. Nullleiterstrommessung. Einfache Netzanalysen führt die KL3453 bis zur 63. Harmonischen Oberschwingungsanalyse durch oder fasst sie zur vereinfachten Diagnose im Power Quality Factor zusammen. Die KL3453 enthält das Feature „ExtendedRange“, bei dem der volle technische Messbereich zur Verfügung steht, der 130 % des angegebenen nominellen Messbereichs beträgt.
Die EtherCAT Box EP2809-0042 ist für die Verarbeitung von digitalen/binären Signalen vorgesehen. Sie schaltet die binären Steuersignale des Automatisierungsgerätes zur Prozessebene an die Aktoren weiter. Die Ausgänge verarbeiten einen Ausgangsstrom bis max. 0,5 A. Eine kurzzeitige Überlast ist möglich. Die Ausgänge sind kurzschlussfest. Der Summenstrom aller Ausgänge ist auf 16 A begrenzt. Zur Ein-/Auspeisung der Versorgungsspannung werden 7/8" Steckverbinder eingesetzt.
Die EtherCAT Box EP2339-0121 verfügt über 16 digitale Kanäle, die jeweils als Ein- oder Ausgänge betrieben werden können. Eine Konfiguration, ob ein Kanal (Pin 4 des M8) als Ein- oder Ausgang verwendet werden soll, ist nicht erforderlich; die Eingangsschaltung ist intern fest mit dem Ausgangstreiber verbunden, sodass ein gesetzter Ausgang automatisch im Eingangsprozessabbild angezeigt wird. Ein- und Ausgänge sind masseschaltend.
Mit TwinCAT 3.1 besteht die Möglichkeit, TwinCAT-Lizenzen über das EtherCAT-Box-Modul EP6070-0060 auch direkt in dezentralen Anlagen in IP 67 zu verwalten. Die EP6070-0060 verkörpert den Hardware-Licence-Key im modularen EtherCAT-I/O-System. Die Übertragung findet über EtherCAT statt.
Die Ethernet-Switchport-Box EP6601-0002 dient dem dezentralen Anschluss beliebiger Ethernet-Geräte an den EtherCAT-Klemmenverbund. Die Ethernet-Kommunikation der angeschlossenen Geräte wird volltransparent und kollisionsfrei durch das EtherCAT-System weitergeleitet.
Die EtherCAT Box EP7041-4032 ist für den direkten Anschluss unterschiedlicher Schrittmotoren vorgesehen. Die PWM-Endstufen für zwei Motorspulen decken einen großen Spannungs- und Strombereich ab. Mit einigen Parametern kann die EP7041-4032 an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 256-fach-Microstepping sichergestellt. Durch den Anschluss eines BiSS-C-Encoders ist die Realisierung einer einfachen Servoachse möglich. Der Regelkreis wird über TwinCAT geschlossen. Der Encoder erlaubt ein absolutes Feedback, sodass beim Start der Anlage keine Referenzfahrt notwendig ist. Vier digitale Ein-/Ausgänge erlauben die Verbindung von Endschaltern und Motorbremse.
Die EtherCAT Box EP7047-1032 ist für den mittleren Leistungsbereich von Schrittmotoren vorgesehen. Die PWM-Endstufen decken einen großen Spannungs- und Strombereich ab. Sie sind, zusammen mit zwei Eingängen für Endlagenschalter, in der EtherCAT Box untergebracht. Mit nur wenigen Parametern kann die EP7047-1032 an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Durch den drehsteif-integrierten Encoder (1024 Inc/Rev) ist der Schrittmotor AS2000 ideal für die Closed-Loop-Regelung der EP7047-1032 geeignet. Als Encoder kann entweder eine 5-V- oder eine 24-V-Variante single-ended eingesetzt werden.
Die EtherCAT Box EP7402-0057 bietet zwei Ausgänge mit integriertem Controller zum direkten Anschluss von 24-V-DC-Rollenmotoren oder anderen BLDC-Motoren mit max. 3,5 A. Acht zusätzliche digitale Ein-/Ausgänge erlauben den Anschluss von z. B. Lichtschranken und die Kommunikation zwischen den Modulen im SPS-losen Betrieb.
Die EP9224-2037 ermöglicht die Verteilung von einem B17-ENP-Eingang auf vier EtherCAT-P-Ports und M8-Spannungsversorgungs-Ports mit B17-ENP-Weiterleitung. In jedem Spannungszweig wird der Stromverbrauch für Steuerspannung US und Peripheriespannung UP überwacht, begrenzt und ggf. abgeschaltet.
Die Displaybox EPP6090-0000 verfügt über ein beleuchtetes, reflexarmes LC-Display mit zwei Zeilen à 16 Zeichen. Sie kann z. B. für die Anzeige von Statusmeldungen oder Diagnoseinformationen verwendet werden. Ein nicht zurücksetzbarer Betriebsstundenzähler ist integriert und kann sowohl angezeigt als auch über die Steuerung ausgelesen werden.
Die IO-Link-Box EPI3188-0022 verfügt über 8 analoge Eingänge, die einzeln parametriert werden können, sodass sie entweder Signale im Bereich von -10 bis +10 V oder im Bereich von 0/4 bis 20 mA verarbeiten. Die Spannung bzw. der Eingangsstrom wird mit einer Auflösung von 16 Bit digitalisiert und galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät transportiert. Die 8 Eingangskanäle sind Single-ended-Eingänge und besitzen ein gemeinsames, internes Massepotenzial. Die Eingangsfilter und damit verbunden die Wandlungszeiten sind in weiten Bereichen einstellbar. Die Skalierung der Eingänge kann bei Bedarf verändert werden; eine automatische Grenzwertüberwachung steht ebenfalls zur Verfügung.
Die AL8000 zeichnen sich durch ein modulares Spulenkonzept und die daraus erzeugte extrem hohe Kraftdichte aus.
Der Elektrozylinder AA3033 bietet je nach Spindelsteigung eine Spitzenkraft von 6250 N bis 12.500 N, sowie eine maximale Geschwindigkeit von 0,5 m/s bis 1,0 m/s in einem Spannungsbereich von 100…480 V AC. Die Abmessungen des AA3033 entsprechen in Flanschmaß und Anschraubpunkten denen eines Pneumatikzylinders nach ISO 15552 mit 63 mm Kolbendurchmesser. Neben der einfachen Implementierung in vorhandene Systeme lässt sich somit auch die standardisierte Peripherie eines Pneumatikzylinders unproblematisch nutzen. Dabei treffen Vorteile hinsichtlich Kraft, Dynamik und Kompaktheit auf die Vorzüge der Servotechnik, wie geregelte Positionierung, sicheres Halten im Stillstand und hohe Effizienz.
Das AMP8620-Modul wird direkt an das Versorgungsnetz angeschlossen, wodurch der Stellflächenbedarf sowie der Verkabelungsaufwand für die gesamte Maschine minimiert wird. Es enthält alle hierfür benötigten Schaltungsteile wie Netzfilter, Gleichrichter und Ladeschaltung für die integrierten Zwischenkreiskondensatoren. An das Versorgungsmodul können wahlweise weitere Verteilermodule oder dezentrale AMP8000-Servoantriebe angeschlossen werden. Es verfügt über zwei EtherCAT-P-Ausgänge, über die entweder EtherCAT-P-Module versorgt oder zum Systemausbau benötigte weitere Versorgungsmodule kontaktiert werden können. Das im Versorgungsmodul integrierte sichere 24-V-Netzteil stellt sicher, dass die Logik-Spannungsversorgung das zulässige Niveau nicht überschreitet. Die im Versorgungsmodul integrierten Zwischenkreiskondensatoren speichern die regeneratorische Energie des gesamten Systems und stellen diese anschließend für Beschleunigungsvorgänge wieder zur Verfügung. So ist gewährleistet, dass die zugeführte Energie bestmöglich genutzt wird.
Das AMP8620-Modul wird direkt an das Versorgungsnetz angeschlossen, wodurch der Stellflächenbedarf sowie der Verkabelungsaufwand für die gesamte Maschine minimiert wird. Es enthält alle hierfür benötigten Schaltungsteile wie Netzfilter, Gleichrichter und Ladeschaltung für die integrierten Zwischenkreiskondensatoren. An das Versorgungsmodul können wahlweise weitere Verteilermodule oder dezentrale AMP8000-Servoantriebe angeschlossen werden. Es verfügt über zwei EtherCAT-P-Ausgänge, über die entweder EtherCAT-P-Module versorgt oder zum Systemausbau benötigte weitere Versorgungsmodule kontaktiert werden können. Das im Versorgungsmodul integrierte sichere 24-V-Netzteil stellt sicher, dass die Logik-Spannungsversorgung das zulässige Niveau nicht überschreitet. Die im Versorgungsmodul integrierten Zwischenkreiskondensatoren speichern die regeneratorische Energie des gesamten Systems und stellen diese anschließend für Beschleunigungsvorgänge wieder zur Verfügung. So ist gewährleistet, dass die zugeführte Energie bestmöglich genutzt wird.
Der XPlanar-Mover APM4330-0001 eignet sich besonders für alle Anwendungen mit besonders hohen hygienischen Anforderungen. Der Mover ist vollständig in Edelstahl gekapselt und reinigungsfreundlich konstruiert. Mit einer Traglast von bis zu 1 kg eignet sich der XPlanar-Mover APM4330-0001 besonders für den flexiblen Einsatz in Food- und Pharma-Applikationen.
Mit TwinCAT Cloud Engineering lassen sich im Rahmen von Industrie 4.0 auch global verteilte Steuerungssysteme einfach aus der Ferne bedienen und warten.
MTP ist ein Konzept, welches in allen Phasen einer prozesstechnischen Anlage zur Ausschöpfung von Optimierungspotentialen beitragen kann.
Die TwinCAT 3 Analytics Runtime Base ist der Container, in dem die Analytics-Applikation abläuft, welche in der TC3 Analytics Workbench TE3500 konfiguriert und entwickelt wurde. Die Runtime kann dabei lokal, auf einer Remote-Hardware oder in einer virtuellen Maschine installiert sein. Sie ist das ideale Produkt, wenn eine Analyse „headless“ betrieben werden soll oder bereits eine eigene Visualisierung verfügbar ist.
Die TwinCAT 3 Function TF3710 TC3 Interface for LabVIEW™ ermöglicht den Datenaustausch zwischen LabVIEW™ und der TwinCAT-Runtime. Es werden ADS-Client-VIs für LabVIEW™ bereitgestellt, die eine ADS-Kommunikation zur TwinCAT-3-Laufzeit ermöglichen. Zudem enthält TC3 Interface for LabVIEW™ ein NTP-Client-VI, das die Zeitsynchronisation zwischen LabVIEW™ und TwinCAT basierend auf dem Network Time Protocol ermöglicht. TF3710 nutzt die ADS-Kommunikation und eignet sich zur Kommunikation mit TwinCAT-Zielsystemen mit jeglichen unterstützten Betriebssystemen (Windows 10, Windows CE, TwinCAT/BSD).
Die Software TF5430 TwinCAT 3 Planar Motion kombiniert eine Vielzahl an Funktionalitäten zur Steuerung der XPlanar-Mover und ermöglicht eine effiziente und intelligente Umsetzung von individuellen XPlanar-Anwendungen. TF5430 TwinCAT 3 Planar Motion ist Bestandteil von TF5890 TwinCAT 3 XPlanar.
TwinCAT 3 bietet viele Möglichkeiten zur Anbindung von TCP/IP-basierten Drittanbietersystemen an das Steuerungsprogramm: OPC UA, MQTT, HTTPS und Modbus sind nur einige prominente Vertreter einer ganzen Reihe von Kommunikationsprotokollen. Dieses breite Spektrum wird mit der Function TwinCAT S7 Communication durch das S7-Kommunikationsprotokoll erweitert.
Die Beckhoff-Lichtlösung bietet viele Vorteile, die unter anderem eine einfache Inbetriebnahme von DALI-Lichtsteuerungen ermöglichen. Bei ausgedehnten Beleuchtungsanlagen können dezentral im Netzwerk installierte Buskoppler eingesetzt werden, wodurch sich der Verkabelungsaufwand erheblich reduziert. Die Lighting Solution unterstützt Funktionen wie z. B. die Fernbedienung per Web, den Import und Export von Excel-Daten oder einfache Wartungsmaßnahmen. Mit inbegriffen sind Funktionen für Human Centric Lighting (HCL) sowie die Integration von DALI-2-Sensoren. All diese Funktionen sind auch ohne Programmierkenntnisse einfach zu konfigurieren.
Die TwinSAFE-Komponente EP2918-0032 stellt sichere digitale Ausgänge in einem IP-67-geschützten Modul zur Verfügung (acht Ausgänge für 24-V-DC-Aktoren mit bis zu 2 A). Der Anschluss der Signale erfolgt über schraubbare M12-Steckverbinder. Die Ausgänge werden durch eine TwinSAFE-Logic-fähige Komponente über FSoE angesteuert. Die EP2918-0032 besitzt Sicherheitsparameter, um die Funktionalität spezifisch an die jeweils vorliegenden sicherheitsgerichteten Anforderungen anzupassen (z. B. Testung der einzelnen Kanäle).
