Beckhoff Neuheiten

Unser MX-System bündelt alle technologischen Innovationen der Automatisierungstechnik in einem IP67-fähigen Baukasten.

Das ATRO-System bietet einen einzigartigen, modularen und flexiblen Industrieroboter-Baukasten, der vollständig in das Beckhoff Automatisierungssystem integriert ist.

Mit der Panel-PC-Baureihe CP32xx-1600 lässt sich Multitouch direkt im Feld nutzen. Die Geräte im robusten Aluminiumgehäuse sind rundum IP65-geschützt und für die Tragarmmontage ausgelegt. Mit Prozessoren der neuesten Generation, wie Intel® Celeron®, Pentium® oder Core™ i3/i5/i7, bieten die Panel-PCs maximale Rechenleistung. Zur Auswahl stehen sechs verschiedene Multitouch-TFT-Displays von 15 bis 24 Zoll, im Format 4:3, 5:4 und Widescreen 16:9. Eine Tastererweiterung C9900-G05x kann optional ab Werk mitbestellt werden.

Der C6675 ist eine perfekte Symbiose der Eigenschaften eines Schaltschrank-Industrie-Servers C6670 und eines Schaltschrank-Industrie-PCs C6650. Zusammen mit einem Beckhoff Control Panel ergibt sich eine ideale Kombination für eine leistungsstarke Steuerungsplattform im Maschinen- und Anlagenbau mit der Automatisierungssoftware TwinCAT. Ausgestattet wird der C6675 mit Komponenten der höchsten Leistungsklasse, z. B. einem Intel®-Celeron®-, -Pentium®- oder -Core™-i3/i5/i7-Prozessor der neuesten Generation auf einem Beckhoff ATX-Motherboard. Das übernommene Gehäuse- und Kühlkonzept vom C6670 ermöglicht darüber hinaus u. a. den Einsatz externer Grafikkarten. Applikationen im Bereich des maschinellen Lernens oder Vision können so im industriellen Umfeld realisiert werden.

Die Embedded-PCs der Serie CX5600 verfügen über eine AMD-Ryzen™-CPU mit 2 Kernen.

Die Systemmodule werden links über einen hochpoligen Stecker an die CPU angesteckt und sind intern per PCI-Express angebunden. Maximal vier Module können beim CX20xx in beliebiger Reihenfolge angesteckt werden. CX52x0 und CX56x0 können um ein Modul ergänzt werden.

Die Tragarmadapter C9900-M761 und C9900-M763 ermöglichen die Tragarmmontage von unten oder von oben an ein 48-mm-Tragarmsystem. Die Drehung und Neigung des Adapters sind wie gewohnt möglich. Der Vorteil zu den integrierten Lösungen ist, dass vor Ort entschieden werden kann, ob die Montage von oben oder unten erfolgt. Es wird dadurch nur noch ein Panel-Typ benötigt, womit die Maschinengestaltung maximal flexibel bleibt.

Der Gehäusedom wurde speziell für industrielle WLAN- und Mobilfunkkomponenten entwickelt. Das verwendete Material zeichnet sich durch eine hohe Stabilität und Schlagfestigkeit aus und ist durch seine Beschaffenheit optimal für Funkanwendungen geeignet.

Der LTE-USB-Stick mit einem GSM/UMTS/LTE-Modem kann sich über eine normale SIM-Karte in ein Mobilfunknetz einwählen. Industrie-PCs, die eine Funkverbindung in Mobilfunknetze benötigen, können dadurch bedarfsgerecht nachgerüstet werden. So sind der Konnektivität an Datenbanken und Cloud-Systeme kaum noch Grenzen gesetzt. Ebenso kann auch an weniger dicht besiedelten Einsatzgebieten, bei entsprechendem Mobilfunkausbau, eine Internetanbindung eingerichtet werden. Der Stick arbeitet nach dem Mobilfunkstandard der vierten Generation (4G), verfügt über einen Einschub für eine SIM-Karte, einen zusätzlichen Einschub für eine MicroSD-Karte und wird über die USB-Schnittstelle mit Strom versorgt.

CU8110-0060 ist eine kapazitive, unterbrechungsfreie Stromversorgung (USV) mit einer Energie von max. 0,3 Wh bei einer maximalen Abgabeleistung von 55 W.

Die PC-Einsteckkarten FC532x verbinden den PC (PCI-Express) mit einem CAN-FD-Netzwerk. CAN FD ist eine Weiterentwicklung der sehr verbreiteten CAN-Hardware. Der Vorteil von CAN FD ist, dass bis zu 64 Byte Daten in einem CAN-Frame versendet und empfangen werden können, indem der Datenbereich mit einer höheren Baudrate betrieben wird. Die CAN-FD-Karten FC532x können auch wahlweise im Classic-CAN-Mode der CANopen-Karte FC512x betrieben werden. Die CAN-FD-Funktionalität lässt sich über das CAN-Interface betreiben und ermöglicht einen Layer-2-Zugriff. Wird die Karte als CANopen-Master/-Slave betrieben, ist nur der Classic-CAN-Mode verwendbar.

Die PC-Einsteckkarten FC532x verbinden den PC (PCI-Express) mit einem CAN-FD-Netzwerk. CAN FD ist eine Weiterentwicklung der sehr verbreiteten CAN-Hardware. Der Vorteil von CAN FD ist, dass bis zu 64 Byte Daten in einem CAN-Frame versendet und empfangen werden können, indem der Datenbereich mit einer höheren Baudrate betrieben wird. Die CAN-FD-Karten FC532x können auch wahlweise im Classic-CAN-Mode der CANopen-Karte FC512x betrieben werden. Die CAN-FD-Funktionalität lässt sich über das CAN-Interface betreiben und ermöglicht einen Layer-2-Zugriff. Wird die Karte als CANopen-Master/-Slave betrieben, ist nur der Classic-CAN-Mode verwendbar.

Die EL1262-0010 ist eine universale, hochperformante Oversamplingklemme für Ein- und Ausgangssignale. Sie enthält 2 Eingangs- und 2 Ausgangskanäle, die alle gleichzeitig mit bis zu 10 MBit/s bedient werden können. Damit kann sie binäre Zustände mit bis zu 100 ns Feinheit auflösen. Elektrisch kann sie differenziell RS422 (vollduplex), RS485 (halbduplex) als auch 5 V single-ended einlesen und ausgeben. Für den seriellen Betrieb ist Terminierung und Bias elektronisch schaltbar. Damit eignet sie sich für anspruchsvollste Hochgeschwindigkeitsanwendungen wie Laseransteuerung oder das Emulieren und Mitlesen von seriellen Protokollen. Sie erweitert den Einsatzbereich der bisherigen EL1262/EL2262 mit 1 MBit/s damit um den Faktor 10.

Die digitale Ausgangsklemme EL2564 realisiert die Ansteuerung von LEDs mit integriertem Vorwiderstand über ein einstellbares (masseschaltendes) PWM-Signal. Mit den vier Kanälen können Common-Anode-RGBW-LEDs angesteuert werden. Aber auch der Betrieb mit vier LEDs der gleichen Farbe ist mit der Klemme möglich. Die Klemme hat eine flexible Eingangsspannung von 5…48 V DC. Die Ausgangsspannung entspricht der Eingangsspannung. Für den Betrieb von Multicolor-LEDs ist der Farbanteil pro Kanal einstellbar. Dadurch können beliebige Farbmischungen realisiert werden. Neben der Farbmischung pro Kanal ist auch die Einstellung der Gesamthelligkeit über alle Kanäle möglich. Ein weiterer Parameter, der eingestellt werden kann, ist die Frequenz. Durch die Einstellung der Frequenz in einem Bereich von 1…16.000 Hz können stroboskopische Effekte vermieden werden. Außerdem können durch die niedrigen Frequenzen sichtbare Blitze realisiert werden.

Die EtherCAT-Klemme EL3444 ermöglicht die Messung aller relevanten elektrischen Daten des Versorgungsnetzes und übernimmt einfache Vorauswertungen. Da die EL3444 selbst über keine Spannungseingänge verfügt, werden die Spannungsmesswerte über EtherCAT von einer einmalig pro Netzwerk zu installierenden EL3453 übermittelt. Der Strom der bis zu vier anschließbaren, galvanisch getrennten Phasen wird direkt eingespeist. Die Messwerte aller Ströme und Spannungen stehen als Effektivwert zur Verfügung. In der EL3444 werden die Wirkleistung und der Energieverbrauch für jede Phase berechnet. Die Effektivwerte von Spannung U und Strom I sowie Wirkleistung P, Scheinleistung S, Blindleistung Q, Frequenz f und Phasenverschiebungswinkel cos φ und auch Oberschwingung stehen zur Verfügung. Die EL3444 bietet die Möglichkeit zu einer umfangreichen Netzanalyse sowie zum Energiemanagement.

Die EtherCAT-Klemme EL7062 ist für den direkten Anschluss von zwei Schrittmotoren im mittleren Leistungsbereich bis 3 A und für einen Spannungsbereich von 8…48 V vorgesehen. Die Schrittmotorendstufe ist in kompakter Bauform, zusammen mit zwei digitalen Eingängen für Endlagenschalter und einem Encoder-Interface für verschiedenste 5-V-Encoder, in der EtherCAT-Klemme untergebracht. Durch Parametrierung kann die EL7062 an den zu betreibenden Motor und die Applikationserfordernisse angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein extrem hohes Microstepping sichergestellt.

Die EtherCAT-Klemme ELM3002-0205 der Basisserie ist auf Hochvolt-Spannungsmessung an Batterien und Generatoren ausgelegt und unterstützt die Messbereiche 60/120/500 und 1200 V. Der Messbereich wird im CoE ausgewählt, ebenso wie die anderen Einstellmöglichkeiten, z. B. die Filterparameter. Unabhängig von der Signalauslegung verfügen alle ELM-Module über die gleichen technologischen Eigenschaften, die ELM3002-0205 mit Oversampling bietet dabei eine maximale Samplingrate von 50.000 Samples je Sekunde. Die Klemme ist mit 4-mm-Laborbuchsen ausgestattet.

Die EtherCAT-Klemme ELM3102-0100 der Basisserie ist eine auf Spannungs- und Strommessung reduzierte Version der ELM3702-0101. Sie bietet die Messbereiche +60 V…-20 mV und ±20 mA bei einer schnellen Samplingrate von 20 kSps je Kanal. Durch die galvanische Trennung zwischen den Kanälen kann sie in komplexen Umgebungen hochgenau Signale erfassen, die auf unterschiedlichen oder schwankenden Potenzialen liegen.

Die EtherCAT-Klemmen ELM310x sind auf flexible Strommessung im Bereich -20 bis +20 mA ausgelegt. Dabei bieten sie auswählbare Messbereiche von -20/0/4 bis ±20 mA ebenso wie Strommessung nach NAMUR NE43.

Die ELM3244-0000 und ELM3246-0000 messen Widerstände in mehreren Messbereichen bis 5 kΩ sehr präzise und eigenen sich somit z. B. für kritische Temperaturmessungen mit hohen Anforderungen. Sie können den Widerstandswert direkt ausgeben oder lokal je nach eingestellter RTD-Kennlinie (z. B. Pt100/Pt1000) in eine abhängig vom Typ bis zu < ±0,05 °C genaue Temperatur transformieren. Die Beckhoff RTD-Messfähigkeit reicht somit von den einfachen EL320x über die genauen EL320x-0010 bis hin zu den ELM324x. Mit einer Samplingrate von 1 kSps sind sie Teil der Economyserie und eignen sich zur Beobachtung von eher langsamen Prozessen, die jedoch sehr genau verfolgt werden müssen.

Die ELM3244-0000 und ELM3246-0000 messen Widerstände in mehreren Messbereichen bis 5 kΩ sehr präzise und eigenen sich somit z. B. für kritische Temperaturmessungen mit hohen Anforderungen. Sie können den Widerstandswert direkt ausgeben oder lokal je nach eingestellter RTD-Kennlinie (z. B. Pt100/Pt1000) in eine abhängig vom Typ bis zu < ±0,05 °C genaue Temperatur transformieren. Die Beckhoff RTD-Messfähigkeit reicht somit von den einfachen EL320x über die genauen EL320x-0010 bis hin zu den ELM324x. Mit einer Samplingrate von 1 kSps sind sie Teil der Economyserie und eignen sich zur Beobachtung von eher langsamen Prozessen, die jedoch sehr genau verfolgt werden müssen.

Die EtherCAT-Klemmen der ELM-Serie wurden entwickelt, um die gängigen elektrischen Signale im industriellen Umfeld hochwertig messtechnisch erfassen zu können. Besonders im Labor- und Prüftechnikumfeld sind flexibel einsetzbare Messmodule gewünscht. Deshalb verfügen die Multifunktionsmodule ELM370x über eine Eingangsschaltung, die über EtherCAT auf über 30 verschiedene elektrische Anschlussarten eingestellt werden kann: von Spannung ±60 V bis ±20 mV und damit auch Thermoelement und IEPE, Strom ±20 mA, Widerstandsmessung 5 kΩ und damit auch Temperatur RTD (Pt100 etc.), Messbrücken und Potentiometer, und diese alle wiederum je nach Typ im 2- bis 6-Leiteranschluss. Somit sind die meisten elektrischen Messaufgaben mit nur einem Modul lösbar; es stehen unterschiedliche Anschlussarten zur Auswahl: Das ELM3704-0001 mit seinen hochwertigen LEMO-Steckern ist vor allem für den Laborbereich ausgelegt, in dem tagtäglich Sensorkonfigurationen geändert werden und dabei trotzdem eine stabile und zuverlässige Steckverbindung gefordert ist. Die 6-polige Ausführung mit Push-in (ELM3704-0000/ELM3702-0000) ist dagegen optimal für den industriellen Einsatz, in dem die Steckverbindung nur vereinzelt zu Wartungszwecken gelöst wird und viel mehr die schnelle Verdrahtung im Vordergrund steht.

Die EtherCAT Box EP4304-1002 verfügt über zwei analoge Eingänge, zwei analoge Ausgänge und zwei digitale Eingänge, die einzeln parametriert werden können, sodass sie entweder Signale im Bereich von ±10 V verarbeiten bzw. erzeugen. Die Auflösung der Stromsignale erfolgt mit 16 Bit. Die analogen Kanäle besitzen ein gemeinsames Massepotenzial mit der Versorgung U_P/24 V DC. Auf einem M12 befinden sich je ein digitaler Typ-3-Eingang mit 10 µs Eingangsfilterzeit und ein analoger Ein- und ein analoger Ausgang. Da digitaler Eingang sowie analoge Ein-/Ausgänge gemeinsam auf jeweils einem M12 angeordnet sind, können komplexe Endgeräte mit einem Anschlusskabel angesteuert werden. Das erspart zusätzliche Kosten, Kabelkanäle als auch Verlegearbeiten.

Das IO-Link-Modul EP6224-3002 ermöglicht den Anschluss von bis zu vier IO-Link-Teilnehmern, den sogenannten IO-Link-Devices. Dies können Aktoren, Sensoren oder Kombinationen aus beiden sein. Auf den Class-B-Ports steht eine zusätzliche Versorgungsspannung für IO-Link-Devices mit höherem Strombedarf zur Verfügung. Die Verbindung zwischen der Box und dem Teilnehmer erfolgt als Punkt-zu-Punkt-Verbindung. Die EtherCAT Box wird über den EtherCAT-Master parametriert. IO-Link ist als intelligentes Bindeglied zwischen der Feldbusebene und dem Sensor angelegt, wobei Parametrierungsinformationen über die IO-Link-Verbindung bidirektional ausgetauscht werden können. Die Parametrierung der IO-Link-Devices mit Servicedaten kann aus TwinCAT heraus über ADS erfolgen oder sehr komfortabel über das integrierte IO-Link-Konfigurationstool.

Die EtherCAT Box EPX1058-0022 erlaubt den direkten Anschluss eigensicherer NAMUR-Feldgeräte aus explosionsgefährdeten Bereichen der Zonen 0/20 und 1/21 und erfasst deren Signale gemäß IEC 60947-5-6. Die Sensoren werden mit einer Spannung von 8,2 V versorgt und liefern ein diagnosefähiges Stromsignal zurück. Auf diese Weise wird neben dem Schaltzustand auch Leitungsbruch oder Kurzschluss erkannt. Die LEDs stellen die Signal- oder etwaige Fehlerzustände dar.

Die EtherCAT Box EPX3158-0022 erlaubt den direkten Anschluss eigensicherer Feldgeräte aus explosionsgefährdeten Bereichen der Zonen 0/20 und 1/21. Sie versorgt im Feld befindliche Messumformer und überträgt deren analoge Messsignale galvanisch getrennt zum Automatisierungsgerät. Mit einem technischen Messbereich von +107 % vom Nennbereich unterstützt die Box außerdem die Inbetriebnahmen mit Sensorwerten im Grenzbereich und die Auswertung nach NAMUR NE43. Überlastung und Drahtbruch signalisieren die Error-LEDs.

Die EtherCAT Box EPX3184-0022 erlaubt den direkten Anschluss eigensicherer HART-fähiger Feldgeräte aus explosionsgefährdeten Bereichen der Zonen 0/20 und 1/21. Sie versorgt im Feld befindliche Messumformer und überträgt deren analoge Messsignale galvanisch getrennt zum Automatisierungsgerät. Überlastung und Drahtbruch signalisieren die Error-LEDs, weiterhin informieren LEDs über den Zustand der HART-Kommunikation und signalisieren etwaige Kommunikationsfehler. Die EtherCAT Box zeigt den Signalzustand durch Leuchtdioden an.

Die LED-Ansteuerungsbox EPP2596-0002 enthält ein flexibles Netzteil, das die LED mit dem gewünschten Strom und der gewünschten Spannung versorgt. Somit sind Anwendungen von Dauerlicht bis hin zu kurzen Lichtpulsen im kHz-Bereich möglich. Jeder Einzelblitz kann per Distributed Clocks/Timestamp von der Steuerung kontrolliert ausgelöst werden. Die EPP2596-0002 verfügt über einen Triggerausgang, um Kameras auszulösen, und eine hochwertige und schnelle Strom- und Spannungsregelung, sodass z. B. auch Zeilenkameras eine konstante Beleuchtung erhalten. Umfangreiche Echtzeit-Diagnose, wie Eingangsstrom/-spannung und Ausgangsstrom/-spannung, erlauben eine detaillierte Kontrolle der LED-Lichtstärke. Somit sind auch Überblitz-Anwendungen mit kurzen Hochstrompulsen durch die LED möglich. Wenn der eingestellte Lastkorridor, z. B. durch Lastfehler, verlassen wird, schaltet sich die EPP2596-0002 zum Schutz der LED rückstellbar ab.

Die analoge EtherCAT P-Box EPP3184-0802 erlaubt den direkten Anschluss HART-fähiger Feldgeräte. Sie versorgt im Feld befindliche Messumformer und überträgt deren analoge Messsignale galvanisch getrennt zum Automatisierungsgerät. Überlastung und Drahtbruch signalisieren die Error-LEDs, weiterhin informieren LEDs über den Zustand der HART-Kommunikation und signalisieren etwaige Kommunikationsfehler.

Die EtherCAT P-Box EPP3504-0023 wurde für die Auswertung von Messbrücken in Voll-, Halb- und Viertelbrückenkonfiguration entwickelt. Darüber hinaus unterstützt sie die Messbereiche Potentiometer, Pt1000 (RTD) und ±10 V. Sie ist von der EtherCAT-Klemme ELM3504 abgeleitet und verfügt ebenfalls über eine Samplingrate von 10.000 Sps, interne schaltbare Ergänzungswiderstände und eine integrierte, parametrierbare Brückenspeisung. Darüber hinaus besitzt sie die gleichen technologischen Eigenschaften wie die ELM3x0x-Klemmen, d. h. es sind alle Parameter per EtherCAT über das CoE-Verzeichnis einstellbar. Die EPP3504-0023 ist für den Einsatz nahe am Messungsort in geschützter Umgebung ausgelegt und ist deshalb mit IP20-Brückenanschlüssen ausgerüstet.

Die EtherCAT P-Box EPP4304-1002 verfügt über zwei analoge Eingänge, zwei analoge Ausgänge und zwei digitale Eingänge, die einzeln parametriert werden können, sodass sie entweder Signale im Bereich von ±10 V verarbeiten bzw. erzeugen. Die Auflösung der Stromsignale erfolgt mit 16 Bit.

Das digitale Ausgangsmodul EJ2262 schaltet die binären Ausgangssignale der Steuerung galvanisch getrennt zur Prozessebene. Die Ausgänge werden mit einem einstellbaren ganzzahligen Vielfachen (Oversampling-Faktor: n) der Buszykluszeit gesteuert (n Mikrozyklen je Buszyklus). Das EtherCAT-Steckmodul erhält für jeden Mikrozyklus einen Satz Prozessdaten, die nacheinander ausgegeben werden. Die Zeitbasis des Moduls kann per Distributed Clock mit anderen EtherCAT-Teilnehmern hochgenau synchronisiert werden. Ein Ausgabemuster, mit einer deutlich höheren Pulsfolge als die Buszykluszeit, wird so exakt zur systemweiten Zeitbasis ausgegeben. Die zeitliche Auflösung der digitalen Ausgangssignale lässt sich mit diesem Verfahren auf das n-fache der Buszykluszeit steigern. Die maximale Ausgaberate beträgt 1 MSample/s.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ5042-0010 ist ein BiSS-C-Master und erlaubt den direkten Anschluss eines Absolutgebers mit BiSS-C oder SSI-Schnittstelle. Es werden sowohl Singleturn- als auch Multiturn-Encoder unterstützt.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ5112 ist ein Interface zum direkten Anschluss von zwei Inkremental-Encodern mit A- und B-Spur oder einem Encoder mit A-, B- und C-Spur. Es können Encoder mit Differenzsignalen (RS422) oder Single-Ended-Signalen (TTL und Open Collector) angeschlossen, und Eingangsfrequenzen bis zu 5 MHz ausgewertet werden. Im 2-Kanal-Betrieb steht pro Kanal ein 24-V-DC-Digital-Eingang zum Speichern, Sperren und Setzen des Zählerstandes zur Verfügung, im 1-Kanal-Betrieb können beide Eingänge genutzt werden. Weiterhin besteht die Möglichkeit, direkt durch die Prozessdaten den Zählerstand auf einen vorgegebenen Wert zu setzen oder den Zähler zu sperren. Die 5-V-, 12-V- oder 24-V-DC-Versorgung der Geber kann direkt über die Anschlusspunkte des Moduls erfolgen.

Mit TwinCAT 3.1 besteht die Möglichkeit, TwinCAT-Lizenzen über das EtherCAT-Steckmodul EJ6070 zu verwalten. Das EJ6070 verkörpert den Hardware-Licence-Key im modularen EtherCAT-I/O-System. Die Übertragung findet über EtherCAT statt.

Das EtherCAT-Speichermodul EJ6080 verfügt über 128 kByte nichtflüchtigen Speicher (NOVRAM). Das Modul kann zum Abspeichern und Auslesen von Parametern und Rezepturen eingesetzt werden. Ein Teil des Speichers kann auch zum zyklischen Speichern von Maschinendaten wie Betriebsstundenzählern oder Produktionszählwerten verwendet werden. Anwendung findet das Modul z. B. in modularen Maschinenkonzepten mit zentraler Steuerung zur Speicherung maschinenspezifischen Parameterdaten.

Der Differenzstromwandler SCT5564 lässt sich als Fehlerstromüberwachungsgerät (RCM) nutzen. Der SCT5564 des Typs B/B+ kann Gleich- und Wechselstrom-Fehlerströme mit Frequenzen von bis zu 100 kHz im Bereich von 0 bis 2 A messen. Das RCM ist durch die wählbaren Einstellungen eine flexible Plattform zur Differenzstrommessung, die sich für viele Anwendungen eignet. Es kann bereits zur Planung einer Industrieanlage zum Einsatz kommen oder auch bei Erweiterung der Anlage mit neuen, modernen Lasten auf Gleichspannungsbasis oder hohen Schaltfrequenzen, was den Ableitstrom in der Anlage erhöhen kann.

1-phasige Hutschienen-Netzteile mit EtherCAT-Interface zur Realisierung eines Netz- und Anlagenmonitorings.

Der Standard-Servomotor AM8044 eignet sich für Antriebslösungen mit höchsten Ansprüchen an Dynamik und Leistung im Spannungsbereich 100…480 V AC. Das Stillstandsmoment des Motors ist wicklungsabhängig und liegt im Bereich von 7,10 Nm. Er ist mit dem Feedbacksystem OCT (Absolut) verfügbar. Der Standard-Servomotor mit Flanschmaß F4 (87 mm) und Baulänge 4 hat einen Wellendurchmesser b = 19 k6 und ein freies Wellenende von d = 40 mm.

Jetzt für weitere Baulängen verfügbar.

Der Linear Servomotor AL806B eignet sich für hochdynamisch-kraftvolle Linearachsen mit einem Polpaarabstand von 24 mm. Das optimierte Produktdesign und das modulare Spulenkonzept ermöglichen maximale Kraftdichte auf kleinstem Bauraum. Die Baulänge des Primärteils beträgt 590 mm. Der AL806B erreicht eine maximale Geschwindigkeit von 3 m/s bei einer Spitzenkraft F_max von 4950 N. Die Kühlung erfolgt durch Wasserkühlung.

Das magnetische Encodersystem (MES-System) AL8200 ist ein analoges Feedback, das in Kombination mit der Linearmotorserie AL8000 verwendet werden kann. Das MES nutzt das Magnetfeld der Permanentmagneten der Magnetplatte als Maßverkörperung. Es stellt, mithilfe einer eingebauten Elektronik, Inkrementalgebersignale zur Kommutierung, Geschwindigkeits- und Lageregelung zur Verfügung. Das MES liefert eine Sinus-Schwingung (1 V_SS) pro 24-mm-Polteilung und eine Genauigkeit von 1/10 mm.

Der Elektrozylinder AA3023 bietet je nach Spindelsteigung eine Spitzenkraft von 3125…6250 N sowie eine maximale Geschwindigkeit von 0,5…1,0 m/s in einem Spannungsbereich von 100…480 V AC. Die Abmessungen des AA3023 entsprechen in Flanschmaß und Anschraubpunkten denen, eines Pneumatikzylinders nach ISO 15552 mit 40 mm Kolbendurchmesser. Neben der einfachen Implementierung in vorhandene Systeme, lässt sich somit auch standardisierte Peripherie eines Pneumatikzylinders unproblematisch nutzen.

Der Elektrozylinder AA3053 bietet je nach Spindelsteigung eine Spitzenkraft von 12500…25000 N sowie eine maximale Geschwindigkeit von 0,5…1,0 m/s in einem Spannungsbereich von 100…480 V AC. Die Abmessungen des AA3053 entsprechen in Flanschmaß und Anschraubpunkten denen, eines Pneumatikzylinders nach ISO 15552 mit 100 mm Kolbendurchmesser. Neben der einfachen Implementierung in vorhandene Systeme, lässt sich somit auch standardisierte Peripherie eines Pneumatikzylinders unproblematisch nutzen.

In Applikationen mit den Linearmotoren der Serie AL8000 dient die Software TE5920 der Reduzierung des Coggings. Das Cogging bzw. die Rastkräfte entstehen durch die magnetische Anziehung zwischen dem Eisenkern im Primärteil und den Permanentmagneten im Sekundärteil. Dieser physikalische Effekt führt zu einem ungewollten und ungleichmäßigen „Einrasten“ des Motors, sodass Applikationen mit extrem hohen Anforderungen an Genauigkeit und Gleichlauf, wie z. B. hochpräzise Fräsmaschinen oder Digitaldrucker, nur begrenzt realisiert werden können. Durch TE5920 werden die Rastkräfte kompensiert, wobei neben der magnetischen Anziehung auch Rastkräfte der mechanischen Konstruktion oder Energieketten berücksichtigt werden können. Dadurch werden die Einsatzmöglichkeiten der eisenbehafteten Linearmotoren AL8000 erweitert und stellen eine Alternative zu eisenlosen Linearmotoren dar.

Runtime-Lizenz für TwinCAT 3 Cogging Compensation TE5920 für AL8000

Spannungsversorgung und synchrone Echtzeit-Datenkommunikation auf XTS-Movern.

Die Motormodule AT2100 sind Elemente zum Aufbau von geraden XTS-Streckenabschnitten mit integrierter NCT-Funktionalität. In Kombination mit einer an dem Mover montierten Elektronik stehen auf dem Mover eine Spannungsversorgung und eine synchrone Echtzeit-Datenkommunikation zur Verfügung. Dies bietet die Grundlage zur Integration von Sensorik und Aktorik auf dem Mover. Neben dem Produkttransport ist eine aktive Durchführung von Prozessen direkt auf dem Mover möglich – sowohl während der Moverbewegung als auch im Stillstand.

Die Motormodule AT2102 entsprechen weitgehend den Motormodulen AT2100 mit integrierter NCT-Funktionalität. Sie besitzen zusätzlich für die Energie- und Kommunikationsversorgung der Motormodule einen Steckverbinder, an den Anschlussleitungen in variablen Längen angeschlossen werden können. Die Motormodule mit Einspeisung stellen mit einer Länge von 250 mm die kürzeste Variante eines Einspeisestrangs dar. Durch das Anfügen von Motormodulen ohne Einspeisung kann der Einspeisestrang verlängert werden.

Die NCT-Elektronik ist die Grundlage für eine applikationsspezifische Adaption der NCT-Technologie in der eigenen Anwendung. In Kombination mit einem Gehäuse, einem XTS-Mover und den Motormodulen AT2100 bzw. AT2102 steht eine geregelte 24-V-DC-Spannungsversorgung und eine synchrone Echtzeit-Datenkommunikation auf den Movern zur Verfügung. Der Lieferumfang besteht wahlweise aus der NCT-Elektronik integriert in einem Gehäuse (AT8200) oder einer montierten Variante mit Mover (AT8300). Die verwendete Basiselektronik bietet bereits vielfältige Möglichkeiten zur Integration von Sensoren und Aktoren – digitale Ein- und Ausgänge, analoge Eingänge, PWM-Ausgänge und eine RS232-Schnittstelle. Die Basisfunktionalitäten können durch applikationsabhängige Elektroniken komplementiert werden. Alle Funktionalitäten können zentral über TwinCAT angesteuert werden, wodurch eine hohe Usability mit geringen Einarbeitungszeiten gewährleistet wird.

Die Mover mit der Produktbezeichnung AT9014 sind Elemente des Beckhoff XTS-Führungsschienensystems. Der Moveraufbau besteht aus einem Aluminiumgrundkörper, teilweise gefederten Kunststoffrollen und einem Magnetplattenset. Die Bauform ist in den Längen 55 mm oder 70 mm verfügbar und eignet sich somit für möglichst geringe Produktabstände als auch höhere Nutzlasten. Alle Varianten sind mit den Magnetplattensets Mover Standard und Mover 1 verfügbar. Im Vergleich zu den Movertypen der Produktbezeichnung AT9011 zeichnet sich der Mover durch höhere Laufleistungen aus. Durch eine Auswahl von verschiedenen Bauformen der Führungsschienen ist der Mover für individuelle Fahrwege geeignet. Ein geringes Gesamtgewicht des Movers ermöglicht besonders dynamische Fahrbewegungen.

Die XTS-Starterkits mit NCT-Funktionalität ermöglichen als mechatronische XTS-Einheit eine Plug-and-play-Lösung für den schnellen und effektiven XTS-Einstieg. Auf den bewegten XTS-Movern steht mit NCT eine Spannungsversorgung und eine synchrone Echtzeit-Datenkommunikation zur Verfügung. Die Mover lassen sich zu mobilen Handling- und Bearbeitungsstationen erweitern. Neben dem bisherigen reinen Produkttransport sind durch NCT-Prozessabläufe direkt auf dem Mover möglich. Die XTS-Starterkits mit NCT-Funktionalität ermöglichen hierbei, besonders einfach den Einsatz von verschiedenen Sensoren und Aktoren zu testen. Mechanische Versuche und Programmierungen eigener Bewegungsprofile sind einfach möglich. Das Starterkit ist in drei verschiedenen Baulängen mit unterschiedlichen Moveranzahlen verfügbar.

Der XPlanar-Mover APM4230-0000-0000 ist der kleinste rechteckige Mover der Produktfamilie APM4xxx und kompatibel mit allen Kacheln des Typs APS4xxx. Mit einer Traglast von bis zu 800 g eignet sich der Mover ideal für das Handling von kleinen und länglichen Produkten mit hoher Packungsdichte.

Der XPlanar-Mover APM4350-0000-0000 ist der größte rechteckige Mover der Produktfamilie APM4xxx und kompatibel mit allen Kacheln des Typs APS4xxx. Mit einer Traglast von bis zu 3 kg eignet sich der Mover ideal für das Handling von größeren und länglichen Produkten. Auch aufwändigere Werkstückträger und Aufbauten können zur Umsetzung der individuellen Anforderungen genutzt werden.

Die XPlanar-Bumper mit ID-Funktion aus der Produktfamilie APM9001-0000-4xxx ermöglichen die eindeutige Identifikation der XPlanar-Mover APM4xxx-0000-0000. Durch die Montage des ID-Bumpers kann die individuelle Seriennummer des XPlanar-Movers ausgelesen werden. Über die XPlanar-Kachel hinaus ist hierfür keine zusätzliche Hardware erforderlich. Eine lückenlose Nachverfolgung von Movern und Produkten wird möglich – auch nach einem Ausfall der Energieversorgung. Darüber hinaus können Referenzfahrten zum Anlagenstart bei entsprechender Anwendungsprogrammierung ebenfalls entfallen.

Erhöhte Verfügbarkeit durch integrierte VM-Umgebungen: TwinCAT/BSD Hypervisor

Einfaches Zusammenstellen und Vergleichen von Signal- und Referenzkurven in Messtechnik-Prozessen

Automatisches Erstellen von Daten-Reports aus TwinCAT 3 Analytics und Scope

Daten sichten und Algorithmen erweitern mit TwinCAT 3 Analytics Data Scout und C++ Lambda Function für TE3500 und TE3520

Der TwinCAT 3 PLC Profiler ermöglicht die genaue Analyse des Laufzeitverhaltens eines SPS-Projektes. Er unterstützt beim Erkennen von zeitintensiven Programmteilen, ineffizienter Programmierung und ermöglicht das frühzeitige Erkennen von Laufzeitproblemen.

Die TwinCAT 3 Usermode Runtime stellt eine Möglichkeit bereit, die in TwinCAT programmierten Anwendungen ohne Echtzeit-Eigenschaften im Usermode des Betriebssystems auszuführen. Die TwinCAT 3 Usermode Runtime kann zu reinen Engineeringzwecken lizenzkostenfrei genutzt werden und benötigt lediglich (Trial-)Lizenzen der genutzten TwinCAT-Produkte.

Die TwinCAT 3 Usermode Runtime stellt eine Möglichkeit bereit, die in TwinCAT programmierten Anwendungen ohne Echtzeit-Eigenschaften im Usermode des Betriebssystems auszuführen. Die TwinCAT 3 Usermode Runtime kann zu reinen Engineeringzwecken lizenzkostenfrei genutzt werden und benötigt lediglich (Trial-)Lizenzen der genutzten TwinCAT-Produkte.

Die TwinCAT 3 Usermode Runtime stellt eine Möglichkeit bereit, die in TwinCAT programmierten Anwendungen ohne Echtzeit-Eigenschaften im Usermode des Betriebssystems auszuführen. Die TwinCAT 3 Usermode Runtime kann zu reinen Engineeringzwecken lizenzkostenfrei genutzt werden und benötigt lediglich (Trial-)Lizenzen der genutzten TwinCAT-Produkte.

MATLAB®/Simulink® ist eine im wissenschaftlichen Umfeld weit verbreitete Entwicklungsumgebung und wird u. a. für die Beschreibung von dynamischen Systemen verwendet. Aus dieser Umgebung heraus ist es möglich, C++-Code zu generieren, welcher das beschriebene Verhalten umsetzt. Unter Verwendung der TE140x-Produkte können so TwinCAT 3-Laufzeitmodule erzeugt werden.

Das TwinCAT 3 Target for FMI stellt eine Schnittstelle für Simulationstools zur Verfügung, die das Functional Mockup Interface (FMI) unterstützen. Die Schnittstelle ermöglicht die Generierung von TwinCAT 3-Laufzeitmodulen. Diese Module können unter Verwendung von TF1420 TwinCAT 3 Runtime for FMI ausgeführt werden.

Beckhoff bietet eine in TwinCAT 3 nahtlos integrierte Lösung für Machine Learning (ML) und Deep Learning (DL). TF3820 TwinCAT 3 Machine Learning Server ist ein hochperformantes Ausführungsmodul (Inferenzmaschine) für trainierte ML- und DL-Modelle.

TwinCAT 3 CNC Realtime Cycles bietet die Möglichkeit, Anweisungen in der Echtzeit der CNC-Steuerung nebenläufig durchzuführen. Damit kann auf Ereignisse im NC-Programmablauf reagiert werden, ohne dass die entsprechende Reaktion explizit im NC-Programm programmiert werden muss. Dies beinhaltet Spindelsteuerung, Verfahren von Achsen, Ausgabe von M-Funktionen und die Ausführung von #-Befehlen.

OPC UA Pub/Sub erweitert die OPC-UA-Client/Server-Architektur um Publisher/Subscriber-Kommunikationsmuster. Das Produkt TF6105 TwinCAT 3 OPC UA Pub/Sub stellt die erforderlichen Protokollimplementierungen zur Verfügung, damit solche Kommunikationsmuster einfach in die TwinCAT-Anwendung integriert werden können. Es umfasst verschiedene Transportprotokolle, wie sie im entsprechenden OPC-UA-Spezifikationsteil (OPC10000-14) definiert sind, z. B. UDP und MQTT.

TwinCAT 3 Parallel Redundancy Protocol stellt eine Netzwerkverbindung nach IEC 62439-3 bereit, die transparent von Anwendungen genutzt werden kann. Diese kann sowohl aus der Echtzeit wie auch von Betriebssystem-Anwendungen genutzt werden. Die Schnittstelle ist netzwerkseitig redundant ausgelegt, sodass sich insgesamt eine höhere Verfügbarkeit ergeben kann.

Ob Energieerzeuger, Verbraucher oder Speicher: Die Teilnehmer in einem Smart Grid müssen miteinander kommunizieren können. Dafür gibt es standardisierte Kommunikationsprotokolle. Die IEC 61850 beschreibt eine solche Kommunikation für die Schutz- und Leittechnik in elektrischen Schaltanlagen. Die Kommunikationsdienste und das Basis-Datenmodell sind so aufgebaut, dass sie es zulassen, über die allgemeine Stationsautomatisierung hinauszugehen. Dies wird durch branchenspezifische Datenmodelle erreicht. Spezifische Ergänzungen gibt es für Windkraftanlagen, Wasserkraftwerke und sonstige dezentrale Energieerzeugungssysteme, wie beispielsweise Photovoltaikanlagen oder Brennstoffzellen.