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Oficina central México
Beckhoff Automation, S.A. de C.V.

Boulevard Manuel Ávila Camacho 2610, Torre B, Piso 9, Colonia Valle de los Pinos, Tlalnepantla de Baz
Estado de México CP 54040, México

+52 55 75998058
mexico@beckhoff.com
www.beckhoff.com/es-mx/

TR2020 | Introducción a control de movimiento PTP con TwinCAT 2

Objetivo

El curso TR2020 aborada la funcionalidad NC-PTP de TwinCAT 2 y pretende capacitar a los asistentes en el desarrollo de aplicaciones que incorporen control de movimiento punto a punto con TwinCAT 2. Algunas aplicaciones pueden requerir de librerías o suplementos específicos que no se cubren en este curso. Beckhoff dispone de documentación y ejemplos para estas librerías o suplementos.

Duración, horario y ubicaciones

Este curso tiene una duración de 3 días. El horario es intensivo de 09:00am a 04:00pm con un descanzo de una hora para la comida. El curso se imparte en las oficinas de Beckhoff en el estado de méxico u opcionalmente en la ciudad de Querétaro.

Requisitos de los asistentes

Para alcanzar el objetivo del curso los asistentes deben contar con conocimientos generales de programación de PLCs y de automatización. Se requiere haber cursado previamente el curso TR1000 - Introducción a TwinCAT 2 así como tener un alto nivel de programación en el lenguaje de texto estructurado (ST).

Material empleado y documentación

Beckhoff puede proporcionar un PC con TwinCAT 2 durante las capacitaciones que se lleven a cabo en la oficina de Beckhoff, demo kits, capacidad para 5 personas (1 persona x Kit), carpeta, cuaderno y USB con documentación del curso.

Información adicional

Beckhoff ofrece formación en sus oficinas en México. Se otorga certificado de formación con un mínimo de 80% de asistencia y haber aprobado el examen final.
No Incluye:

  • Viáticos de los participantes
  • Hospedaje
  • Alimentos fuera del curso

En caso de capacitaciones en planta del cliente o fuera de las oficinas de Beckhoff el asistente debera de utilizar su propia computadora e instalar la paqueteria de software necesaria.

Temario

Presentación de Motion Beckhoff

  • Concepto del control de ejes con Beckhoff
  • Vista de los módulos software y hardware

Eje Lógico NC

  • Overview del eje lógico
  • Diagrama de control
  • Explicación de cada objeto del eje lógico
  • Osciloscopio sobre el eje
  • Practica con eje Virtual

Manejo del eje desde el PLC

  • Librería asociada al control de ejes
  • Configuración de un movimiento
  • Simulación y diagnostico

Configuración básica de accionamientos

  • Conexiones y cableado del servo accionamiento
  • Configuración y escaneo del motor y feedback (Drive Manager)
  • Diagnóstico del accionamiento

Configuración avanzada del servo accionamientos

  • Vista exhaustiva del Drive Manager
  • Configuración Safety, ProbeUnit, Digital IO, Error Reaction…

Procesos de referenciado de ejes

  • Proceso de referenciado dependiendo del tipo de feedback
  • Lectura de feedback desde terminal
  • Programación y configuración del referenciado del eje

Configuración de las levas electrónicas

  • Finalidad de las levas electrónicas
  • Configuración de la leva electrónica
  • Lectura y manejo de la leva por PLC

Ajuste de la dinámica

  • Vista de los conceptos de ajuste dinámica
  • Proceso de ajuste del lazo de velocidad
  • Proceso de ajuste del lazo de posición
  • Servotunning
Datos del pedido
Introducción a control de movimiento PTP con TwinCAT 2
Número de pedido
TR2020
Categoría
Motion Control
Duración de la formación
3 días