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AMI812x – servomoteur, avec sortie intégrée et connexion au bus de terrain combinés dans un seul appareil

Variateur intégré au Servomoteur pour un contrôle commande décentralisé

AMI812x, les dernières motorisations intégrant le variateur directement dans le servomoteur, vient élargir la gamme des moteurs compacts (jusqu'à 48 V CC) de Beckhoff. L’électronique de puissance se trouve désormais au cœur de la machine, cette solution libère donc de l’espace dans l’armoire de commande en permettant de réduire le concept à un seul module de couplage. L'intégration d'un servomoteur, avec sortie intégrée et d'une connexion au bus de terrain dans un seul boîtier compact, fait de cette motorisation un dispositif idéal pour l'automatisation décentralisée de l’armoire de commande, dont les performances peuvent atteindre jusqu’à 400 W.

Comme esclave EtherCAT, la servocommande intégrée AMI812x peut être implantée directement dans la machine, sans armoire de commande en amont au niveau des E/S et permet de réaliser des installations particulièrement compactes, dépourvues d'armoire de commande. La gamme AMI812x est proposée en trois longueurs hors tout avec une taille de bride F2 et un couple continu à l’arrêt de 0,5 à 1,1 Nm. Sur demande, l'AMI812x est disponible avec un codeur absolu multitour sans mémoire tampon et avec un frein d'immobilisation sans jeu. Équipée d'une bague d'étanchéité en option, le servomoteur est IP 65 et peut être intégré dans toutes les orientations. La fonction de sécurité STO en option, est intégrée via la logique TwinSAFE.

La technologie de contrôle rapide, basée sur une régulation vectorielle du courant et PI de vitesse, supporte des tâches de positionnement hautement dynamiques. De nombreuses options de monitoring telles que : surtension, sous-tension, surintensité ou charge du moteur détérminé par calcul suivant un modèle I²T, offrent une sécurité d'exploitation élevée. L'état d'exploitation instantané est indiqué par des LEDs d'état intégrées.

L'électronique et le moteur sont alimentés par un connecteur de puissance M12. L'interface de bus pour EtherCAT, réalisé par un connecteur M8, offre un second port pour une connexion en cascade simple dans une EtherCAT daisy chain. Une variante moteur avec port EtherCAT P est prévue. L'interface E/S (M8) permet le raccordement direct de deux capteurs ou actionneurs dans la plage de signal 24 V CC à 0,5 A. Les câbles de connexions sont disponibles avec une sortie droite et coudée. En combinaison avec un réducteur planétaire adapté de la gamme AG2250, le servomoteur est en mesure d'atteindre des couples très élevés.

Ms. Déborah Durand

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