CANopen-Busklemmen-Controller BX5100
Power-
LEDs
K-Bus
Versorgung
Buskoppler
Einspeisung
Powerkontakte
Powerkontakte
Feldbusanschluss
SSB-Anschluss
Joystickschalter
LCD-Display für
Statusanzeige
Adresswahlschalter
Serielle Schnittstelle
Beschriftungsfeld
Erweiterter Temperaturbereich

BX5100 | CANopen-Busklemmen-Controller

Der Busklemmen Controller BX5100 besitzt eine CANopen-Slaveschnittstelle. Er verfügt über eine automatische Baudratenerkennung bis 1 MBaud und einen Adresswahlschalter für die Adressvergabe. Es können bis zu 16 TxPDOs und 16 RxPDOs mit der Steuerung ausgetauscht werden.

Eine Einheit besteht aus dem Busklemmen Controller BX5100 mit bis zu 64 Busklemmen und einer Busendklemme. Mit dem System der Klemmenbusverlängerung ist der Anschluss von bis zu 255 Busklemmen möglich. Programmiert wird der Controller über die COM1- oder über die CANopen-Schnittstelle der PC-Feldbuskarte FC510x.

Die Busklemmen Controller der Serie BX sind vom Ausstattungs- und Leistungsspektrum zwischen der Busklemmen-Controller-Serie BC und den Embedded-PCs der Serie CX positioniert. Die Hauptunterscheidungsmerkmale zwischen BC und BX sind die größere Speicherausstattung und die erweiterten Schnittstellen des BX. Zusätzlich sind zwei serielle Schnittstellen für die Programmierung und für den Anschluss weiterer serieller Geräte integriert. Im Gerät selbst enthalten sind ein beleuchtetes zwei Zeilen x 16 Zeichen LC-Display mit Joystickschalter sowie eine Real-Time-Clock. Über den integrierten Beckhoff-Smart-System-Bus (SSB) können weitere Peripheriegeräte, z. B. Displays, angeschlossen werden.

Im Hinblick auf ein modulares Maschinenkonzept ist die BX-Familie hervorragend einzusetzen. Im Verbund kann der Busklemmen Controller über die Feldbusschnittstelle mit anderen Anlagenteilen Daten austauschen. Die Real-Time-Clock ermöglicht einen dezentralen Einsatz, bei dem der Wochentag oder die Uhrzeit eine wichtige Rolle spielen. Die Einsatzgebiete dieser Serie sind denen der BC-Serie ähnlich, jedoch lassen sich mit dem BX, aufgrund der großen Speicherausstattung, wesentlich komplexere, größere Programme abarbeiten und lokal mehr Daten verwalten (z. B. Historie- und Trenddatenaufzeichnung), die dann sukzessive über den Feldbus abgeholt werden.

Steuerung für die dezentrale Signalverarbeitung

Wie auch bei allen anderen Beckhoff-Steuerungen ist die Automatisierungssoftware TwinCAT Grundlage für die Parametrierung und Programmierung. Programmiert werden die BX-Geräte nach der leistungsfähigen IEC 61131-3-Norm in den Programmiersprachen AWL, FUP, KOP, AS oder ST. Dem Anwender stehen die gewohnten TwinCAT-Werkzeuge, wie z. B. die SPS-Programmieroberfläche, der System Manager und TwinCAT Scope zur Verfügung. Der Datenaustausch erfolgt wahlweise über die serielle Schnittstelle (COM1) oder über den Feldbus via Beckhoff PC-Feldbuskarten FC510x.

Die Konfiguration erfolgt ebenfalls mit TwinCAT. Über den System Manager werden das Feldbusinterface, der SSB-Bus und die Real-Time-Clock konfiguriert und parametriert. Alle angeschlossenen Geräte und Busklemmen können vom System Manager ausgelesen werden. Die Konfiguration wird nach der Parametrierung über die serielle Schnittstelle auf den BX gespeichert, von wo sie auch wieder ausgelesen werden kann.

PLC-Daten CANopen | BX5100
Programmierung über TwinCAT via Programmierschnittstelle oder Feldbus
Programmspeicher 256 kByte
Datenspeicher 256 kByte
Remanente Daten 2 kByte
Persistente Daten 1 kByte
Laufzeitsystem 1 SPS-Task
SPS-Zykluszeit ca. 1 ms für 1.000 Befehle (ohne I/O-Zyklus, K-Bus)
Programmiersprachen IEC 61131-3 (AWL, KOP, FUP, AS, ST)
Online-Change ja
Up-/Download-Code ja/ja
Technische Daten BX5100
Anzahl Busklemmen 64 (255 mit K-Bus-Verlängerung)
Max. Byte-Anzahl Feldbus 32 Tx/Rx PDOs
Max. Byte-Anzahl Prozessabbild 2048-Byte-Input und 2048-Byte-Output
Digitale Peripheriesignale 2.040 Inputs/Outputs
Analoge Peripheriesignale 512 Inputs/Outputs
Übertragungsraten automatische Erkennung bis 1 MBaud
Businterface Open-Style-Connector, 5-polig
Serielle Schnittstelle COM1: 1 x RS232, COM2: 1 x RS232 oder RS485
SSB CANopen-basiertes Sub-Bussystem für den Anschluss weiterer Peripheriegeräte
Diagnose-LED 2 x Spannungsversorgung, 2 x K-Bus
Display FSTN-Display 2 Zeilen x 16 Zeichen Text für Diagnose oder eigene Texte, beleuchtet
Schalter Joystickschalter für Parameterisierung und Diagnose
Uhr interne, akkugepufferte Uhr für Zeit und Datum
Spannungsversorgung 24 V DC (-15 %/+20 %)
Eingangsstrom 140 mA + (ges. K-Bus-Strom)/4, 500 mA max.
Einschaltstrom 2,5 x Dauerstrom
Stromversorgung K-Bus 1450 mA
Powerkontakte max. 24 V DC/max. 10 A
Potenzialtrennung 500 V (Powerkontakt/Versorgungsspannung)
Gewicht ca. 250 g
Betriebs-/Lagertemperatur -25…+60 °C/-40…+85 °C
Relative Feuchte 95 % ohne Betauung
Schwingungs-/Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/Einbaulage IP 20/beliebig
Zulassungen/Kennzeichnungen CE, UL
Zubehör/verwandte Produkte  
TX1200 Programmiersystem nach IEC 61131-3
Kabelsätze Kabelsätze und Stecker
FC5101 | FC5102 CANopen-PCI-Feldbuskarten
BX5100 CANopen-Busklemmen-Controller für bis zu 64 Busklemmen (255 mit K-Bus-Verlängerung)
BK5120 CANopen-„Economy plus“-Buskoppler für bis zu 64 Busklemmen (255 mit K-Bus-Verlängerung)
CX8051 CANopen-Embedded-PC, Slave
System  
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