Schrittmotorklemme 24 V DC, 1,5 A KL2531
Error B-LED
Stall detect
Turn CCW-LED
Power-LED
Error A-LED 
Enable-LED 
Turn-CW-LED 
Run-LED 
Powerkontakt
+24 V
Powerkontakt 0 V
A1
B1
E1
A2
B2
E2
Draufsicht 
Kontaktbelegung 
Erweiterter Schock- und Vibrationsbereich 25g

KL2531 | Schrittmotorklemme 24 V DC, 1,5 A

Die Busklemme KL2531 ist für den direkten Anschluss unterschiedlicher kleiner Schrittmotoren vorgesehen. Die PWM-Endstufen für zwei Motorspulen sind bei geringster Bauform, zusammen mit zwei Eingängen für Endlagenschalter, in der Busklemme untergebracht. Mit einigen Parametern kann die KL2531 an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 64-fach-Microstepping sichergestellt. Die integrierte Stillstandsüberwachung spart in vielen Anwendungen das Gebersystem oder den Endlagenschalter ein.

Technische Daten KL2531 | KS2531
Technik kompakte Antriebstechnik
Lastart 2-Phasen-Schrittmotor (uni-/bipolar)
Anzahl Kanäle 1
Anzahl Ausgänge 1 x Schrittmotor
Anzahl Eingänge 2 x Endlage
Anschlusstechnik Motordirektanschluss
Versorgungsspg. Elektronik 24 V DC (über Powerkontakte)
Versorgungsspg. Leistung 24 V DC (intern über Powerkontakte)
Ausgangsstrom max. 1,5 A
Schrittfrequenz 125.000 Schritte/s max.
Schrittmuster Vollschritt, Halbschritt, bis 64-fach-Microstepping
Stromreglerfrequenz ca. 25 kHz
Auflösung ca. 5000 Positionen in typischen Anwendungen (pro Umdrehung)
Diagnose-LED Fehler Strang A und B, Schrittverlust/Stillstand, Power, Enable
Stromaufn. Powerkontakte nur Last
Stromaufnahme K-Bus 60 mA typ.
Breite im Prozessabbild Input: n x 2 x 16-Bit-Daten, 2 x 16-Bit-Control/Status
Besondere Eigenschaften Fahrwegsteuerung
Potenzialtrennung 500 V (K-Bus/Signalspannung)
Gewicht ca. 50 g
Betriebs-/Lagertemperatur 0…+55 °C/-25…+85 °C
Relative Feuchte 95 % ohne Betauung
Schwingungs-/Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/Einbaulage IP 20/siehe Dokumentation
Steckbare Verdrahtung bei allen KSxxxx-Klemmen
Zulassungen/Kennzeichnungen CE, UL
Zubehör  
ZKxxx-xxxx-xxxx Anschlussleitungen für kompakte Antriebstechnik
Leitungen, Getriebe und Kupplung Zubehör für Schrittmotoren AS2000
Leitungen und Getriebe konfektionierte Anschlussleitungen in IP 20 und IP 67 für AS10xx-Schrittmotoren
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