AX52xx
 
AX52xx Digital Kompakt Servoverstärker (2-Kanal)

AX52xx | Digital Kompakt Servoverstärker (2-Kanal)

Die Servoverstärker AX5000 bieten als Ein- oder Mehrkanalausführung ein Optimum an Funktion und Wirtschaftlichkeit. Die integrierte Regelungstechnik unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben. EtherCAT als leistungsfähige Systemkommunikation ermöglicht die ideale Anbindung an die PC-basierte Steuerungstechnik.

Der 2-Kanal-Servoverstärker AX52xx erlaubt den Betrieb von zwei gleichen oder sogar unterschiedlich großen Motoren mit einem Summenstrom bis 12 A. Die Mehrachsantriebe mit variabler Motorleistungsaufteilung optimieren die Packungsdichte und Kosten eines Antriebskanals.

Das AX5000-System ermöglicht die einfache und schnelle Verbindung mehrerer AX5000 zu einem Mehrachssystem durch das Schnellverbindungssystem AX-Bridge. Das steckbare Einspeise- und Verbindungsmodul verbindet Einspeisung, Zwischenkreis und 24-V-DC-Steuer- und Bremsspannung.

Bei den anschließbaren Motortypen ist der AX5000 äußerst flexibel; unterschiedliche Motorgrößen und -arten sind ohne Zusatzmaßnahmen anschließbar, wie z. B. Synchron-, Linear-, Torque- und Asynchronmotoren. Das Multi-Feedback-Interface unterstützt alle gängigen Standards.

Der AX5000 wurde gezielt für EtherCAT entwickelt. Die herausragenden Eigenschaften von EtherCAT kommen besonders in der Antriebstechnik optimal zur Geltung. Hierzu zählen insbesondere kurze Zykluszeit, Synchronität und Gleichzeitigkeit. Mit EtherCAT werden kürzeste Zykluszeiten erreicht – auch in Netzwerken mit vielen Teilnehmern.

 

Eigenschaften

Technische Daten AX5201-0000-0x0x AX5203-0000-0x0x AX5206-0000-0x0x
Funktion Servoverstärker
Anzahl Kanäle 2
Nennanschlussspannung 3 x 100…480 V AC ±10 %
1 x 100…240 V AC ±10 %
Nennausgangsstrom (Achse) 3~: 1,5 A (Gerätesummenstrom: 3 A), 1~: 1,5 A (Gerätesummenstrom: 3 A) 3~: 3 A (Gerätesummenstrom: 6 A), 1~: Gerätesummenstrom: 4,5 A 3~: 6 A (Gerätesummenstrom: 12 A), 1~: Gerätesummenstrom: 9 A
Min. Nennausgangsstrom (Kanal) bei voller Stromauflösung 0,35 A 1 A 1 A
Max. einstellbarer Nennausgangsstrom (Kanal) 3~: 3 A, 1~: 3 A 3~: 4,5 A, 1~: 6 A 3~: 9 A, 1~: 9 A
Spitzenausgangsstrom (Achse) 2 x 5 A 2 x 10 A 2 x 13 A
Zwischenkreisspannung max. 875 V DC
Zwischenkreiskapazität 235 µF 235 µF 470 µF
Verlustleistung (1) 55 W 85 W 160 W
Systembus EtherCAT
Antriebsprofil SERCOS™-Profil für Servoantriebe nach IEC 61800-7-204 (SoE)
Schutzart IP 20
Umgebungstemperatur (Betrieb) 0…+50 °C (siehe Dokumentation)
Zulassungen/Kennzeichnungen CE, cULus, EAC

(1)S1-Betrieb, inkl. Netzteil, ohne Brems-Chopper

Abmessungen AX5201-0000-0x0x AX5203-0000-0x0x AX5206-0000-0x0x
Höhe ohne Stecker 274 mm
Breite 92 mm
Tiefe ohne Stecker 232 mm
Bestellangaben AX520x-0000-0x0x
AX5201-0000-0202 Digital Kompakt Servoverstärker, 2-Achsmodul, 100…480 V AC, Nennausgangsstrom 2 x 1,5 A, EtherCAT-Interface, OCT, Hardware-Version 2.0, Firmware-Version ≥ 2.10 (2)
AX5201-0000-0200 Digital Kompakt Servoverstärker, 2-Achsmodul, 100…480 V AC, Nennausgangsstrom 2 x 1,5 A, EtherCAT-Interface, OCT, Hardware-Version 2.0, Firmware-Version 2.06 (2)
AX5203-0000-0202 Digital Kompakt Servoverstärker, 2-Achsmodul, 100…480 V AC, Nennausgangsstrom 2 x 3 A, EtherCAT-Interface, OCT, Hardware-Version 2.0, Firmware-Version ≥ 2.10(2)
AX5203-0000-0200 Digital Kompakt Servoverstärker, 2-Achsmodul, 100…480 V AC, Nennausgangsstrom 2 x 3 A, EtherCAT-Interface, OCT, Hardware-Version 2.0, Firmware-Version 2.06 (2)
AX5206-0000-0202 Digital Kompakt Servoverstärker, 2-Achsmodul, 100…480 V AC, Nennausgangsstrom 2 x 6 A, EtherCAT-Interface, OCT, Hardware-Version 2.0, Firmware-Version ≥ 2.10 (2)
AX5206-0000-0200 Digital Kompakt Servoverstärker, 2-Achsmodul, 100…480 V AC, Nennausgangsstrom 2 x 6 A, EtherCAT-Interface, OCT, Hardware-Version 2.0, Firmware-Version 2.06 (2)

(1) kompatibel mit AX5801-0000, nicht für Neuprojekte empfohlen

(2) kompatibel mit AX5805, AX57xx, AX5021 und AX5801-0200

Bestellangaben AX5xxx | Optionen
AX5021-0000-0000 Bremsmodul mit internem Bremswiderstand (250 W) und Anschlussmöglichkeit eines externen Bremswiderstandes bis 6 kW sowie zusätzlicher Zwischenkreiskapazität zur effizienten Speicherung von Bremsenergie
Zubehör  
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