Inkremental-Encoder-Interface EL5101
Power 5 V
Latch, Gate 
Run-LED 
Eingang C, 1 
Eingang A, B 
Powerkontakt
+24 V
Powerkontakt 0 V
Eingang A, A
Eingang B, B
Eingang C, C
Latch, Gate
Versorgung
Encoder UE, U0
+24 V (2x)
0 V (2x)
Eingang 1,
Schirm
Draufsicht 
Kontaktbelegung 
Erweiterter Temperaturbereich
Erweiterter Schock- und Vibrationsbereich 25g

EL5101 | Inkremental-Encoder-Interface

Die EtherCAT-Klemme EL5101 ist ein Interface zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern mit Differenzeingängen (RS422). Ein 32/16-Bit-Zähler mit Quadraturdecoder sowie ein 32/16-Bit-Latch für den Nullimpuls können gelesen, gesetzt oder aktiviert werden. An den Statuseingang des Interfaces sind Inkremental-Encoder mit Störmeldeausgang anschließbar. Eine Periodendauermessung mit einer Auflösung von bis zu 100 ns ist möglich. Der Gate-Eingang erlaubt das Sperren des Zählers; der Latch-Eingang übernimmt den Zählerstand mit steigender Flanke.

Durch die optionale interpolierende Mikroinkrementefunktionalität kann die EL5101 bei dynamischen Achsen noch genauere Achspositionen liefern. Zudem unterstützt sie über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System.

Technische Daten EL5101 | ES5101
Technik Inkremental-Encoder-Interface RS422
Encodertyp Inkremental, differenziell (RS422)
Anzahl Kanäle 1
Geberanschluss A, A (inv), B, B (inv), C,C (inv), Differenzeingänge (RS422);
Statuseingang 5 V DC; Gate/Latch-Eingang 24 V DC
Geberbetriebsspannung 5 V DC/max. 0,5 A (erzeugt aus den 24-V-DC-Powerkontakten)
Geberausgangsstrom 0,5 A
Zähler 1 x 16/32 Bit umschaltbar
Eingangsfrequenz max. 4 Mio. Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung)
Quadraturdecoder 4-fach-Auswertung
Nullimpuls-Latch 32 oder 16 Bit
Befehle Lesen, Setzen, Aktivieren
Oversampling-Faktor
Eingangssignal Differenzsignal (RS422), single-ended möglich
Versorgungsspannung 24 V DC (-15 %/+20 %)
Nennspannung 24 V DC an Powerkontakt
Auflösung 1/256 Bit Mikroinkremente
Wandlungszeit
Stromaufn. Powerkontakte 100 mA typ. + Last
Stromaufnahme E-Bus 130 mA typ.
Distributed Clocks ja
Besondere Eigenschaften Drahtbrucherkennung, Latch- und Gate-Funktion, Periodendauer- und Frequenzmessung, Mikroinkremente, Zeitstempelung von Flanken, Filter
Gewicht ca. 100 g
Betriebs-/Lagertemperatur -25…+60 °C/-40…+85 °C
Relative Feuchte 95 % ohne Betauung
Schwingungs-/Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/Einbaulage IP 20/beliebig
Steckbare Verdrahtung bei allen ESxxxx-Klemmen
Zulassungen/Kennzeichnungen CE, UL, ATEX
Ex-Kennzeichnung II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
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