1-Kanal-Inkremental-Encoder-Interface EL5151
Signal-LED
Gate/Latch
Signal-LED B
Signal-LED C 
Signal-LED A 
Powerkontakt
+24 V
Powerkontakt 0 V
A
C
B
+24 V
0 V
Gate/Latch
Draufsicht 
Kontaktbelegung 
Erweiterter Temperaturbereich
Erweiterter Schock- und Vibrationsbereich 25g

EL5151 | 1-Kanal-Inkremental-Encoder-Interface

Die EtherCAT-Klemme EL5151 ist ein Interface mit 24-V-Eingängen zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern. Bei der EL5151 können ein 32-Bit-Zähler mit Quadraturdecoder sowie ein 32-Bit-Latch für den Nullimpuls gelesen, gesetzt oder aktiviert werden. Alternativ kann die EL5151 als Vorwärts-/Rückwärts-Zählerklemme mit Gate genutzt werden.

Die EL5151 unterstützt über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System.

Technische Daten EL5151 | ES5151
Technik Inkremental-Encoder-Interface 24 V DC
Anzahl Kanäle 1
Geberanschluss A, B, C, Gate-/Latch-Eingang 24 V DC, EN 61131-2, Typ 1, „0“: < 5 V DC, „1“: > 15 V DC, 5 mA typ.
Sensoreingänge 1
Geberbetriebsspannung 24 V DC
Zähler 1 x 16/32 Bit umschaltbar
Eingangsfrequenz max. 400.000 Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung)
Quadraturdecoder 4-fach-Auswertung
Befehle Lesen, Setzen, Latchen
Distributed-Clocks ja
Eingangssignal 24 V DC
Versorgungsspannung 24 V DC (-15 %/+20 %)
Nennspannung 24 V DC an Powerkontakt
Stromaufn. Powerkontakte 100 mA typ. + Last
Auflösung 1/256 Bit Mikroinkremente
Stromaufnahme E-Bus 130 mA typ.
Breite im Prozessabbild 14-Byte-ENC-Input, 6-Byte-ENC-Output
Besondere Eigenschaften Gate- oder Latch-Funktion, Mikroinkremente, Zeitstempelung von Flanken, Periodendauer- und Frequenzmessung, Vor-/Rückwärtszähler
Gewicht ca. 50 g
Betriebs-/Lagertemperatur -25…+60 °C/-40…+85 °C
Relative Feuchte 95 % ohne Betauung
Schwingungs-/Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/Einbaulage IP 20/beliebig
Steckbare Verdrahtung bei allen ESxxxx-Klemmen
Zulassungen CE, UL, Ex
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