Schrittmotorklemme 24 V DC, 1,5 A, mit Inkremental-Encoder, feldorientierte Regelung EL7037
Powerkontakt
+24 V
Powerkontakt 0 V
24 V Encoder 
Motor A1 
Motor B1 
+24 V 
+24 V 
Eingang 1 
B
Latch
0 V Encoder
Motor A2
Motor B2
0 V
0 V
Eingang 2
Draufsicht 
Kontaktbelegung 
Erweiterter Schock- und Vibrationsbereich 25g

EL7037 | Schrittmotorklemme 24 V DC, 1,5 A, mit Inkremental-Encoder, feldorientierte Regelung

Die EtherCAT-Klemme EL7037 ist für den kleinen Leistungsbereich von Schrittmotoren vorgesehen. Die PWM-Endstufen decken einen großen Spannungs- und Strombereich ab. Sie sind, zusammen mit zwei Eingängen für Endlagenschalter, in der EtherCAT-Klemme untergebracht. Mit nur wenigen Parametern kann die EL7037 an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Durch den drehsteif-integrierten Encoder (1024 Inc/Rev) ist der Schrittmotor AS2000 ideal für die Closed-Loop-Regelung der EL7037 geeignet.

Technische Daten EL7037
Technik kompakte Antriebstechnik
Lastart 2-Phasen-Schrittmotor (uni-/bipolar)
Anzahl Kanäle 1
Anzahl Ausgänge 1 x Schrittmotor, 1 x Motorbremse
Anzahl Eingänge 2 x Endlage, 1 x Encoder
Anschlusstechnik Motordirektanschluss + Feedback
Versorgungsspg. Elektronik 24 V DC (über Powerkontakte)
Versorgungsspg. Leistung 24 V DC (intern über Powerkontakte)
Ausgangsstrom max. 1,5 A
Leistungssteigerung ja, durch Lüftermodul ZB8610
Ausgangsstrom mit ZB8610 max. 3,0 A
Schrittfrequenz konfigurierbar bis zu 16.000 Vollschritte/s
Schrittmuster 64-fach-Microstepping
Stromreglerfrequenz ca. 30 kHz
Auflösung ca. 5000 Positionen in typischen Anwendungen (pro Umdrehung)
Encoder-Eingangssignal 5…24 V DC, 5 mA typ., single-ended
Eingangsfrequenz max. 400.000 Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung)
Stromaufn. Powerkontakte 50 mA typ. + Motorstrom
Stromaufnahme E-Bus 100 mA typ.
Distributed Clocks ja
Besondere Eigenschaften Fahrwegsteuerung, Encoder, feldorientierte Regelung
Potenzialtrennung 500 V (E-Bus/Feldspannung)
Gewicht ca. 50 g
Betriebs-/Lagertemperatur 0…+55 °C/-25…+85 °C
Relative Feuchte 95 % ohne Betauung
Schwingungs-/Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/Einbaulage IP 20/siehe Dokumentation
Steckbare Verdrahtung
Zulassungen/Kennzeichnungen CE, UL
Zubehör  
Leitungen, Getriebe und Kupplung Zubehör für Schrittmotoren AS2000
Leitungen und Getriebe konfektionierte Anschlussleitungen in IP 20 und IP 67 für AS10xx-Schrittmotoren
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