Schrittmotorklemme 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder, feldorientierte Regelung EL7047
Error A, B
Enable, Warning
Turn CW, CCW
Driver, Power
E1, E2 
C, Latch 
A, B 
Run-LED, Encoder 
Powerkontakt
+24 V
Powerkontakt 0 V
A, B
C, Latch
Encodereingang
E1, E2
A1, A2
B1, B2
Motor-
versorgung
48 V, 0 V
Motor-
versorgung
48 V, 0 V
Draufsicht 
Kontaktbelegung 
Erweiterter Schock- und Vibrationsbereich 25g

EL7047 | Schrittmotorklemme 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder, feldorientierte Regelung

Die EtherCAT-Klemme EL7047 ist für den mittleren Leistungsbereich von Schrittmotoren vorgesehen. Die PWM-Endstufen decken einen großen Spannungs- und Strombereich ab. Sie sind, zusammen mit zwei Eingängen für Endlagenschalter, in der EtherCAT-Klemme untergebracht. Mit nur wenigen Parametern kann die EL7047 an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Durch den drehsteif-integrierten Encoder (1024 Inc/Rev) ist der Schrittmotor AS2000 ideal für die Closed-Loop-Regelung der EL7047 geeignet.

Der Ausgangstrom der Klemme kann in Verbindung mit dem Lüftermodul ZB8610 (Dauerbetrieb mit Volllast) erhöht werden.

Technische Daten EL7047
Technik kompakte Antriebstechnik
Lastart 2-Phasen-Schrittmotor (uni-/bipolar)
Anzahl Ausgänge 1 x Schrittmotor, 1 x Motorbremse
Anzahl Eingänge 2 x Endlage, 1 x Encoder
Anschlusstechnik Motordirektanschluss + Feedback
Versorgungsspg. Elektronik 24 V DC (über Powerkontakte)
Versorgungsspg. Leistung 8…48 V DC (extern)
Ausgangsstrom max. 5,0 A
Leistungssteigerung ja, durch Lüftermodul ZB8610
Ausgangsstrom mit ZB8610 max. 6,5 A
Schrittfrequenz konfigurierbar bis zu 16.000 Vollschritte/s
Schrittmuster 64-fach-Microstepping
Stromreglerfrequenz ca. 30 kHz
Auflösung ca. 5000 Positionen in typischen Anwendungen (pro Umdrehung)
Encoder-Eingangssignal 5…24 V DC, 5 mA typ., single-ended
Geberanschluss A, B, C, Gate/Latch
Eingangsfrequenz max. 400.000 Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung)
Stromaufn. Powerkontakte 50 mA typ.
Stromaufnahme E-Bus 140 mA typ.
Distributed Clocks ja
Besondere Eigenschaften Fahrwegsteuerung, Encoder, feldorientierte Regelung
Potenzialtrennung 500 V (E-Bus/Feldspannung)
Gewicht ca. 90 g
Betriebs-/Lagertemperatur 0…+55 °C/-25…+85 °C
Relative Feuchte 95 % ohne Betauung
Schwingungs-/Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/Einbaulage IP 20/siehe Dokumentation
Steckbare Verdrahtung bei allen ESxxxx-Klemmen
Zulassungen/Kennzeichnungen CE, UL
Zubehör  
Leitungen, Getriebe und Kupplung Zubehör für Schrittmotoren AS2000
ZK4000-6200-2xxx Motorleitung für AS1000, beidseitig konfektioniert, 4 x 0,5 mm², 4 Mio Biegezyklen, min. Biegeradius = 55 mm (10 x AD)
ZK4000-6700-2xxx Motorleitung für AS1000, beidseitig konfektioniert, (4 x 0,5 mm²), geschirmt, 4 Mio. Biegezyklen, min. Biegeradius = 55 mm (10 x AD)
ZK4000-5100-2xxx AS2000-Encoderleitung, schleppkettenfähig, (5 x 0,25 mm²), geschirmt, an EL703x/EL704x/KL253x/KL254x
Leitungen und Getriebe konfektionierte Anschlussleitungen in IP 20 und IP 67 für AS10xx-Schrittmotoren
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