Servomotorklemme für Resolver, 48 V DC, 4,5 A (I<sub>eff</sub>) EL7211
Powerkontakt
+24 V
Powerkontakt 0 V
Res. Erregung 
+(R1), -(R2
Res. Sin +(S2), -(S4
Res. cos +(S1), -(S3
Motorphase U, V 
Motorphase W 
Motorbremse +, 
GND 
Lastspannung 48 V, 
GND 
Lastspannung 48 V, 
GND 
Draufsicht 
Kontaktbelegung 
Erweiterter Schock- und Vibrationsbereich 25g

EL7211 | Servomotorklemme für Resolver, 48 V DC, 4,5 A (Ieff)

Die Servomotor-EtherCAT-Klemme EL7211, mit integriertem Resolverinterface, bietet hohe Servo-Performance in sehr kompakter Bauform, für Motoren der Baureihe AM8100 und AM3100, bis 4,5 A (Ieff). Die schnelle Regelungstechnik, auf Basis einer feldorientierten Strom- und PI-Drehzahlregelung, unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben.

Zahlreiche Überwachungen, wie der Über- und Unterspannung, des Überstroms, der Klemmentemperatur oder der Motorauslastung, über die Berechnung eines I²T-Modells, bieten ein Höchstmaß an Betriebssicherheit. EtherCAT, als leistungsfähige Systemkommunikation, und CAN-over-EtherCAT (CoE), als Applikationsschicht, ermöglichen die ideale Anbindung an die PC-basierte Steuerungstechnik. Neueste Leistungshalbleiter garantieren minimale Verlustleistung und ermöglichen beim Bremsbetrieb eine Rückspeisung in den Zwischenkreis. 16 LEDs zeigen Status-, Warn- und Fehlermeldungen sowie eventuell aktive Limitierungen an.

Technische Daten EL7211
Technik kompakte Antriebstechnik
Lastart permanentmagneterregter Drehstrom-Synchron-Motor
Anzahl Kanäle 1
Anzahl Ausgänge 1 x Servomotor, 1 x Motorbremse
Anzahl Eingänge 1 x Feedback
Anschlusstechnik Motordirektanschluss + Feedback
Versorgungsspg. Elektronik 24 V DC (über Powerkontakte)
Versorgungsspg. Leistung 8…48 V DC (extern)
Ausgangsstrom (eff.) 4,5 A
Spitzenstrom (eff.) max. 9,0 A für 1 s
Leistungssteigerung
Frequenzbereich 0…599 Hz
PWM-Taktfrequenz 16 kHz
Stromreglerfrequenz 32 kHz
Drehzahlreglerfrequenz 16 kHz
Ausgangsspannung Motorbremse 24 V DC
Ausgangsstrom Motorbremse max. 0,5 A
Stromaufn. Powerkontakte 50 mA typ. + Haltestrom Motorbremse
Stromaufnahme E-Bus 120 mA typ.
Distributed Clocks ja
Besondere Eigenschaften kompakt und systemintegriert
Potenzialtrennung 500 V (E-Bus/Feldspannung)
Gewicht ca. 95 g
Betriebs-/Lagertemperatur 0…+55 °C/-25…+85 °C
Relative Feuchte 95 % ohne Betauung
Schwingungs-/Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/Einbaulage IP 20/siehe Dokumentation
Zulassungen/Kennzeichnungen CE, UL
Zubehör  
ZKxxx-xxxx-xxxx Anschlussleitungen für kompakte Antriebstechnik
ZB85xx Schirmschiene mit Tragschienenhalter, Schirmschienenbügel
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